推定装置及推定方法制造方法及图纸

提供能够更高精度地推定运动物体的方向或位置的推定装置及推定方法。推定装置具有：发送天线部(11)；发送信号生成部(13)，生成多载波信号；发送部(12)，将多载波信号输出至发送天线部(11)；接收天线部(21)；接收部(22)，对接收信号进行观测，该接受信号包含发送出的多载波信号经过运动物体反射、散射所得的反射信号；复传递函数计算部(23)，根据观测到的多个接收信号，计算出多个表示各发送天线元件与各接收天线元件之间的传播特性的复传递函数；运动物体相关矩阵计算部(24)，针对每个副载波计算出复传递函数中的运动物体相关矩阵；副载波统一部(25)，统一运动物体相关矩阵；以及推定处理部(26)，使用通过统一而得到的统一运动物体相关矩阵推定运动物体所在的方向或位置。

【技术实现步骤摘要】
推定装置及推定方法
本公开涉及利用无线信号推定运动物体的方向或位置的推定装置及推定方法。
技术介绍
作为获知人物的位置等的方法，利用无线信号的方法正受到研究(例如，参照专利文献1～4)。在专利文献1、2及3中公开了通过使用差量计算而对包含多普勒频移的成分进行解析，从而推定作为检测对象的人物的位置或状态的技术。在专利文献4及5中公开了使用OFDM(正交频分复用：OrthogonalFrequencyDivisionMultiplexing)信号的多普勒传感器。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2015-117972号公报专利文献2：日本特开2017-129558号公报专利文献3：日本特开2018-008021号公报专利文献4：日本特开2012-088279号公报专利文献5：日本特开2012-137340号公报专利文献6：日本特开2006-157663号公报专利文献7：日本特开2001-144722号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题...

【技术保护点】
1.一种推定装置，/n所述推定装置推定运动物体所在的方向或位置，具有：/n发送天线部，具有M个发送天线元件，其中M是1以上的自然数，当N＝1时M≧2；/n发送信号生成部，生成调制有多个副载波信号的多载波信号；/n发送部，通过将所述多载波信号输出至所述发送天线部，从而使所述发送天线部发送所述多载波信号；/n接收天线部，具有N个接收天线元件，其中N是1以上的自然数，当M＝1时N≧2；/n接收部，对接收信号进行相当于所述运动物体的动作的周期的第1期间的观测，所述接收信号是通过所述N个接收天线元件的各个接收到的，包含通过所述M个发送天线元件的各个发送的所述多载波信号经过运动物体反射或散射所得的反射信号...

【技术特征摘要】
20180703 JP 2018-126819;20181205 JP 2018-2282951.一种推定装置，
所述推定装置推定运动物体所在的方向或位置，具有：
发送天线部，具有M个发送天线元件，其中M是1以上的自然数，当N＝1时M≧2；
发送信号生成部，生成调制有多个副载波信号的多载波信号；
发送部，通过将所述多载波信号输出至所述发送天线部，从而使所述发送天线部发送所述多载波信号；
接收天线部，具有N个接收天线元件，其中N是1以上的自然数，当M＝1时N≧2；
接收部，对接收信号进行相当于所述运动物体的动作的周期的第1期间的观测，所述接收信号是通过所述N个接收天线元件的各个接收到的，包含通过所述M个发送天线元件的各个发送的所述多载波信号经过运动物体反射或散射所得的反射信号；
复传递函数计算部，使用在所述接收部中在所述第1期间中观测到的多个所述接收信号，对于将所述M个发送天线元件与所述N个接收天线元件1对1组合时可取的全部组合即M×N个组合的各个，针对所述多个副载波信号分别对应的多个副载波的每一个计算出多个表示该组合中的所述发送天线元件与所述接收天线元件之间的传播特性的复传递函数；
运动物体相关矩阵计算部，针对所述多个副载波的每一个、且针对所述M×N个组合的每一个，(i)按照观测到所述多个接收信号的顺序即时间序列逐次记录通过所述复传递函数计算部计算出的多个所述复传递函数，(ii)通过从按照时间序列逐次记录的所述多个复传递函数中提取出与运动物体相关的成分，从而针对所述多个副载波的每一个计算出M×N矩阵的运动物体相关矩阵；
副载波统一部，通过规定的方法对针对所述多个副载波的每一个计算出的所述运动物体相关矩阵进行统一，从而计算出统一运动物体相关矩阵；以及
推定处理部，使用通过所述副载波统一部计算出的所述统一运动物体相关矩阵，将所述推定装置作为方向或位置的基准，推定所述运动物体的所在的方向或位置。


2.如权利要求1所述的推定装置，其中，
所述运动物体相关矩阵计算部计算出2个以上的差量信息，使用该2个以上的计算出的差量信息，计算出所述运动物体相关矩阵，所述差量信息表示针对所述多个副载波的每一个、且针对所述M×N个组合的每一个按照时间序列逐次记录的所述多个复传递函数中的规定间隔的2个时刻处的2个复传递函数的差量。


3.如权利要求1所述的推定装置，其中，
所述运动物体相关矩阵计算部计算出针对所述多个副载波的每一个、且针对所述M×N个组合的每一个按照时间序列逐次记录的所述多个复传递函数的第2期间中的平均值，对于所述第2期间中的所述多个复传递函数的各个，从该复传递函数中减去所述平均值，使用得到的减法结果计算出所述运动物体相关矩阵。


4.如权利要求1～3的任一项所述的推定装置，其中，
所述副载波统一部通过计算出在所述多个副载波中分别计算出的多个运动物体相关矩阵的平均到1个副载波的平均，从而计算出所述统一运动物体相关矩阵。


5.如权利要求1～3的任一项所述的推定装置，其中，
所述副载波统一部通过针对每个对应的成分计算出在所述多个副载波中分别计算出的多个运动物体相关矩阵的中位数，从而计算出所述统一运动物体相关矩阵。


6.如权利要求1～3的任一项所述的推定装置，其中，
所述多载波信号是OFDM信号。


7.一种推定装置，
所述推定装置推定运动物体所在的方向或位置，具有：
发送天线部，具有M个发送天线元件，其中M是1以上的自然数，当N＝1时M≧2；
发送信号生成部，生成发送信号；
发送部，通过将所述发送信号输出至所述发送天线部，从而使所述发送天线部发送所述发送信号；
接收天线部，具有N个接收天线元件，其中N是1以上的自然数，当M＝1时N≧2；
接收部，对接收信号进行相当于所述运动物体动作的周期的第1期间的观测，所述接收信号是通过所述N个接收天线元件的各个接收到的，包含从所述M个发送天线元件的各个发送的所述发送信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：饭塚翔一，中山武司，本间尚树，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP