一种挖掘机操作方法技术

本发明专利技术提供一种挖掘机操作方法，所述方法包括：接收自动作业功能参数，所述自动作业功能参数包括挖掘次数、挖掘深度、挖掘角度和挖掘方向；根据所述自动作业功能参数执行挖掘动作。

【技术实现步骤摘要】
一种挖掘机操作方法
本专利技术涉及仪表领域，特别是涉及一种挖掘机操作方法。
技术介绍
挖掘机仪表是现代挖掘机座舱中必须具备的组成部分，操作人员通过仪表对挖掘机的运行状态信息进行监控，调节控制系统的参数与作业模式。电控挖掘机使用一组位姿传感器组件实时监测挖掘机车体、动臂、斗杆和铲斗的空间位置与姿态信息，作为挖掘机控制系统的输入数据形成闭环控制。这种相对于传统挖掘机的新特性，会改变挖掘机的操作与使用方式，包括：挖掘机的车体、动臂、斗杆与铲斗空间位置关系与姿态关系的实时显示；铲斗作业轨迹的实时绘制；基于轨迹控制的精确自动作业。这些新的操作与使用方式需要新的仪表装置为其提供人机交互的接口、功能使用的方法与相应的操作界面。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种适用于电控挖掘机触控仪表装置的数据可视化方法，该方法可以实现挖掘机车体、动臂、斗杆与铲斗的空间位置与姿态的实时显示，铲斗齿尖位置的空间坐标的实时计算，作业轨迹的同步绘制，以及自动作业的参数设置与状态监控。本专利技术提供一种挖掘机操作方法，所述方法包括：接收自动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挖掘机操作方法，其特征在于，所述方法包括：/n接收自动作业功能参数，所述自动作业功能参数包括挖掘次数、挖掘深度、挖掘角度和挖掘方向；/n根据所述自动作业功能参数执行挖掘动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种挖掘机操作方法，其特征在于，所述方法包括：
接收自动作业功能参数，所述自动作业功能参数包括挖掘次数、挖掘深度、挖掘角度和挖掘方向；
根据所述自动作业功能参数执行挖掘动作。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述自动作业功能参数执行挖掘动作之后，所述方法还包括：
获取与所述挖掘机作业管理相关的电气系统、液压系统和发动机系统的状态信息；
解析状态信息，生成动作指令；
将所述动作指令发送至CAN总线通讯模块。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述生成动作指令之后，所述方法还包括：
显示所述动作指令。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述自动作业功能参数执行挖掘动作之后，所述方法还包括：
获取至少三个角度传感器的状态数据；
解析所述状态数据，获得至少三个角度信息；
对至少三个角度信...

【专利技术属性】
技术研发人员：李睿，任琦，梁敏，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所，
类型：发明
国别省市：陕西;61