本发明专利技术公开了一种高度角度可调的隧道探测雷达夹持装置，包括移动机构、升降机构和用于支撑探测雷达的支撑机构以及调节探测雷达放置角度的角度调节机构，所述升降机构的底部与移动机构之间滑动连接，角度调节机构固定安装在升降机构的顶部，支撑机构的一侧与升降机构之间铰接，另一侧与角度调节机构之间铰接，在将探测雷达安装在支撑结构上后，通过升降机构预先调节高度使探测雷达探测不同高度的隧道壁面，以解决人工托举问题，通过角度调节机构的作用和滑动调节升降机构在移动结构上的位置，使得探测雷达更好的贴紧隧道壁面，同时通过设置棘轮装置及解锁按压块与滚珠丝杠以及滑轨二的配合，使得探测雷达在纵向上夹紧更可靠。
A clamping device of tunnel detection radar with adjustable height and angle
【技术实现步骤摘要】
一种高度角度可调的隧道探测雷达夹持装置
本专利技术涉及隧道工程质量探测领域，具体是一种高度角度可调的隧道探测雷达夹持装置。
技术介绍
目前在对隧道质量进行雷达探测过程中，工程上常见的方法是，由人工托举雷达的方式来进行探测。这种探测方式不仅存在探测人员安全性问题，而且探测的效果得不到保障。在隧道顶部探测时，探测人员需要站在车上托举雷达，高空作业，安全性差，劳动强度高。另外，隧道的不平整或路面颠簸以及隧道拱形面的变化，很难使雷达始终保证贴近隧道壁面，会使探测雷达接受信号不稳定，影响探测效果。目前使用的隧道探测雷达夹持装置在探测隧道垂直壁面和隧道拱形最顶端时，效果好，但在拱形面上探测时，无法使雷达倾斜并以最大限度贴近隧道壁面，使用局限性较大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种高度角度可调的隧道探测雷达夹持装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种高度角度可调的隧道探测雷达夹持装置，包括移动机构、升降机构和用于支撑探测雷达的支撑机构以及调节探测雷达放置角度的角度调节机构，所述升降机构的底部与移动机构之间滑动连接，角度调节机构固定安装在升降机构的顶部，支撑机构的一侧与升降机构之间铰接，支撑机构的另一侧与角度调节机构之间铰接。作为本专利技术进一步的方案：所述移动机构包括滑动调节机构和整体行走机构，所述整体行走机构包括底座和固定安装在底座底部的轮子，所述滑动调节机构包括定位块一、定位销一和两组平行设置的滑轨四，定位块一上设置有与定位销一相匹配的通孔，滑轨四上滑动套设有两个滑块四，两组滑轨四上的四个滑块四通过连接板三固定连接，定位块一固定安装在滑块四上，所述底座上布设有一列与滑轨四平行且与定位销一相匹配的定位孔一，所述升降机构固定安装在连接板三上。作为本专利技术再进一步的方案：所述升降机构包括升降杆和固定安装在升降杆顶部的升降平台，升降平台上固定安装有轴承座和角度调节机构，所述支撑结构的一侧与轴承座之间铰接，支撑结构的另一侧与角度调节机构之间铰接，所述升降平台上的一端还设置有垫块，通过设置垫块。作为本专利技术再进一步的方案：所述角度调节装置包括连杆、滑轨三、定位销二和固定安装在升降平台上远离垫块一端的U型固定板，滑轨三固定安装在U型固定板上，滑轨三上滑动套设有轨道滑块三和定位块二，滑块三与定位块二之间通过弹簧二弹性连接，所述升降平台底面固定安装有角度刻度板，角度刻度板和定位块二上均设置有与定位销二相匹配的定位孔二，角度刻度板和定位块二之间通过定位销二进行固定，所述连杆的一端与支撑结构之间铰接，连杆的另一端与滑块三之间铰接。作为本专利技术再进一步的方案：所述支撑机构包括承载装置和定位夹紧装置，所述承载装置为支撑结构的支撑结构架。