一种助力车综合测试装置及助力车测试方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种助力车综合测试装置及助力车测试方法，该测试装置包括：控制系统，用于和助力车的控制器通信连接，以接收所述控制器的反馈信息；测试设备，所述测试设备包括若干测试组件，各所述测试组件与所述控制系统通信连接，用于在所述控制系统的控制下向对所述助力车进行测试。该装置可以对助力车进行自动测试，测试过程不需人工干预，可对助力车进行压力测试，使得助力车的设计缺陷在测试过程中可以充分暴露。

A comprehensive test device and test method for moped

【技术实现步骤摘要】
一种助力车综合测试装置及助力车测试方法
本专利技术涉及助力车测试领域，具体涉及一种助力车综合测试装置及助力车测试方法。
技术介绍
共享助力车是指企业在校园、地铁站点、公交站点、居民区、商业区、公共服务区等提供电动助力车共享服务，是一种分时租赁模式。共享助力车在城市中给人们的短距离出行带来了极大的便利。共享助力车面临复杂的户外环境以及多样的使用场景，因此在设计共享助力车的过程中需要对共享助力车进行全面的测试，以便在设计阶段发现助力车的缺陷，并对缺陷进行改进。共享助力车的机电系统其故障率最高的子系统。共享电动车的机电系统与现有技术中的电动车类似。其主要包括电机、控制器以及天线盒。电机与控制器连接，天线盒与控制器连接。电机用于驱动助力车的轮毂转动。在助力车上安装有与控制器连接的大灯开关、转把、刹车把手。通过大灯开关可以控制助力车的大灯。通过转把可以调节电机的转速，通过刹车把手可以对助力车进行刹车。在刹车把手按下之后，控制器会切断电机的电源，使其停止转动。此外，助力车还安装有踏板，助力车的中轴上安装有踏频传感器，控制器通过踏频传感器检测用户踩踏的速度，并根据用户踩踏的速度控制电机转动，以实现助力的效果。与控制器连接的天线盒用于从控制服务器中接收指令。指令包括开锁指令、开电池锁指令。同时控制器还可通过天线盒向控制服务器上报助力车的状态信息。
技术实现思路
本专利技术的目的是根据上述现有技术的不足之处，提供一种助力车综合测试装置及助力车测试方法。本专利技术目的实现由以下技术方案完成：一种助力车综合测试装置，其包括：控制系统，用于和助力车的控制器通信连接，以接收所述控制器的反馈信息；测试设备，所述测试设备包括若干测试组件，各所述测试组件与所述控制系统通信连接，用于在所述控制系统的控制下向对所述助力车进行测试。本专利技术的进一步改进在于，所述控制系统包括上位机以及测试控制模块；所述上位机与所述测试控制模块通信连接，所述测试控制模块与所述测试设备中的各所述测试组件电性连接；所述上位机用于和所述助力车的所述控制器通信连接以接收所述反馈信息。本专利技术的进一步改进在于，所述测试设备的测试组件包括助力测试组件、转把测试组件、刹车信号测试组件、电池锁测试组件、电机做功测试组件、电机转速测试组件、天线盒测试组件以及大灯测试组件中的一种或多种的组合。本专利技术的进一步改进在于，所述助力测试组件包括所述测试控制模块的输出接口，该所述输出接口用于和所述助力车的踏频传感器的输出端电性连接，用以向所述助力车的所述控制器输出踏频信号；或者/以及所述助力测试组件包括用于驱动所述踏频传感器转动的旋转驱动模块；所述旋转驱动模块与所述控制系统电性连接。本专利技术的进一步改进在于，所述电池锁测试组件包括电池锁锁舌推杆以及锁舌推杆驱动机构；所述锁舌推杆驱动机构与所述控制系统电性连接。本专利技术的进一步改进在于，所述电机做功测试组件与所述控制系统电性连接，用以在所述控制系统的控制下向所述助力车的电机施加预定的负载。本专利技术的进一步改进在于，所述天线盒测试组件包括天线盒承载装置以及与之连接的摇摆驱动装置；所述摇摆驱动装置与所述控制系统电性连接。本专利技术的进一步改进在于，所述转把测试组件、所述刹车信号测试组件以及所述大灯测试组件均包括所述一个所述控制系统的输出接口；各所述控制系统的输出接口用于向所述助力车输出相应的信号，以分别模拟转把的输出信号、刹车把手的输出信号以及大灯开关的输出信号。一种助力车测试方法，其包括以下步骤：控制系统按照预定时序执行测试用例；执行测试用例的过程中，所述控制系统通过所述测试设备对所述助力车进行测试，并从所述助力车的所述控制器获取反馈信息。本专利技术的进一步改进在于，所述测试用例包括的测试项目包括助力测试，进行助力测试的过程中，通过助力测试组件向所述助力车的踏频传感器的输出端输出踏频信号，并通过电机转速测试组件测量所述助力车的电机转速；或者，通过旋转驱动模块驱动所述踏频传感器转动，以模拟用户对踏板的踩踏动作，并通过电机转速测试组件测量所述助力车的电机转速。本专利技术的进一步改进在于，所述测试用例包括的测试项目包括转把功能测试，进行转把功能测试的过程中，通过转把测试组件向所述助力车的转把的输出端输出电信号，以模拟转把的输出信号；同时通过电机转速测试组件测量所述助力车的电机转速变化。本专利技术的进一步改进在于，所述测试用例包括的测试项目包括刹车断电测试，进行刹车断电测试的过程中，通过刹车信号测试组件向所述助力车的刹车把手的输出端输出刹车信号，同时根据所述助力车的控制器的反馈信息判断助力车是否根据刹车信号执行断电操作。本专利技术的进一步改进在于，所述测试用例包括的测试项目包括扫码开关锁测试和/或扫码开电池锁测试，在扫码开关锁测试或扫码开电池锁测试的过程中，通过所述控制系统向助力车的控制服务器发送开锁请求或开电池锁请求；并根据所述助力车的控制器的反馈信息判断助力车是否执行相应的开锁操作或开电池锁操作。本专利技术的进一步改进在于，所述测试用例包括的测试项目包括关电池锁测试，在关电池锁测试的过程中，驱动电池锁测试组件的锁舌推杆对电池锁的锁舌进行推动以模拟关电池锁的动作；并根据所述助力车的控制器的反馈信息判断电池锁的关锁结果。本专利技术的进一步改进在于，所述测试用例包括的测试项目包括天线盒晃动寿命测试，在天线盒晃动寿命测试的过程中，通过天线盒测试组件对助力车的天线盒进行晃动，并统计晃动的次数，以测试所述天线盒在晃动条件下的可靠性。本专利技术的进一步改进在于，所述测试用例包括的测试项目包括电机做功测试，电机做功测试包括以下步骤：在所述助力车的电机转动的过程中，通过电机做功测试组件向所述电机施加预定的负载以模拟骑行负载。本专利技术的进一步改进在于，所述测试用例包括的测试项目包括电机防盗测试，电机防盗测试包括以下步骤：在助力车处于驻车状态下，通过电机做功测试组件向所述助力车的电机施加预设扭矩，以测试驱动所述电机转动所需的扭矩是否满足电机防盗所需的扭矩。本专利技术的进一步改进在于，所述测试用例包括的测试项目包括大灯测试，在大灯测试的过程中，通过大灯测试组件控制所述助力车的大灯的开启和关闭。本专利技术的优点是：该装置可以对助力车进行自动测试，测试过程不需人工干预，可对助力车进行压力测试，使得助力车的设计缺陷在测试过程中可以充分暴露。附图说明图1为助力车综合测试装置的结构框图；图2为助力车综合测试装置在使用过程中的结构框图；图3为助力车测试方法的流程图；图4为电池锁测试组件的立体视图。符号说明：1控制系统，2测试设备，3测试控制模块，4上位机，5控制器，6助力测试组件，7转把测试组件，8刹车信号测试组件，9电池锁测试组件，10电机做功测试组件，11电机转速测试组件，12天线盒测试组件，13大灯测试组件，14踏频传感器，15电机，16转把，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种助力车综合测试装置，其特征在于包括：/n控制系统，用于和助力车的控制器通信连接，以接收所述控制器的反馈信息；/n测试设备，所述测试设备包括若干测试组件，各所述测试组件与所述控制系统通信连接，用于在所述控制系统的控制下向对所述助力车进行测试。/n

