一种电子锁具的控制方法以及电子锁具技术

本发明专利技术涉及一种电子锁具的控制方法以及电子锁具。所述电子锁具的控制方法，适用于电子钥匙对电子锁具进行解闭锁操作，包括所述电子锁具接收电子钥匙发送的解锁或闭锁命令；所述电子锁具响应于锁钩沿与其解锁方向相反的方向移动到阻力去除位置，驱动解闭锁机构对电子锁具进行解锁或闭锁操作。其中，所述锁钩在其闭锁位置时，所述锁钩对电子锁具的解闭锁机构施加有阻力；所述锁钩在所述阻力去除位置时，所述锁钩不对电子锁具的解闭锁机构施加阻力。本发明专利技术实施例提出的电子锁具的控制方法以及电子锁具能够减小解闭锁机构的工作负载，降低电子锁具的功耗，减少部件磨损。

A control method of electronic lock and electronic lock

【技术实现步骤摘要】
一种电子锁具的控制方法以及电子锁具
本专利技术属于电子锁具控制
，具体涉及一种电子锁具的控制方法以及电子锁具，尤其适用于对电力防误智能锁具的控制。
技术介绍
目前，随着通讯技术的不断发展及在电子锁具领域的不断应用，锁具控制技术正不断地向智能化的方向发展。用户已经不再满足于对锁具的解闭锁控制，逐步增加了对电子锁具的状态监控、管理的需求。现有技术中，电子锁具一般采用检测开关检测电子锁具闭锁机构的位置来确定锁具的解闭锁状态，但由于产品尺寸误差和/或安装原因导致检测开关检测的锁具状态与锁具的实际状态无法准确对应的情况。特别是对于采用无线供电方式的电子锁具，解闭锁过程中供电及通信中断后，供电中断导致电子锁具并未完成全部解闭锁操作，而通讯中断导致解锁钥匙也并未收到电子锁具的实际状态。当再次进行解闭锁操作时，解锁钥匙无法实现对电子锁具的解闭锁进行精确控制。尤为明显的是，现有的电子锁具在采用电机等驱动机构解闭锁时通常需要克服外部部件的阻力，导致驱动机构功耗较高，采用无线供电的方式难以保证长时间高功率的电量输出，会发生因驱动机构供电不足而解闭锁失败的情况。而采用内置电池供电的电子锁具，也会因驱动机构功耗较高而导致电子锁具使用时长减少，需要不断进行电池维护和更换。
技术实现思路
为了解决上述电子锁具功耗高的技术问题，本专利技术提出了一种电子锁具的控制方法以及电子锁具。根据本专利技术实施例的一个方面，所述电子锁具的控制方法，使用电子钥匙对电子锁具进行解闭锁操作，所述控制方法包括：<br>所述电子锁具接收电子钥匙发送的解锁或闭锁命令，所述电子锁具响应于锁钩沿与其解锁方向相反的方向移动到阻力去除位置，驱动解闭锁机构对电子锁具进行解锁或闭锁操作，其中，所述锁钩在闭锁位置时，所述锁钩对电子锁具的解闭锁机构施加有阻力；所述锁钩在所述阻力去除位置时，所述锁钩不对电子锁具的解闭锁机构施加阻力。进一步，在所述电子锁具驱动所述解闭锁机构对电子锁具进行解锁或闭锁操作的过程中，所述电子锁具实时检测电子锁具是否达到相应的解闭锁状态，响应于所述电子锁具达到相应的解闭锁状态，所述电子锁具停止驱动解闭锁机构工作。进一步，响应于在规定时间内未检测到电子锁具达到相应的解闭锁状态，所述电子锁具停止驱动解闭锁机构工作，所述电子锁具将其解闭锁状态信息发送给电子钥匙。进一步，在所述电子锁具接收电子钥匙发送的解锁或闭锁命令之前还包括：响应于电子钥匙对电子锁具的接近，所述电子锁具从电子钥匙接收电能。进一步，在所述电子锁具接收电子钥匙发送的解锁或闭锁命令之前还包括：所述电子锁具接受电子钥匙的认证，并在认证通过后将电子锁具身份信息发送给电子钥匙，所述电子锁具接收电子钥匙发送的解锁或闭锁命令包括：在认证通过后，响应于基于电子锁具的身份信息确定所述电子锁具属于可被操作的电子锁具，所述电子锁具接收电子钥匙发送的解锁或闭锁命令。进一步，所述电子锁具接受电子钥匙的认证包括：所述电子锁具从电子钥匙接收认证命令并向电子钥匙发送应答信息。进一步，所述电子锁具从电子钥匙接收应用初始秘钥加密的所述认证命令并生成更新秘钥，所述电子锁具向电子钥匙发送应用初始秘钥加密的应答信息和所生成的更新秘钥，其中，所述更新秘钥用于在认证通过后电子锁具与电子钥匙之间的通信。