内窥镜成像方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种内窥镜成像方法及装置，通过获取待成像位置多个角度的初始图像，其中，所述初始图像与所述角度一一对应；根据所述初始图像，得到多个校正图像，其中，相邻所述校正图像之间具有相互重复区域；对所述多个校正图像进行拼接与校正处理，获取对所述待成像位置的成像图像，提高了腹腔镜视场角的范围。

Endoscopic imaging method and device

【技术实现步骤摘要】
内窥镜成像方法及装置
本专利技术涉及图像处理技术，尤其涉及一种内窥镜成像方法及装置。
技术介绍
腹腔镜是用于腹腔内检查和治疗的内窥镜，腹腔镜手术是一门新发展起来的微创方法，是未来手术方法发展的一个必然趋势。现有技术中，腹腔镜与电子胃镜类似，是一种带有微型摄像头的医疗器械，一般由5个基本系统组成：腹腔镜摄录像监视系统、CO2气腹系统、电切割系统、冲洗—吸引系统、手术器械等。腹腔镜摄录像监视系统由腹腔镜、光源及光路、微型摄像头、摄像转换器、监视器、自动冷光源、录像机组成。然而，现有技术中的腹腔镜视场角范围较小。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种内窥镜成像方法及装置，可以提高腹腔镜视场角的范围。本专利技术实施例的第一方面，提供一种内窥镜成像方法，包括获取待成像位置多个角度的初始图像，其中，所述初始图像与所述角度一一对应；根据所述初始图像，得到多个校正图像，其中，相邻所述校正图像之间具有相互重复区域；对所述多个校正图像进行拼接处理，获取对所述待成像位置的成像图像。可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，根据所述初始图像，得到多个校正图像，其中，所述多个校正图像具有相同的视角，包括：对多个所述初始图像进行几何校正处理，获取多个校正图像，其中，相邻所述校正图像之间具有相互重复区域。可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，根据所述初始图像，得到多个校正图像，其中，相邻所述校正图像之间具有相互重复区域，包括：获取所述多个初始图像中的标准初始图像和非标准初始图像；根据所述标准初始图像对多个所述非标准初始图像进行几何校正处理，获取多个校正图像，其中，相邻所述校正图像之间具有相互重复区域。可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，根据所述初始图像，得到多个校正图像，其中，相邻所述校正图像之间具有相互重复区域，包括：获取所述非标准初始图像的所有非标准像素点数据；对所述非标准像素点数据进行变换处理，获取标准像素点数据；根据所述标准像素点数据获取所述校正图像。可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述对所述多个校正图像进行拼接处理，获取对所述待成像位置的成像图像，包括：对所述多个校正图像进行缩放处理，获取多个标准图像；对所述多个标准图像进行拼接处理，获取对所述待成像位置的成像图像。可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述对所述多个校正图像进行缩放处理，获取多个标准图像，包括：获取多个所述校正图像对应的多个焦距，并确定所述焦距中标准焦距和非标准焦距，其中，所述标准焦距为所述焦距中的最大焦距；根据所述标准焦距和所述非标准焦距对所述校正图像进行缩放处理，获取多个标准图像。可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述根据所述标准焦距和所述非标准焦距对所述校正图像进行缩放处理，获取多个标准图像，包括：根据所述非标准焦距获取所述校正图像中的非标准焦距校正图像；根据所述标准焦距和所述非标准焦距对所述非标准焦距校正图像进行插值放大处理，获取多个所述标准图像。可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述根据所述标准焦距和所述非标准焦距对所述非标准焦距校正图像进行插值放大处理，获取多个所述标准图像，包括：根据所述标准焦距获取所述校正图像中的标准焦距校正图像，并获取所述标准焦距校正图像中的标准像素个数；根据所述标准焦距和所述非标准焦距对所述非标准焦距校正图像进行插值放大处理，获取多个非标准图像像素；根据所述标准像素个数和所述多个非标准图像像素，确定所述标准图像像素；根据所述标准图像像素，获取多个所述标准图像。可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述对所述多个校正图像进行拼接处理，获取对所述待成像位置的成像图像，包括：获取所述多个校正图像的特征点，并获取相邻所述校正图像之间的公共特征点；对相邻所述校正图像之间的公共特征点做对齐重合处理，获取对所述待成像位置的成像图像。本专利技术实施例的第二方面，提供一种成像装置，包括：第一模块，用于获取待成像位置多个角度的初始图像，其中，所述初始图像与所述角度一一对应；第二模块，用于根据所述初始图像，得到多个校正图像，其中，相邻所述校正图像之间具有相互重复区域；第三模块，用于对所述多个校正图像进行拼接处理，获取对所述待成像位置的成像图像。