一种阶梯形机器视觉测量校正模块和校正方法技术

本发明专利技术提供一种阶梯形机器视觉测量校正模块和校正方法，校正模块包括多个不同高度的阶梯平面，每个阶梯平面上均设置有设定尺寸的多个图案和每个阶梯平面的高度标识，多个阶梯平面形成校正图案。还包括拍摄平台，拍摄平台上设置校正模块，校正模块上方设置图像获取装置。将校正模块放置在拍摄平台上，图像获取装置获取校正模块上侧面的校正图案的标定图像；校正图案的实际尺寸和标定图像中校正图像的像素数目，计算每个像素的像素‑距离校正值；根据像素‑距离校正值获取待测物体在该高度下对应的像素‑距离校正值。

A calibration module and method of step machine vision measurement

【技术实现步骤摘要】
一种阶梯形机器视觉测量校正模块和校正方法
本专利技术属于机器视觉领域，尤其涉及一种阶梯形机器视觉测量校正模块和校正方法。
技术介绍
机器视觉现有的测量校正模板一般为黑白相间的平面图形，在对黑白相间的模板采集图像后，计算出像素之间所代表的实际距离，在对实际物体测量时，把像素值转换为实际尺寸，完成测量，该校正方法只能对在该校正平面的物体进行测量，如果物体偏离该平面，就会引起较大的误差。而在水产科学研究中，利用机器视觉技术对鱼类进行体长、体高、体宽、体表特征等进行测量分析等研究。现有的机器视觉测量校正主要依靠确定尺寸的黑白相间的正方形、圆形等平面图案，经相机拍摄后，机器视觉软件对其处理，得到在该状态下（相机镜头与被测物距离确定）的镜头畸变、像素校正距离等参数，然后对被测对象拍摄，机器视觉软件依据该状态下的镜头畸变、像素校正距离等参数，计算出测量对象的实际尺寸，完成测量。但该方案有其缺陷，当被测对象平面偏离原来的校正平面时，校正参数尤其是像素距离参数发生变化，采用原来的参数，计算出的被测对象尺寸偏差就会变大。如利用机器视觉技术对鱼体进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种阶梯形机器视觉测量校正模块，其特征在于：/n所述校正模块（2）包括多个不同高度的阶梯平面（4），每个阶梯平面（4）上均设置有设定尺寸的多个图案和每个阶梯平面（4）的高度标识，多个阶梯平面形成校正图案。/n

【技术特征摘要】
1.一种阶梯形机器视觉测量校正模块，其特征在于：
所述校正模块（2）包括多个不同高度的阶梯平面（4），每个阶梯平面（4）上均设置有设定尺寸的多个图案和每个阶梯平面（4）的高度标识，多个阶梯平面形成校正图案。


2.根据权利要求1所述的一种阶梯形机器视觉测量校正模块，其特征在于：
还包括拍摄平台（3），所述拍摄平台（3）上设置校正模块（2），所述校正模块（2）上方设置图像获取装置（1）。


3.根据权利要求1所述的一种阶梯形机器视觉测量校正模块，其特征在于：
所述阶梯平面（4）上的图案相邻设置，且所述图案为设定尺寸的正方形或者圆形图案。


4.根据权利要求3所述的一种阶梯形机器视觉测量校正模块，其特征在于：
所述每个阶梯平面（4）上均设置有相隔设置的黑正方形图案和白正方形图案，多个阶梯平面的图案形成黑白网格的校正图案。


5.根据权利要求3所述的一种阶梯形机器视觉测量校正模块，其特征在于：
所述校正模块（2）的多个不同高度的阶梯平面（4）为高度依次升高的阶梯状阶梯平面。


6.一种应用权利要求1~5所述的校正模块的校正方法，其特征在于，包括：
...

【专利技术属性】
技术研发人员：周晓林，周高宪，马超，杨慧，王兆平，张开松，穆林，张芹，杨兴丽，吴小军，屈长义，冯建新，张剑波，李治勋，
申请(专利权)人：河南省水产科学研究院，
类型：发明
国别省市：河南;41