【技术特征摘要】
1.一种助力车综合测试装置，其特征在于包括：
控制系统，用于和助力车的控制器通信连接，以接收所述控制器的反馈信息；
测试设备，所述测试设备包括若干测试组件，各所述测试组件与所述控制系统通信连接，用于在所述控制系统的控制下向对所述助力车进行测试。


2.根据权利要求1所述的一种助力车综合测试装置，其特征在于，所述控制系统包括上位机以及测试控制模块；所述上位机与所述测试控制模块通信连接，所述测试控制模块与所述测试设备中的各所述测试组件电性连接；所述上位机用于和所述助力车的所述控制器通信连接以接收所述反馈信息。


3.根据权利要求1所述的一种助力车综合测试装置，其特征在于，所述测试设备的测试组件包括助力测试组件、转把测试组件、刹车信号测试组件、电池锁测试组件、电机做功测试组件、电机转速测试组件、天线盒测试组件以及大灯测试组件中的一种或多种的组合。


4.根据权利要求3所述的一种助力车综合测试装置，其特征在于，
所述助力测试组件包括所述测试控制模块的输出接口，该所述输出接口用于和所述助力车的踏频传感器的输出端电性连接，用以向所述助力车的所述控制器输出踏频信号；
或者/以及所述助力测试组件包括用于驱动所述踏频传感器转动的旋转驱动模块；所述旋转驱动模块与所述控制系统电性连接。


5.根据权利要求3所述的一种助力车综合测试装置，其特征在于，所述电池锁测试组件包括电池锁锁舌推杆以及锁舌推杆驱动机构；所述锁舌推杆驱动机构与所述控制系统电性连接。


6.根据权利要求3所述的一种助力车综合测试装置，其特征在于，所述电机做功测试组件与所述控制系统电性连接，用以在所述控制系统的控制下向所述助力车的电机施加预定的负载。


7.根据权利要求3所述的一种助力车综合测试装置，其特征在于，所述天线盒测试组件包括天线盒承载装置以及与之连接的摇摆驱动装置；所述摇摆驱动装置与所述控制系统电性连接。


8.根据权利要求3所述的一种助力车综合测试装置，其特征在于，所述转把测试组件、所述刹车信号测试组件以及所述大灯测试组件均包括所述一个所述控制系统的输出接口；各所述控制系统的输出接口用于向所述助力车输出相应的信号，以分别模拟转把的输出信号、刹车把手的输出信号以及大灯开关的输出信号。


9.一种使用权利要求1至8中任一所述助力车综合测试装置的助力车测试方法，其包括以下步骤：
控制系统按照预定时序执行测试用例；
执...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨磊，彭如谋，
申请(专利权)人：上海钧正网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31