双舵轮底盘及全向AGV叉车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种双舵轮底盘及全向AGV叉车，涉及AGV技术领域，双舵轮底盘包括底盘本体、两个舵轮、两个万向轮以及四组弹性组件；四组组弹性组件分设在底盘本体的四角位置，四组组弹性组件的上端分别与底盘本体固定连接，两个舵轮和两个万向轮分别与四组弹性组件的下端固定连接，两个舵轮与两个万向轮呈对角设置。缓解了现有技术中的叉车载重能力差且容易导致舵轮和万向轮以及两者与底盘连接处变形损坏的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
双舵轮底盘及全向AGV叉车
本技术涉及AGV
，具体而言，涉及一种双舵轮底盘及全向AGV叉车。
技术介绍
现在的运输业及物流业中，货品的搬运一般由叉车完成，现在的叉车多为人工式，即由工人操纵叉车的运行及叉车上货叉的举升动作和下降动作，进而完成搬运作业。随着AGV(AutomatedGuidedVehicle，自动导引运输车)的快速兴起，人们寄希望于AGV车完成无人驾驶的搬运功能。现有的叉车在叉起货物时，舵轮和万向轮直接承受货物大能量一次冲击，且当货物重量过大时，舵轮和万向轮以及两者与底盘连接处很容易因大能量瞬时冲击发生变形损坏，导致使用寿命降低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种双舵轮底盘及全向AGV叉车，以缓解现有技术中的叉车载重能力差且容易导致舵轮和万向轮以及两者与底盘连接处变形损坏的技术问题。本技术提供一种双舵轮底盘，包括底盘本体、两个舵轮、两个万向轮以及四组组弹性组件；四组所述弹性组件分设在所述底盘本体的四角位置，四组所述弹性组件的上端分别与所述底盘本体固定连接，两个所述舵轮和两个所述万向轮分别与四组所述弹性组件的下端固定连接，两个所述舵轮与两个所述万向轮呈对角设置。进一步的，所述弹性组件包括基板以及数量相同的压簧、安装座和导向轴；所述基板与所述舵轮或所述万向轮固定连接，所述安装座与所述底盘本体固定连接，所述基板设有与所述安装座数量相同的第一通孔，所述安装座设有第二通孔，所述压簧位于所述基板和所述安装座之间，所述导向轴依次穿过所述第一通孔、所述压簧和所述第二通孔，所述导向轴两端分别设有不能穿过所述第一通孔和所述第二通孔的第一阻挡部和第二阻挡部。进一步的，所述导向轴两端均设有螺纹，所述第一阻挡部和所述第二阻挡部均为第一螺母，两个所述第一螺母分别与所述导向轴两端螺纹连接。进一步的，所述导向轴为螺栓，所述第一阻挡部为所述螺栓的螺帽，所述第二阻挡部为第二螺母，所述第二螺母与所述螺栓螺纹连接。进一步的，所述舵轮包括基座、第一电机、第一齿轮、外齿圈以及行走轮组件；所述基座设有两端开口的空腔，所述外齿圈枢接在所述基座的空腔内，所述第一电机安装在所述基座上并与所述第一齿轮驱动连接，所述第一齿轮与所述外齿圈啮合，所述行走轮组件与所述外齿圈固定连接。进一步的，所述行走轮组件包括支架、第二电机、第二齿轮、第三齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮和行走轮；所述支架和所述外齿圈固定连接，所述第二电机竖直安装在所述基座上并与所述第二齿轮驱动连接，所述第三齿轮枢接在所述支架上并与所述第二齿轮啮合，所述第一锥齿轮与所述第三齿轮同轴固定，所述行走轮枢接在所述支架上，所述第二锥齿轮与所述行走轮同轴固定并与所述第一锥齿轮啮合。进一步的，所述外齿圈下端面固定连接有环形连接板，所述环形连接板的外圆直径大于所述外齿圈的齿顶圆直径，所述环形连接板枢接在所述基座的空腔内且下端面与所述支架固定连接。本技术还提供一种全向AGV叉车，包括如上述所述的双舵轮底盘。相对于现有技术，本技术提供的双舵轮底盘及全向AGV叉车的有益效果如下：本技术提供的双舵轮底盘包括底盘本体、两个舵轮、两个万向轮以及四组弹性组件，其中，两个舵轮和两个万向轮分别通过一组弹性组件与底盘本体支撑连接，此时的弹性组件时刻处于压缩状态，安装有本双舵轮底盘的叉车叉起货物时，弹性组件能够进一步压缩，进而将货物对舵轮和万向轮的大能量一次冲击变为小能量多次冲击，缓和了对舵轮和万向轮的冲击，两者的结构更加不容易发生变形损坏，在底盘本体、舵轮和万向轮大小结构不变时，叉车能够一次性运输更大重量的货物，提高了叉车的搬运效率；同时，舵轮和万向轮与底盘本体的柔性连接使得连接处振动减少，更加不易发生松动和变形，提高了双舵轮底盘的使用寿命。此外，还通过设置两个舵轮的连线与两个万向轮的连线相交，可以通过两个舵轮的转向完成双舵轮底盘原地360°转向操作，使安装有该双舵轮底盘的叉车能够在更狭小的空间完成搬运作业，灵活性高。本技术提供的全向AGV叉车的技术优势与上述双舵轮底盘的技术优势相同，此处不再赘述。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的全向AGV叉车的轴测结构示意图；图2为本技术实施例提供的全向AGV叉车的仰视结构示意图；图3为本技术实施例提供的全向AGV叉车中舵轮的剖视结构示意图；图4为本技术实施例提供的全向AGV叉车中舵轮的结构示意图。图标：100－底盘本体；200－舵轮；300－万向轮；110－基板；120－安装座；130－压簧；140－导向轴；210－基座；220－第一电机；230－外齿圈；240－行走轮组件；250－第二电机；241－支架；242－第二齿轮；243－第三齿轮；244－第一锥齿轮；245－第二锥齿轮；246－行走轮。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例一本技术实施例提供一种双舵轮底盘，包括底盘本体100、两个舵轮200、两个万向轮300以及四组弹性组件；四组弹性组件分设在底盘本体100的四角位置，四组弹性组件的上端分别与底盘本体100固定连接，两个舵轮200和两个万向轮300分别与四组弹性组件的下端固定连接，两个舵轮200与两个万向轮300呈对角设置。本技术实施例提供的双舵轮底盘包括底盘本体100、两个舵轮200、两个万向轮300以及四组弹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双舵轮底盘，其特征在于，包括底盘本体(100)、两个舵轮(200)、两个万向轮(300)以及四组弹性组件；/n四组所述弹性组件分设在所述底盘本体(100)的四角位置，四组所述弹性组件的上端分别与所述底盘本体(100)固定连接，两个所述舵轮(200)和两个所述万向轮(300)分别与四组所述弹性组件的下端固定连接，两个所述舵轮(200)与两个所述万向轮(300)呈对角设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种双舵轮底盘，其特征在于，包括底盘本体(100)、两个舵轮(200)、两个万向轮(300)以及四组弹性组件；
四组所述弹性组件分设在所述底盘本体(100)的四角位置，四组所述弹性组件的上端分别与所述底盘本体(100)固定连接，两个所述舵轮(200)和两个所述万向轮(300)分别与四组所述弹性组件的下端固定连接，两个所述舵轮(200)与两个所述万向轮(300)呈对角设置。


