基于多观察哨数字望远镜的运动目标一致性判断方法技术

本发明专利技术提供了一种基于多观察哨数字望远镜的运动目标一致性判断方法。目标一致性判断是多源空情信息融合的关键环节，亦可用于航迹质量评估。数字望远镜空情仅能够获取目标高低角和方位角两坐标数据，空情质量受到多种因素影响难以得到保证。针对数字望远镜空情数据存在的问题，本发明专利技术根据目标一致的判断的基本原理，从目标批次、架次、目标方向线共面、目标角度信息变化规律等多个维度进行判断，目标一致性判断效率高，具有高准确率，满足快速机动目标探测要求。

A method for judging the consistency of moving objects based on multi observation post digital telescope

【技术实现步骤摘要】
基于多观察哨数字望远镜的运动目标一致性判断方法
本专利技术涉及一种基于多观察哨数字望远镜的运动目标一致性判断方法，是多源空情信息融合的关键环节，亦可用于航迹质量评估。
技术介绍
当空中出现多批密集目标时，则应输出多个目标航迹，由于单个数字望远镜在特定时间段仅能跟踪录取一批目标的空情数据，多个数字望远镜可能录取的是同一批目标也可能是非同批的目标，因此，在对空情数据进行融合以获取运动目标航迹之前，必须判断目标是否同批，只有判断为同一目标，才能对航迹进行融合，基本流程如图1所示。对于雷达空情，航迹的起始(目标一致性判断)，主要有以直观法为代表的顺序处理技术和以Hough变换为代表的批处理技术。然而这些方法是建立在目标空情质量较好、飞行诸元完备、数据具有强连续性基础上的。低空超低空突袭目标，雷达存在探测盲区，地面观察哨前出配置，是获取空情的有效手段。观察哨手持数字望远镜录取的空情信息受多种因素影响，数据质量较差，且缺乏距离信息。针对数字望远镜空情，目标一致性判断，尚未有有效的方法手段。
技术实现思路
为了判断多源空情数据的目本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于多观察哨数字望远镜的运动目标一致性判断方法，其特征在于：将M个数字望远镜两两遍历组合进行运动目标一致性判断；M大于等于2；两个数字望远镜的运动目标一致性判断方法如下：/n1)从两个数字望远镜获取的观测数据中提取运动目标的机型S和架次N并进行对比，若机型S和架次N中有一项不同，则表示所述两个数字望远镜观测的运动目标不是同一批目标；若机型S和架次N都相同，则进入步骤2)；/n2)判断两个数字望远镜的目标方向线是否共面，若不共面，则表示两个数字望远镜观测的运动目标不是同一批目标；若共面，则进入步骤3)；所述目标方向线是指数字望远镜与其所观测目标的连线；/n3)判断运动目标是否是小航路捷径目标...

【技术特征摘要】
1.基于多观察哨数字望远镜的运动目标一致性判断方法，其特征在于：将M个数字望远镜两两遍历组合进行运动目标一致性判断；M大于等于2；两个数字望远镜的运动目标一致性判断方法如下：
1)从两个数字望远镜获取的观测数据中提取运动目标的机型S和架次N并进行对比，若机型S和架次N中有一项不同，则表示所述两个数字望远镜观测的运动目标不是同一批目标；若机型S和架次N都相同，则进入步骤2)；
2)判断两个数字望远镜的目标方向线是否共面，若不共面，则表示两个数字望远镜观测的运动目标不是同一批目标；若共面，则进入步骤3)；所述目标方向线是指数字望远镜与其所观测目标的连线；
3)判断运动目标是否是小航路捷径目标，若是，则进入步骤4)；若否，则进入步骤5)；
4)利用运动目标高低角的变化规律分别计算两个数字望远镜对应目标的运动参数c，然后将得到的两个运动参数c作差并取绝对值，若该绝对值小于等于设定的偏差，则相应的运动目标是同一批目标；若该绝对值大于设定的偏差，则相应的目标不是同一批目标；
所述运动目标高低角的变化规律为：



式中：t为运动目标观测的时间变量；{c,d,tx}为高低角变化规律参数，与目标的状态和运动轨迹有关，可基于观测数据进行非线性函数参数估计获取；tx为目标飞行至航路捷径处所对应的时刻；当目标做水平匀速直线运动,{c,d,tx}为常数；
5)利用运动目标方位角的变化规律分别计算所述两个数字望远镜对应的目标运动参数a，然后将得到的两个目标运动参数a作差并取绝对值，若该绝对值小于等于设定的偏差，则相应的运动目标是同一批目标；若该绝对值大于设定的偏差，则相应的目标不是同一批目标；
所述运动目标方位角θ的变化规律为：
θ＝arctan[a(t-tx)]+θx
式中：
t为运动目标时间变量；{a,θx,tx}为方位角变化规律参数，与目标的状态和运动轨迹有关，可基于观测数据进行非线性函数参数估计获取；tx为目标飞行至航路捷径处所对应的时刻；θx为目标航路捷径处所对应的方位角参数；当目标做水平匀速直线运动,{a,θx,tx}为常数。


2.根据权利要求1所述的基于多观察哨数字望远镜的运动目标一致性判断方法，其特征在于，步骤5)中，除了利用目标方位角的变化规律分别计算两个数字望远镜对应的目标运动参数a之外，可以再利用目标高低角的变化规律分别计算两个数字望远镜对应的目标参数a；然后对每个数字望远镜，将通过目标方位角的变化规律计算得到的目标运动参数a与通过目标高低角的变化规律计算得到的目标运动参数a求平均值，以该平均值作为后续参与差值计算的目标运动参数a。


3.根据权利要求1或2所述的基于多观察哨数字望远镜的运动目标一致性判断方法，其特征在于，在步骤1)之前，对各数字望远镜的观测数据分别进行预处理：
A、剔除观测数据中的重复数据，并插值：
将t1时刻的观测数据记为t2时刻的观测数据记为…，tn时刻的观测数据记为若ti时刻与...

【专利技术属性】
技术研发人员：张敬卓，陈杰生，秦岭，
申请(专利权)人：中国人民解放军空军工程大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61