一种应用于养老和家政行业的动作识别方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及动作识别技术领域，尤其涉及一种应用于养老和家政行业的动作识别方法及装置，包括手环设备本体，设置于手环设备本体内的中央处理器以及与中央处理器相连接的三轴陀螺仪、三轴加速度计、肌肉电传感器；所述中央处理器包含学习模块与储存模块；中央处理器处理获取动作参数，通过动作参数与预先建立的动作识别模型的对比，完成动作的识别并输出相应的动作指令。本发明专利技术具有如下有益效果：采用生物电信号与六轴传感器结合的方式，动作识别更为精准；解决用户动作无法与预设的动作识别模型对应，无法进行识别的问题；可预设自定义动作识别，设置相应的自定义动作指令，用途更为多样，更能迎合市场需求，利于市场的大范围推广。

An action recognition method and device applied to the elderly care and home economics industry

【技术实现步骤摘要】
一种应用于养老和家政行业的动作识别方法及装置
本专利技术涉及动作识别
，尤其涉及基一种应用于养老和家政行业的动作识别方法及装置。
技术介绍
近年来随着六轴传感器、手环等新产品的兴起，用于检测空间中动作角度的运动传感器应时而生。为了降低成本以及传感器系统的空间大小，这种运动传感往往采用微电子机械技术(MEMS)制造，例如智能手机中使用的微机电陀螺仪，相比传统机械式陀螺仪这种传感器成本及尺寸大幅减少，虽然成本有所下降，但仅用于单一处理，并不能识别人体的精准动作。理论上单一使用加速度计或者陀螺仪即可获得动作角度，但是加速度计动态特性较差而陀螺仪漂移严重，因此实际应用中大多采用多种传感器补偿的方式来进行动作检测与解算。但由于MEMS单元的精准性问题，该理论运用于实践中，并没有真正解决动作识别的精准性问题。专利CN201610749604.5公开了一种基于双手环传感器融合的智能遥感控制系统及其方法，包括：置于腕带的两个手环,手环内设有：传感器、处理器、滤波模块和量化模块；无线通信发送端、控制装置及智能设备，控制装置包括无线通信接收端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于养老和家政行业的动作识别方法，其特征在于：包括中央处理器（2）以及与中央处理器（2）相连接的三轴陀螺仪（3）、三轴加速度计（4）、肌肉电传感器（5）；/n所述三轴陀螺仪（3）获取为第一数据；/n所述三轴加速度计（4）获取为第二数据；/n所述肌肉电传感器（5）感应获得生物电信号数据；/n所述中央处理器（2）包含学习模块（21）、储存预先建立的动作识别模型的储存模块（22）和自定义模块（23）；/n中央处理器（2）将第一数据与第二数据结合，得到具体的运动信息数据；中央处理器（2）将生物电信号数据与运动信息数据相结合得到具体更精确的动作参数，通过动作参数与储存模块中的预先建立的动作识别...

【技术特征摘要】
1.一种应用于养老和家政行业的动作识别方法，其特征在于：包括中央处理器（2）以及与中央处理器（2）相连接的三轴陀螺仪（3）、三轴加速度计（4）、肌肉电传感器（5）；
所述三轴陀螺仪（3）获取为第一数据；
所述三轴加速度计（4）获取为第二数据；
所述肌肉电传感器（5）感应获得生物电信号数据；
所述中央处理器（2）包含学习模块（21）、储存预先建立的动作识别模型的储存模块（22）和自定义模块（23）；
中央处理器（2）将第一数据与第二数据结合，得到具体的运动信息数据；中央处理器（2）将生物电信号数据与运动信息数据相结合得到具体更精确的动作参数，通过动作参数与储存模块中的预先建立的动作识别模型的对比，确定所述动作参数所对应的动作，中央处理器（2）完成动作的识别并输出相应的动作指令；
所述储存模块（22）具有关联功能，当用户的动作无法完成动作识别时，用户可将自己无法识别的动作对应的动作参数与储存模块中相应的动作识别模型相关联，即可完成原无法识别动作的动作识别，输出相应动作指令；
所述中央处理器（2）包括自定义模块（23），可预设自定义动作以及设置相应的自定义动作指令，将自定义动作模型存入储存模块；
所述中央处理器（2）包含学习模块（21），可对已识别的动作参数进行分析，获取用户的动作习惯，对储存模块中预先建立的动作识别模型与用户动作习惯作对比，并调整预先建立的动作识别模型，使预先...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕敬辉，王一鸣，
申请(专利权)人：上海倍颗网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31