2.根据权利要求1所述的双舵轮底盘，其特征在于，所述弹性组件包括基板(110)以及数量相同的压簧(130)、安装座(120)和导向轴(140)；
所述基板(110)与所述舵轮(200)或所述万向轮(300)固定连接，所述安装座(120)与所述底盘本体(100)固定连接，所述基板(110)设有与所述安装座(120)数量相同的第一通孔，所述安装座(120)设有第二通孔，所述压簧(130)位于所述基板(110)和所述安装座(120)之间，所述导向轴(140)依次穿过所述第一通孔、所述压簧(130)和所述第二通孔，所述导向轴(140)两端分别设有不能穿过所述第一通孔和所述第二通孔的第一阻挡部和第二阻挡部。


3.根据权利要求2所述的双舵轮底盘，其特征在于，所述导向轴(140)两端均设有螺纹，所述第一阻挡部和所述第二阻挡部均为第一螺母，两个所述第一螺母分别与所述导向轴(140)两端螺纹连接。


4.根据权利要求2所述的双舵轮底盘，其特征在于，所述导向轴(140)为螺栓，所述第一阻挡部为所述螺栓的螺帽，所述第二阻挡部为第二螺母，所述第二螺母与所述螺栓螺纹连接。


5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏，张贻弓，沈长鹏，吴耀华，张小艺，蒋霞，
申请(专利权)人：山东洛杰斯特物流科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37