集中供液系统自动加粉装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种集中供液系统自动加粉装置，其特征在于，包括传输装置、机械臂、机械手、刀具；传输装置包括传输带、行程开关和电机组成；传输带由电机控制行进，传输带上设置行程开关控制粉袋的位置；机械臂包括X轴机械臂和Y轴机械臂，Y轴机械臂固定在传输装置上，X轴机械臂滑动连接在Y轴机械臂上并沿Y轴方向往复运动；机械手滑动连接在X轴机械臂上沿X轴往复运动；刀具固定在传输装置一侧。自动进粉机构，改善了操作者的工作环境，减轻工作量，配液更安全；刀具本身增设抖动装置，避免粉料残留，造成浪费；采用PLC控制系统实现全自动控制。

Automatic powder adding device of centralized liquid supply system

【技术实现步骤摘要】
集中供液系统自动加粉装置
本专利技术涉及一种医疗透析用集中供液系统，具体是一种集中供液系统自动加粉装置。
技术介绍
集中供液系统是透析粉配成透析液通过管路输送至透析机。传统集中供液系统配液时，添加A/B粉需操作者手动剪开A/B粉外包装塑料袋子，倒入配液桶内，效率低。A粉主要成分是氯化钠、氯化钾、氯化钙、氯化镁、醋酸；B粉主要成分是碳酸氢钠或碳酸氢钠和氯化钠。A/B粉开袋会有刺鼻气味，影响操作工人的工作环境，长期吸入对人体也会造成伤害。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种中供液系统自动加粉装置。本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案是：集中供液系统自动加粉装置，其特征在于，包括传输装置、机械臂、机械手、刀具；其中，传输装置包括传输带、行程开关和电机组成；传输带由电机控制行进，传输带上设置行程开关控制粉袋的位置；机械臂包括X轴机械臂和Y轴机械臂，Y轴机械臂固定在传输装置上，X轴机械臂滑动连接在Y轴机械臂上并沿Y轴方向往复运动；机械手滑动连接在X轴机械臂上沿X轴往复运动；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.集中供液系统自动加粉装置，其特征在于，包括传输装置、机械臂、机械手、刀具；其中，/n传输装置包括传输带、行程开关和电机组成；传输带由电机控制行进，传输带上设置行程开关控制粉袋的位置；/n机械臂包括X轴机械臂和Y轴机械臂，Y轴机械臂固定在传输装置上，X轴机械臂滑动连接在Y轴机械臂上并沿Y轴方向往复运动；/n机械手滑动连接在X轴机械臂上沿X轴往复运动；/n刀具固定在传输装置一侧。/n

【技术特征摘要】
1.集中供液系统自动加粉装置，其特征在于，包括传输装置、机械臂、机械手、刀具；其中，
传输装置包括传输带、行程开关和电机组成；传输带由电机控制行进，传输带上设置行程开关控制粉袋的位置；
机械臂包括X轴机械臂和Y轴机械臂，Y轴机械臂固定在传输装置上，X轴机械臂滑动连接在Y轴机械臂上并沿Y轴方向往复运动；
机械手滑动连接在X轴机械臂上沿X轴往复运动；
刀具固定在传输装置一侧。


2.根据权利要求1所述的集中供液系统自动加粉装置，其特征在于，有两个Y轴机械臂靠同步联轴器连接分别固定在传输装置的两侧。


3.根据权利要求1所述的集中供液系统自动加粉装置，其特征在于：传输带下方是抽屉，抽屉内固定粉刷清理...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈志东，高国峰，
申请(专利权)人：大连康仑医疗设备有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21