作为本专利技术再进一步的方案：所述定位夹紧机构包括用于横向夹紧探测雷达的横向夹紧结构和用于纵向夹紧探测雷达的纵向夹紧结构以及用于定位探测雷达的定位结构，所述定位结构包括固定支撑板和两个固定安装在承载装置顶部一侧的立板二以及安装在立板二上的L型夹板，固定支撑板安装在承载装置顶部与立板二相邻一侧，所述横向夹紧结构包括固定板和两个平行安装在承载装置底部一侧的滑轨一，两个所述滑轨一上均滑动套设有轨道滑块一，轨道滑块一上安装有立板，两个立板的下端均设置有连接板一，两个连接板一之间通过拉手相连接，两个所述立板的上端之间通过移动支撑板固定连接，所述固定板固定安装在承载机构内部与连接板一相对的一侧，固定板和连接板一上相对设置有钩环，两个所述钩环之间通过弹簧一弹性连接，所述纵向夹紧装置包括滚珠丝杆和两个平行安装在承载装置底部另一侧且安装方向与滑轨一相垂直的滑轨二，所述滚珠丝杆的螺杆的两端转动安装在内侧支撑座和外侧支撑座上，所述内侧支撑座和外侧支撑座固定安装在承载装置上，外侧支撑座外侧设置有摇动把手，两个所述滑轨二上均滑动套设有轨道滑块二，两个所述轨道滑块二上均固定安装有立板三，立板三上端通过螺栓连接有导向夹板，两个所述立板三的下端之间通过连接板二相连接，且两个所述立板三均与滚珠丝杆的螺母固定连接。作为本专利技术再进一步的方案：所述外侧支撑座的外侧设置有棘轮装置，所述棘轮装置与所述外侧支撑座过盈配合，所述棘轮装置的棘爪通过铰链同摇动把手连接，所述棘爪上设置有解锁按压块。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：高度角度可调的隧道探测雷达夹持装置，在将探测雷达安装在支撑结构上后，通过升降机构预先调节高度使探测雷达探测不同高度的隧道壁面，以解决人工托举问题，通过角度调节机构的作用和滑动调节升降机构在移动结构上的位置，使得探测雷达更好的贴紧隧道壁面，同时通过设置棘轮装置及解锁按压块与滚珠丝杠以及滑轨二的配合，使得探测雷达在纵向上夹紧更可靠。附图说明图1为本专利技术的高度角度可调的隧道探测雷达夹持装置的主视图。图2为本专利技术探测雷达的角度调节机构和支撑机构的结构示意图。图3为本专利技术升降机构的移动调节机构的结构示意图。图4为本专利技术探测雷达的支撑机构的结构示意图。图5为图4的另一方向的机构示意图。图中：1-探测雷达、2-支撑机构、21-承载装置、22-定位夹紧装置、2201-移动支撑板、2202-L型夹板、2203-固定支撑板、2204-固定板、2205-立板二、2206-钩环、2207-弹簧一、2208-立板一、2209-连接板一、2210-拉手、2211-轨道滑块一、2212-滑轨一、2213-导向夹板、2214-立板三、2215-连接板二、2216-轨道滑块二、2217-螺母、2218-摇动把手、2219-棘轮装置、2220-外侧支撑座、2221-内侧支撑座、2222-螺杆、2223-滑轨二、3-角度调节机构、31-滑轨三、32-角度刻度板、33-定位孔二、34-连杆、35-轨道滑块三、36-弹簧二、37-定位销二、38-定位块二、39-U型固定板、4-升降机构、41-升降平台、42-轴承座、43-垫块、44-升降杆、5-移动机构、51-移动调节机构、511-滑轨四、512-定位孔一、513-定位销一、514-定位块一、515-滑块四、516-连接板三、52-整体行走机构、521-底座、522-轮子。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利技术的技术方案作进一步详细地说明。实施例1请参阅图1，一种高度角度可调的隧道探测雷达夹持装置，包括移动机构5、升降机构4和用于支撑探测雷达1的支撑机构2以及调节探测雷达1放置角度的角度调节机构3，所述升降机构4的底部与移动机构5之间滑动连接，角度调节机构3固定安装在升降机构4的顶部，支撑机构2的一侧与升降机构4之间铰接，支撑机构2的另一侧与角度调节机构3之间铰接，将探测雷达1安装在支撑结构2上，通过升降机构4预先调节高度使探测雷达1探测不同高度的隧道壁面，以解决人工托举问题，通过角度调节机构3的作用和滑动调节升降机构4在移动结构5上的位置，使得探测雷达1更好的贴紧隧道壁面。