【技术实现步骤摘要】
一种基于三维立体成像的远程水域检测系统和方法
本专利技术涉及水域地貌检测
，具体涉及一种基于三维立体成像的远程水域检测系统和方法。
技术介绍
随着国家基础建设和海洋战略步伐的加快，水下地形测量、桥梁冲刷检测的精确性和快速性已成为制约水利工程建设速度的关键环节。水下地形测量在水库、港口、码头、桥梁等工程建设中发挥着重要作用。市场对水下地形探测的需求也日趋强烈。传统的水下地形测量是利用经纬仪通过前方交会来确定位置数据，再通过人工操作船只进行水深测量来实现的，该方法具有定位误差大、测深条件要求苛刻且安全性差等缺点。桥梁是交通工程中的重要枢纽，随着我国桥梁技术发展，我国建设的桥梁也越来越多；在桥梁的维护中，桥基的维护至关重要，检测桥基安全性问题的工作量也大大增加，因此市场对桥基冲刷检测的需求也日趋强烈。目前，国内还没有对桥基冲刷问题进行系统化的数据统计和分析，对桥基冲刷检测手段的研究还非常少。当前的桥基冲刷调查手段除人工深度尺、潜水员跟踪摄影外，还包括新式的雷达、声呐测探等。然而，这些检测手段基本都是通过人工实...
【技术保护点】
1.一种基于三维立体成像的远程水域检测系统，其特征在于，包括：远程遥控平台、数据采集设备、微控制器、无线传输设备、超宽带定位设备和上位机终端；/n所述微控制器、数据采集设备均搭载在远程遥控平台上，所述数据采集设备、超宽带定位设备均和微控制器连接，所述微控制器还通过无线传输设备和上位机终端连接；当需要对水域情况进行检测时，遥控远程遥控平台行进到待测水域，所述微控制器控制数据采集设备采集待测水域的数据，所述超宽带定位设备测量远程遥控平台的位置信息，所述无线传输设备将远程遥控平台的位置信息和数据采集设备采集的数据传输至上位机终端，所述上位机终端对所述远程遥控平台的位置信息和采集的...
【技术特征摘要】
1.一种基于三维立体成像的远程水域检测系统，其特征在于，包括：远程遥控平台、数据采集设备、微控制器、无线传输设备、超宽带定位设备和上位机终端；
所述微控制器、数据采集设备均搭载在远程遥控平台上，所述数据采集设备、超宽带定位设备均和微控制器连接，所述微控制器还通过无线传输设备和上位机终端连接；当需要对水域情况进行检测时，遥控远程遥控平台行进到待测水域，所述微控制器控制数据采集设备采集待测水域的数据，所述超宽带定位设备测量远程遥控平台的位置信息，所述无线传输设备将远程遥控平台的位置信息和数据采集设备采集的数据传输至上位机终端，所述上位机终端对所述远程遥控平台的位置信息和采集的数据进行处理得出远程遥控平台的实时坐标，并根据所述实时坐标对待测水域周围地貌进行三维立体成像；所述上位机终端设置在地面。
2.根据权利要求1所述的基于三维立体成像的远程水域检测系统，其特征在于：所述超宽带定位设备包括定位标签和N个定位基站，N个定位基站分散设置在待测水域附近的岸边，所述定位标签设置在远程遥控平台上，N≥2。
3.根据权利要求1所述的基于三维立体成像的远程水域检测系统，其特征在于：所述数据采集设备包括超声波水深检测仪、惯性导航仪、温度传感器；
所述超声波水深检测仪，用于测量待测水域处的水深；
所述惯性导航仪，用于测量远程遥控平台的航向角、横滚角和俯仰角；
所述温度传感器仪，用于测量待测水域处的水温。
4.根据权利要求3所述的基于三维立体成像的远程水域检测系统，其特征在于，所述超声波水深检测仪为水声换能器或者单波束换能仪；所述远程遥控平台为无人船。
5.根据权利要求1所述的基于三维立体成像的远程水域检测系统，其特征在于：所述无线传输设备包括无线数据连接的发送电台和接收电台，所述发送电台设置在远程遥控平台上，和微控制器连接；所述发送电台和接收电台无线通信，所述接收电台设置在地面，和上位机终端连接。
6.一种基于权利要求2-5任一项所述的基于三维立体成像的远程水域检测系统的检测方法，其特征在于，包括：
S1，将超宽带定位设备的定位基站固定在待测水域附近的岸边，启动远程遥控平台；
S2，远程遥控平台到达待测水域周围，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李伟华，梁梓权，林俊炼，卢焕生，詹鸿源，叶嘉颖，雷英佳，杜哲宇，邱嘉煜，何浩霖，
申请(专利权)人：暨南大学，
类型：发明
国别省市：广东;44
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