【技术实现步骤摘要】
点云拼贴处理方法及装置
本专利技术是有关于图像处理方法及装置，且特别是有关于一种点云拼贴处理方法及装置。
技术介绍
目前大多数用来表示现实世界中视觉元件的方法都是将相机的输出用某种动画专家群组(MotionPictureExpertsGroup，MPEG)视频编码标准压缩以进行传送及储存，最后由播放器将其解码以显示在平面显示器上。现在愈来愈多的装置能够撷取并显示现实世界的三维立体(3D)图像。点云是三维空间中多个点的集合，每一点都包含有三维坐标，有些点可包含有图像的属性值，例如颜色、材质、反射面强度或其他属性。点云可用来将对象或场景重建为这些点的构成。例如，近年来在娱乐产业中非常流行的虚拟现实(VirtualReality，VR)和增强现实(AugmentedReality，AR)的应用，即可应用点云的数据点来呈现VR和AR的3D对象。然而，为了忠实呈现出所要重建的场景，点云依不同设定可能会包括由多个相机及深度传感器所撷取的数千至数十亿个点。因此，有必要使用压缩技术来减少用以表示点云的数据量，以确保高质量和高速的视频
【技术保护点】
1.一种点云拼贴处理装置，包括：/n输入输出装置，接收点云数据；/n储存装置，储存记录有多个方向所对应的索引的索引表；以及/n处理器，耦接所述输入输出装置及所述储存装置，经执行程序以：/n产生所述点云的多个拼贴，其中所述点云包括三维空间中的多个点，各所述拼贴对应于所述点云的一部分；/n决定各所述拼贴适于产生拼贴图像的方向，并依所述方向转换各所述拼贴以产生拼贴图像；以及/n封装所述拼贴图像并查询所述索引表以获得各所述拼贴的所述方向所对应的索引。/n
【技术特征摘要】
20180703 US 62/693,4851.一种点云拼贴处理装置，包括：
输入输出装置，接收点云数据；
储存装置，储存记录有多个方向所对应的索引的索引表；以及
处理器，耦接所述输入输出装置及所述储存装置，经执行程序以：
产生所述点云的多个拼贴，其中所述点云包括三维空间中的多个点，各所述拼贴对应于所述点云的一部分；
决定各所述拼贴适于产生拼贴图像的方向，并依所述方向转换各所述拼贴以产生拼贴图像；以及
封装所述拼贴图像并查询所述索引表以获得各所述拼贴的所述方向所对应的索引。
2.根据权利要求1所述的点云拼贴处理装置，其中所述处理器包括决定各所述拼贴是否适于旋转至预设方向，若适于旋转，将所述拼贴旋转后放到所述拼贴图像，以及若不适于旋转，直接将所述拼贴放到所述拼贴图像。
3.根据权利要求1所述的点云拼贴处理装置，其中所述处理器包括判断各所述拼贴的宽度是否大于高度，若判断结果为否，将所述拼贴旋转至预设方向后放到所述拼贴图像，以及若判断结果为是，直接将所述拼贴放到所述拼贴图像。
4.根据权利要求1所述的点云拼贴处理装置，其中所述处理器包括决定各所述拼贴适于旋转0°或镜像旋转270°，以及将各所述拼贴依所决定的方向旋转后放到所述拼贴图像。
5.根据权利要求1所述的点云拼贴处理装置，其中所述处理器包括决定各所述拼贴适于旋转至n个预设方向其中之一，其中n为大于2的整数，以及将各所述拼贴依所决定的所述预设方向旋转后放到所述拼贴图像。
6.根据权利要求5所述的点云拼贴处理装置，其中所述n个方向包括旋转0°、90°、180°、270°以及镜像旋转0°、90°、180°、270°的任意组合。
7.根据权利要求1所述的点云拼贴处理装置，其中所述处理器包括从所述n个预设方向中选择m个预设方向，其中n为大于2的整数，m为小于n的整数，决定各所述拼贴适于旋转至所述m个预设方向其中之一，以及将各所述拼贴依所决定的所述预设方向旋转后放到所述拼贴图像。
8.根据权利要求1所述的点云拼贴处理装置，其中所述处理器依所述方向旋转各所述拼贴，以及决定旋转后各所述拼贴适于产生所述拼贴图像的偏移量，并依所述偏移量平移旋转后各所述拼贴以产生拼贴图像，其中所述偏移量包括各所述拼贴平移后的位置相对于所述拼贴的原点或所述点云的原点的偏移量。
9.一种点云拼贴处理装置，包括：
输入输出装置，接收点云的比特串流；
储存装置，储存记录有多个方向所对应的索引的索引表；以及
处理器，耦接所述输入输出装置及所述储存装置，经执行程序以：
将所述比特串流解多工为拼贴图像及其中多个拼贴所对应的索引；
利用所述索引查询索引表以获得各所述拼贴的方向，并依所述方向转换所述拼贴图像以还原所述点云的多个拼贴；以及
利用还原后的所述拼贴重建所述点云。
10.根据权利要求9所述的点云拼贴处理装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡懿婷，林俊隆，林敬杰，
申请(专利权)人：财团法人工业技术研究院，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71
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