请参阅图3，所述移动机构5的结构具本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种高度角度可调的隧道探测雷达夹持装置，其特征在于，包括移动机构(5)、升降机构(4)和用于支撑探测雷达(1)的支撑机构(2)以及调节探测雷达(1)放置角度的角度调节机构(3)，所述升降机构(4)的底部与移动机构(5)之间滑动连接，角度调节机构(3)固定安装在升降机构(4)的顶部，支撑机构(2)的一侧与升降机构(4)之间铰接，支撑机构(2)的另一侧与角度调节机构(3)之间铰接。/n
【技术特征摘要】
1.一种高度角度可调的隧道探测雷达夹持装置，其特征在于，包括移动机构(5)、升降机构(4)和用于支撑探测雷达(1)的支撑机构(2)以及调节探测雷达(1)放置角度的角度调节机构(3)，所述升降机构(4)的底部与移动机构(5)之间滑动连接，角度调节机构(3)固定安装在升降机构(4)的顶部，支撑机构(2)的一侧与升降机构(4)之间铰接，支撑机构(2)的另一侧与角度调节机构(3)之间铰接。
2.根据权利要求1所述的高度角度可调的隧道探测雷达夹持装置，其特征在于，所述移动机构(5)包括滑动调节机构(51)和整体行走机构(52)，所述整体行走机构(52)包括底座(521)和固定安装在底座(521)底部的轮子(522)，所述滑动调节机构(51)包括定位块一(514)、定位销一(513)和两组平行设置的滑轨四(511)，定位块一(514)上设置有与定位销一(513)相匹配的通孔，滑轨四(511)上滑动套设有两个滑块四(515)，两组滑轨四(511)上的四个滑块四(515)通过连接板三(516)固定连接，定位块一(514)固定安装在滑块四(515)上，所述底座(521)上布设有一列与滑轨四(511)平行且与定位销一(513)相匹配的定位孔一(512)，所述升降机构(4)固定安装在连接板三(516)上。
3.根据权利要求2所述的高度角度可调的隧道探测雷达夹持装置，其特征在于，所述升降机构(4)包括升降杆(44)和固定安装在升降杆(44)顶部的升降平台(41)，升降平台(41)上固定安装有轴承座(42)和角度调节机构(3)，所述支撑结构(2)的一侧与轴承座(42)之间铰接，支撑结构(2)的另一侧与角度调节机构(3)之间铰接，所述升降平台(41)上的一端还设置有垫块(43)，通过设置垫块(43)。
4.根据权利要求3所述的高度角度可调的隧道探测雷达夹持装置，其特征在于，所述角度调节装置(3)包括连杆(34)、滑轨三(31)、定位销二(37)和固定安装在升降平台(41)上远离垫块(43)一端的U型固定板(39)，滑轨三(31)固定安装在U型固定板(39)上，滑轨三(31)上滑动套设有轨道滑块三(35)和定位块二(38)，滑块三(35)与定位块二(38)之间通过弹簧二(36)弹性连接，所述升降平台(41)底面固定安装有角度刻度板(32)，角度刻度板(32)和定位块二(38)上均设置有与定位销二(37)相匹配的定位孔二(33)，角度刻度板(32)和定位块二(38)之间通过定位销二(37)进行固定，所述连杆(34)的一端与支撑结构(2)之间铰接，连杆(34)的另一端与滑块三(35)之间铰接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：陈江义，史文华，田景海，
申请(专利权)人：郑州大学，
类型：发明
国别省市：河南;41
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