车辆辅助驾驶方法技术

本公开涉及一种车辆辅助驾驶方法。所述方法包括：获取本车前方道路的图像信息；向后车发送所获取的图像信息，以使所述图像信息在所述后车中输出。这样，后车在跟车过程中，不受前车造成的视觉障碍的影响，尤其是后车在准备超车时，驾驶员不需要驾驶车辆偏离车道，观察前方的道路路况，从而避免了由于后车驾驶员看不到前车前面的路况而引起的安全隐患。

Vehicle assisted driving method

【技术实现步骤摘要】
车辆辅助驾驶方法
本公开涉及车辆辅助驾驶领域，具体地，涉及一种车辆辅助驾驶方法。
技术介绍
随着车辆的普及，人们对车辆行驶安全性的要求越来越高。在越来越多的车辆中设置了辅助驾驶的系统，例如，车道保持辅助系统、自动泊车辅助系统、刹车辅助系统、倒车辅助系统和行车辅助系统等。这些辅助系统都是通过感知环境来辅助控制车辆的，因此，对于车辆周围环境的检测越准确、全面，车辆越安全。在车辆行驶的过程中，当前面还有其他车辆时，驾驶员的视线很容易被前车阻挡，尤其当前车是大型货车的时候。此时，驾驶员不容易了解前方的路况，造成了一定的安全隐患。尤其是在超车时，如果前方有对向驶来的车辆或其他障碍物时，很容易发生交通事故。通常在准备超车时，驾驶员先驾驶车辆偏离车道，观察前方的道路路况，判断是否可以超车。这样无疑会增加驾驶员的负担，造成疲劳，同时车辆偏离车道本身也造成了一定的安全隐患。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种简单实用的车辆辅助驾驶方法。为了实现上述目的，本公开提供一种车辆辅助驾驶方法。所述方法包括：获取本车前方道路的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆辅助驾驶方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取本车前方道路的图像信息；/n向后车发送所获取的图像信息，以使所述图像信息在所述后车中输出。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆辅助驾驶方法，其特征在于，所述方法包括：
获取本车前方道路的图像信息；
向后车发送所获取的图像信息，以使所述图像信息在所述后车中输出。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：判断后车是否准备超车；
所述向所述后车发送所获取的图像信息，以使所述图像信息在所述后车中输出的步骤包括：当判定所述后车准备超车时，向所述后车发送所获取的图像信息，以使所述图像信息在所述后车中输出。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断后车是否准备超车的步骤包括以下中的任意一者：
当检测到本车和所述后车之间的距离小于预定的距离阈值时，判定所述后车准备超车；
在接收到所述后车发送的图像发送请求时，判定所述后车准备超车。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述后车发送所获取的图像信息，以使所述图像信息在所述后车中输出的步骤包括：
向所述后车发送图像接收请求；
当接收到所述后车响应于所述图像接收请求发送的请求通过消息时，向所述后车发送所获取的图像信息，以使所述图像信息在所述后车中输出。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述后车发送所获取的图像信息，以使所述图像信息在所述后车中输出的步骤包括：
接收所述后车发送的图像发送请求；
响应于所述图像发送请求，向所述后车发送所述图像信息，以使所...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶岚，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11