进一步，响应于电子锁具的身份信息存在于电子钥匙的具有操作权限的电子锁具的身份信息列表中，所述电子锁具属于可被操作的电子锁具。进一步，在所述电子锁具向电子钥匙发送其身份信息的同时，所述电子锁具将其解闭锁状态信息发送给电子钥匙；所述电子锁具接收的解锁或闭锁命令包括电子钥匙根据存储的对所述电子锁具的操作指令序列和接收的所述电子锁具的解闭锁状态信息确定的解锁或闭锁命令。进一步，所述电子锁具包括锁体、锁钩、闭锁弹子、解闭锁机构、锁钩弹簧和解闭锁检测机构，所述锁钩设置在锁体上，在锁钩的长钩臂和/或短钩臂内侧开设有闭锁槽，所述锁钩弹簧的一端抵接在锁体上，另一端抵接在锁钩的长钩臂下侧，朝锁体外侧向锁钩施加推力，所述锁钩弹簧能够在所述锁钩位于闭锁位置时，将所述闭锁弹子压紧在所述闭锁槽与解闭锁机构之间。进一步，所述锁钩的闭锁槽在锁钩移动方向上的长度大于闭锁弹子的高度。进一步，所述解闭锁检测机构包括第一磁钢和第一霍尔元件，所述第一霍尔元件设置在锁体上，与解闭锁机构电连接，所述第一磁钢固定设置在锁钩上，第一霍尔元件能够检测到第一磁钢与其接近。进一步，所述闭锁槽具有倾斜向下的下端面，和/或所述闭锁弹子对应于锁钩的一端设置为弧面，当所述锁钩位于闭锁位置时，所述闭锁槽的下端与所述闭锁弹子抵接，响应于所述锁钩移动到所述阻力去除位置，所述闭锁槽的下端与所述闭锁弹子分离，以去除锁钩弹簧通过锁钩和闭锁弹子施加给解闭锁机构的压紧力。进一步，所述解闭锁机构包括解锁轴、转轴、电机、控制部件、解锁状态检测部件和闭锁状态检测部件，所述解锁轴设置在转轴上，所述控制部件控制电机驱动转轴带动解锁轴转动，以对电子锁具进行解闭锁操作，在所述转轴上设置被检测部件，并相应的将解锁状态检测部件和闭锁状态检测部件设置在所述转轴的侧方，所述解锁状态检测部件和闭锁状态检测部件分别与控制部件电连接，所述解锁状态检测部件和闭锁状态检测部件通过对所述被检测部件的检测，确定锁具的解闭锁状态。根据本专利技术实施例的第二个方面，所述电子锁具应用如前所述的电子锁具的控制方法。本专利技术实施例的有益效果：本专利技术实施例提出的电子锁具的控制方法以及电子锁具，在电子锁具的解闭锁机构动作前，将所述锁钩移动到所述阻力去除位置，锁钩不对电子锁具的解闭锁机构施加阻力，随后启动解锁，使得在解闭锁机构动作时，由于没有了锁钩对解闭锁机构的阻力而减小了解闭锁机构的工作负载，降低电子锁具的功耗，减小部件磨损。附图说明图1是本专利技术实施例提出的电子锁具的控制方法的流程图；图2是本专利技术实施例提出的电子锁具的控制方法中电子锁具与电子钥匙之间的信息交互示意图；图3a是本专利技术实施例提出的电子锁具处于闭锁状态时的结构剖视图；图3b是本专利技术实施例提出的电子锁具处于解锁状态时的结构剖视图；图4是本专利技术实施例提出的电子锁具的锁钩在锁具闭锁状态进行小范围移动的示意图；图5是本专利技术实施例提出的电子锁具的解锁轴的解闭锁区域示意图；图6a和图6b是本专利技术实施例提出的电子锁具在解、闭锁状态下转轴的第一凸台和第二凸台与解锁状态检测开关和闭锁状态检测开关的位置关系示意图；图7是本专利技术实施例提出的电子锁具的解锁状态检测开关、闭锁状态检测开关以及锁具实际解闭锁位置的对比时序图。附图标记：100.电子锁具；110.锁体；120.锁钩；121.闭锁槽；130.解锁轴；131.让位部；132.解锁部；1321.解锁欠行程区域；1322.解锁理论区域；1323.解锁超行程区域；133.闭锁部；133本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子锁具的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：/n所述电子锁具接收电子钥匙发送的解锁或闭锁命令，/n所述电子锁具响应于锁钩沿与其解锁方向相反的方向移动到阻力去除位置，驱动解闭锁机构对电子锁具进行解锁或闭锁操作，/n其中，所述锁钩在闭锁位置时，所述锁钩对电子锁具的解闭锁机构施加有阻力；所述锁钩在所述阻力去除位置时，所述锁钩不对电子锁具的解闭锁机构施加阻力。/n