可选地，在第二方面的一种可能实现方式中，第二模块根据所述初始图像，得到多个校正图像，其中，相邻所述校正图像之间具有相互重复区域，包括：对多个所述初始图像进行几何校正处理，获取多个校正图像，其中，相邻所述校正图像之间具有相互重复区域。可选地，在第二方面的一种可能实现方式中，第二模块根据所述初始图像，得到多个校正图像，其中，相邻所述校正图像之间具有相互重复区域，包括：获取所述多个初始图像中的标准初始图像和非标准初始图像；根据所述标准初始图像对多个所述非标准初始图像进行几何校正处理，获取多个校正图像，其中，相邻所述校正图像之间具有相互重复区域。可选地，在第二方面的一种可能实现方式中，第二模块根据所述初始图像，得到多个校正图像，其中，相邻所述校正图像之间具有相互重复区域，包括：获取所述非标准初始图像的所有非标准像素点数据；对所述非标准像素点数据进行变换处理，获取标准像素点数据；根据所述标准像素点数据获取所述校正图像。可选地，在第二方面的一种可能实现方式中，所述第三模块对所述多个校正图像进行拼接处理，获取对所述待成像位置的成像图像，包括：对所述多个校正图像进行缩放处理，获取多个标准图像；对所述多个标准图像进行拼接处理，获取对所述待成像位置的成像图像。可选地，在第二方面的一种可能实现方式中，所述对所述多个校正图像进行缩放处理，获取多个标准图像，包括：获取多个所述校正图像对应的多个焦距，并确定所述焦距中标准焦距和非标准焦距，其中，所述标准焦距为所述焦距中的最大焦距；根据所述标准焦距和所述非标准焦距对所述校正图像进行缩放处理，获取多个标准图像。可选地，在第二方面的一种可能实现方式中，所述根据所述标准焦距和所述非标准焦距对所述校正图像进行缩放处理，获取多个标准图像，包括：根据所述非标准焦距获取所述校正图像中的非标准焦距校正图像；根据所述标准焦距和所述非标准焦距对所述非标准焦距校正图像进行插值放大处理，获取多个所述标准图像。可选地，在第二方面的一种可能实现方式中，所述根据所述标准焦距和所述非标准焦距对所述非标准焦距校正图像进行插值放大处理，获取多个所述标准图像，包括：根据所述标准焦距获取所述校正图像中的标准焦距校正图像，并获取所述标准焦距校正图像中的标准像素个数；根据所述标准焦距和所述非标准焦距对所述非标准焦距校正图像进行插值放大处理，获取多个非标准图像像素；根据所述标准像素个数和所述多个非标准本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内窥镜成像方法，其特征在于，包括/n获取待成像位置多个角度的初始图像，其中，所述初始图像与所述角度一一对应；/n根据所述初始图像，得到多个校正图像，其中，相邻所述校正图像之间具有相互重复区域；/n对所述多个校正图像进行拼接处理，获取对所述待成像位置的成像图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种内窥镜成像方法，其特征在于，包括
获取待成像位置多个角度的初始图像，其中，所述初始图像与所述角度一一对应；
根据所述初始图像，得到多个校正图像，其中，相邻所述校正图像之间具有相互重复区域；
对所述多个校正图像进行拼接处理，获取对所述待成像位置的成像图像。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述初始图像，得到多个校正图像，其中，相邻所述校正图像之间具有相互重复区域，包括：
对多个所述初始图像进行几何校正处理，获取多个校正图像，其中，相邻所述校正图像之间具有相互重复区域。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述初始图像，得到多个校正图像，其中，相邻所述校正图像之间具有相互重复区域，包括：
获取所述多个初始图像中的标准初始图像和非标准初始图像；
根据所述标准初始图像对多个所述非标准初始图像进行几何校正处理，获取多个校正图像，其中，相邻所述校正图像之间具有相互重复区域。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述初始图像，得到多个校正图像，其中，相邻所述校正图像之间具有相互重复区域，包括：
获取所述非标准初始图像的所有非标准像素点数据；
对所述非标准像素点数据进行变换处理，获取标准像素点数据；
根据所述标准像素点数据获取所述校正图像，其中，相邻所述校正图像之间具有相互重复区域。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述多个校正图像进行拼接处理，获取对所述待成像位置的成像图像，包括：
对所述多个校正图像进行缩放处理，获取多个标准图像；
对所述多个标准图像进行拼接处理，获取对所述待成像位置的成像图像。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述多个校正图像进行缩放处理，获取多个标准图像，包括：
获取多个所述校正图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨铀，刘开彦，刘琼，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42