【技术实现步骤摘要】
随行夹开夹装置及软包电池化成装置
本专利技术涉及夹持机械领域，具体涉及随行夹开夹装置及软包电池化成装置。
技术介绍
许多的机械设备内具有多个可以压缩的夹持位，用于夹紧物品的，并且机械工业化的不断发展，机械基本代替人工操作，例如将物品放入的夹持位和从夹持位中取出，都是有机器完成；例如软包电池化成和冷压时，是需要将电池逐个放置在对应的电池夹持位内；电池化成时，是将电池设置在化成夹具中。为了提高化成的效率，在化成时，是将多组电池同时放入到夹具内和从夹具内取出。为实现能同时将电池放入到化成夹具内和之间从化成夹具内取出、且能实现将每个电池分开放置在收集箱内，中国专利文献，专利申请号为：CN201720169972.2，公开了一种电池化成夹持机构；其代替了目前需要一个一个将电池从层板中取出，不仅减小了工作量，同时提高了化成效率。然后，电池在化成的过程中，难免会检测到有个别的电池存在问题，为了保证整体的安全性，则是需要将有问题的电池取出，将电池的模型替代之，然而现有的一种电池化成夹持机构，所有的夹持机构是框架，因此取出时是需要将整...
【技术保护点】
1.随行夹开夹装置，其特征在于，包括多组独立设置的随行夹和开夹装置；所述开夹装置包括移动架、升降机构、安装架、开夹机构和夹持机构；所述升降机构设于所述移动架的底端，所述安装架设于所述升降机构的升降端，所述升降机构驱动所述安装架上、下运动；所述开夹机构设于所述安装架的底端；两所述夹持机构对称地设置在所述安装架的两侧；所述夹持机构包括多件与所述安装架转动连接的连接杆，连接各所述连接杆下端的抬升板，以及推动所述抬升板往外侧摆动的推动机构，所述推动机构设于所述安装架上；所述抬升板上均匀的设置有多个定位部，所述抬升板上的定位部数量与所述随行夹的数量相等；两所述夹持机构夹持所述随行夹时...
【技术特征摘要】
1.随行夹开夹装置，其特征在于，包括多组独立设置的随行夹和开夹装置；所述开夹装置包括移动架、升降机构、安装架、开夹机构和夹持机构；所述升降机构设于所述移动架的底端，所述安装架设于所述升降机构的升降端，所述升降机构驱动所述安装架上、下运动；所述开夹机构设于所述安装架的底端；两所述夹持机构对称地设置在所述安装架的两侧；所述夹持机构包括多件与所述安装架转动连接的连接杆，连接各所述连接杆下端的抬升板，以及推动所述抬升板往外侧摆动的推动机构，所述推动机构设于所述安装架上；所述抬升板上均匀的设置有多个定位部，所述抬升板上的定位部数量与所述随行夹的数量相等；两所述夹持机构夹持所述随行夹时，所述推动机构推动所述抬升板往内侧摆动，两所述抬升板分别位于所述随行夹两端的底部，所述升降机构驱动所述夹持机构，所述定位部定位对应的所述随行夹；所述开夹机构用于打开所述随行夹的夹爪。
2.根据权利要求1所述的随行夹开夹装置，其特征在于，所述随行夹包括支撑板和至少一组夹爪组件；所述夹爪组件包括连接块、压杆、压缩弹簧和夹爪；所述连接块设于所述支撑板上，所述连接块上设有导向孔，所述压杆可滑动地贯穿所述导向孔；所述压杆的顶部设有限位部，底端设有连接部；所述压缩弹簧套于所述压杆的上端，所述压缩弹簧的上端与所述限位部抵接，下端与所述连接块抵接；所述连接块的两侧向下延伸有安装部，两所述夹爪相对地枢接在两所述安装部之间，所述夹爪的上端向外设有延伸部，所述延伸部与所述连接部之间设置有连杆，所述开夹机构下压所述压杆，使两所述夹爪张开。
3.根据权利要求2所述的随行夹开夹装置，其特征在于，各所述安装部的上端向外延伸有拉钩部；所述开夹机构包括安装板、气缸、压板和拉钩组件；所述安装板固设于所述安装架的底部，多个所述气缸设于所述安装板的底部、且所述气缸的伸缩端连接所述压板；两组所述拉钩组件对称地设置在所述安装板的两侧；所述拉钩组件包括与所述安装板连接的多件摆杆，连接各摆杆下端的限位板，以及推动各所述摆杆往外摆动的第二推动机构；所述限位板的下端向内侧延伸有限位勾部。
4.根据权利要求1所述的随行夹开夹装置，其特征在于，所述定位部为设置在所述抬升板上的定位槽，所述抬升板抬升所述随行夹，所述随行夹的两端卡入对应的所述定位槽内。
5.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛铁军，罗孝福，解树强，肖永杰，
申请(专利权)人：深圳市新浦自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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