【技术特征摘要】
1.一种电子锁具的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
所述电子锁具接收电子钥匙发送的解锁或闭锁命令，
所述电子锁具响应于锁钩沿与其解锁方向相反的方向移动到阻力去除位置，驱动解闭锁机构对电子锁具进行解锁或闭锁操作，
其中，所述锁钩在闭锁位置时，所述锁钩对电子锁具的解闭锁机构施加有阻力；所述锁钩在所述阻力去除位置时，所述锁钩不对电子锁具的解闭锁机构施加阻力。


2.如权利要求1所述的电子锁具的控制方法，其特征在于，在所述电子锁具驱动所述解闭锁机构对电子锁具进行解锁或闭锁操作的过程中，所述电子锁具实时检测电子锁具是否达到相应的解闭锁状态，
响应于所述电子锁具达到相应的解闭锁状态，所述电子锁具停止驱动解闭锁机构工作。


3.如权利要求2所述的电子锁具的控制方法，其特征在于，响应于在规定时间内未检测到电子锁具达到相应的解闭锁状态，所述电子锁具停止驱动解闭锁机构工作，
所述电子锁具将其解闭锁状态信息发送给电子钥匙。


4.如权利要求1所述的电子锁具的控制方法，其特征在于，在所述电子锁具接收电子钥匙发送的解锁或闭锁命令之前还包括：响应于电子钥匙对电子锁具的接近，所述电子锁具从电子钥匙接收电能。


5.如权利要求1所述的电子锁具的控制方法，其特征在于，在所述电子锁具接收电子钥匙发送的解锁或闭锁命令之前还包括：所述电子锁具接受电子钥匙的认证，并在认证通过后将电子锁具身份信息发送给电子钥匙，
所述电子锁具接收电子钥匙发送的解锁或闭锁命令包括：在认证通过后，响应于基于电子锁具的身份信息确定所述电子锁具属于可被操作的电子锁具，所述电子锁具接收电子钥匙发送的解锁或闭锁命令。


6.如权利要求5所述的电子锁具的控制方法，其特征在于，所述电子锁具接受电子钥匙的认证包括：所述电子锁具从电子钥匙接收认证命令并向电子钥匙发送应答信息。


7.如权利要求6所述的电子锁具的控制方法，其特征在于，所述电子锁具从电子钥匙接收应用初始秘钥加密的所述认证命令并生成更新秘钥，所述电子锁具向电子钥匙发送应用初始秘钥加密的应答信息和所生成的更新秘钥，
其中，所述更新秘钥用于在认证通过后电子锁具与电子钥匙之间的通信。


8.如权利要求5所述的电子锁具的控制方法，其特征在于，响应于电子锁具的身份信息存在于电子钥匙的具有操作权限的电子锁具的身份信息列表中，所述电子锁具属于可被操作的电子锁具。


9.如权利要求5所述的电子锁具的控制方法，其特征在于，在所述电子锁具向电子钥匙发送其身份信息的同时，所述电子锁具将其解闭锁状态信息发送给电子钥匙；
所述电子锁具接收的解锁或闭锁命令包括电子钥匙根据存储的对所述电子锁具的操作指令序列和接收的所述电子锁具的解闭锁状态信息确定的解锁或闭锁命令...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘仙，陈志鸿，胡成，周伟，周子敬，高玉丽，
申请(专利权)人：珠海优特电力科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44