一种具有多种工作姿态的组合式变位转台及组合模式制造技术

本发明专利技术涉及一种具有多种工作姿态的组合式变位转台及组合模式，所涉及的组合式大吨位变位转台可实现多姿态的方位运动，系统由两组工作平台及设备主体组成，主要实现下方回转（‑180°~+180°）运动、俯仰翻转（‑45°~+45°）运动、上方连续回转（0~360°）运动等动作姿态，各动作姿态可单独运动或者组合运动，可实现各动作姿态的调速、定速及定位运动。各动作姿态采用伺服电机驱动、PLC控制，具有控制精度高、方位定位准确等特点。

A combined positioner with multiple working attitude and its combined mode

【技术实现步骤摘要】
一种具有多种工作姿态的组合式变位转台及组合模式
本专利技术涉及的组合式大吨位变位转台妈既可实现实现下方回转-180°~+180°运动、俯仰翻转-45°~+45°运动、上方连续回转0~360°运动等动作姿态，各动作姿态可单独运动或者组合运动，又能实现各动作姿态的调速、定速及定位运动的具有多种工作姿态的组合式变位转台及组合模式，属组合式变位转台制造领域。。
技术介绍
现有的变位机主要应用于小吨位设备的焊接、组装等领域，具有平面回转、翻转等功能、部分具有小行程的升降功能，为轴类、盘类、筒体的零部件提供旋转或者翻转的工作姿态。焊接，组装变位机一般为单组的工作平台，常规变位机一般设备精度较低、安装吨位小等特点。在石油、化工及核电行业，大型的变位机主要配套机械加工设备，进行工件的切削，变位机具有水平回转及翻转功能，一般属于定制设备，产品通用性不高。设备工件在变位后固定姿态进行加工，不涉及组合姿态的使用，使用工况单一。ZL201811373461.8中涉及的为一种水电封头加工的专用变位机，变位机主体结构安装在滑动导轨上，可进行一定行程水平运动，变位机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有多种工作姿态的组合式变位转台，包括PLC控制器和电器控制系统，其特征是：小平台（1）嵌在大平台（3）结构内部，依靠连接装置将小平台（1）和大平台（3）组合，小平台（1）通过上部回转支承（10）与仰俯翻转机构（9）相连接，仰俯翻转机构（9）由俯仰翻转构架（11）带动翻转，上部回转支承（10）由上方回转驱动机构（2）驱动转动；转台底座（4）上部通过垂直插销（4-1）与大平台（3）背面插接锁孔（3-1）插接锁定配合或分离，大平台（3）背面设有多个大平台支撑轮（7），该大平台支撑轮（7）与位于转台底座面上的导轨配合作回转运动，转台底座（4）四周设置有转台升降导向装置，转台底座（4）底部安装...

【技术特征摘要】
1.一种具有多种工作姿态的组合式变位转台，包括PLC控制器和电器控制系统，其特征是：小平台（1）嵌在大平台（3）结构内部，依靠连接装置将小平台（1）和大平台（3）组合，小平台（1）通过上部回转支承（10）与仰俯翻转机构（9）相连接，仰俯翻转机构（9）由俯仰翻转构架（11）带动翻转，上部回转支承（10）由上方回转驱动机构（2）驱动转动；转台底座（4）上部通过垂直插销（4-1）与大平台（3）背面插接锁孔（3-1）插接锁定配合或分离，大平台（3）背面设有多个大平台支撑轮（7），该大平台支撑轮（7）与位于转台底座面上的导轨配合作回转运动，转台底座（4）四周设置有转台升降导向装置，转台底座（4）底部安装有下方回转驱动装机构（5），转台底座（4）下方与转台升降机构（13）的升降油缸连接；转台侧架（8）是转台上部结构的支撑装置，用于连接下方回转支撑（6）及俯仰翻转装置（9）。


2.根据权利要求1所述的具有多种工作姿态的组合式变位转台，其特征是：连接装置是指垂直插销与插孔插接结构。


3.根据权利要求1所述的具有多种工作姿态的组合式变位转台，其特征是：回转驱动机构用于驱动转台与上方小平台的回转运动，由伺服驱动电机（2-1）、减速机（2-2）及上部回转支承（10）组成；伺服电机（2-1）为回转系统提供动力，伺服电机（2-1）与减速机（2-2）相连接，通过减速机端头的输出齿轮带动上部回转支承（10）运动，从而驱动小平台（1）或转台做回转运动。


4.根据权利要求1或3所述的具有多种工作姿态的组合式变位转台，其特征是：上部回转支承（10）由上回转支承外齿圈（10-1）和上回转支承内齿圈（10-2）构成，上回转支承外齿圈（10-1）套在上回转支承内齿圈（10-2）上。


5.根据权利要求1所述的具有多种工作姿态的组合式变位转台，其特征是：转台整体安装在安装构架（12）内部，依靠转台升降机构（13）实现转台的升降，转台升降机构（13）依靠液压顶升装置将转台顶升到指定高度，并由系统设置的锁定插销实现机械锁定；转台组件整安装在转台底座（4）上，转台底座（4）上表面预留下回转支承外齿圈（6-2）的安装孔，使用连接螺栓将底座（4）与回转支承外齿圈连接；下表面设置油缸连接座，用于连接转台升降机构（13）。


6.根据权利要求1所述的具有多种工作姿态的组合式变位转台，其特征是：回转支撑（6）中的下回转支承内齿圈（6-1）使用连接螺栓与转台侧架（8）部底板相连接，下部回转机构（5）驱动内齿圈（6-1）可带动转台下方位回转。


7.根据权利要求1所述的具有多种工作姿态的组合式变位转台，其特征是：翻转机构（9）两侧设置有输出轴（9-2），在两端输出轴端安装轴承箱（9-3），使用连接螺栓可将翻转机构轴承箱（9-3）与转台侧架（8）连接固定；翻转机构（9）上表...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍育锋，张宁，张永亮，张冲，李利军，
申请(专利权)人：中铁宝桥集团有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61