一种玻璃基板传输定位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种玻璃基板传输定位机构，包括前后分布的第一移动支架和第二移动支架，第一移动支架和第二移动支架顶部之间沿水平方向均布有滚动机构，第一移动支架顶部安装有固定限位机构，第二移动支架顶部安装有弹性限位机构。本实用新型专利技术通过科学合理的结构设计，能够在玻璃基板的传输过程中进行可靠定位，保证传输位置的准确性，避免影响玻璃基板在下个工序中的切割精度与产品品质，通过可拆卸式的结构设计，不仅安装使用方便，而且维修成本低，适用范围更加广泛，具有良好的实用与推广价值。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃基板传输定位机构
本技术属于玻璃基板制造领域，尤其涉及一种玻璃基板传输定位机构。
技术介绍
TFT－LCD(液晶显示屏)玻璃基板后加工生产过程中经过上片区域时，机器人将玻璃基板从A型架搬运至传输机构，然后传至精切区域，但是如果玻璃基板在传输机构上如果位置不准确，将会严重影响玻璃基板在下个工序中的切割精度，影响产品品质。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种玻璃基板传输定位机构，能够在玻璃基板的传输过程中进行可靠定位，保证传输位置准确。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术通过以下技术方案实现：一种玻璃基板传输定位机构，包括前后分布的第一移动支架和第二移动支架，第一移动支架和第二移动支架顶部之间沿水平方向均布有滚动机构，第一移动支架顶部安装有固定限位机构，第二移动支架顶部安装有弹性限位机构；所述第一移动支架包括水平分布的第一支架横梁以及均布在第一支架横梁中间的第一转动孔，第一支架横梁两端对称设有第一支撑台，第一支撑台底部竖直设有第一支撑立柱，第一支撑立柱底部竖直设有第一外螺纹支柱，第一外螺纹支柱底部安装有第一滚珠，第一外螺纹支柱外侧安装有第一内螺纹支撑筒；所述第二移动支架包括水平分布的第二支架横梁以及均布在第二支架横梁中间的第二转动孔，相邻两个第二转动孔之间设有导向穿孔，导向穿孔内侧均布有导向凸起，第二支架横梁两端对称设有第二支撑台，第二支撑台底部竖直设有第二支撑立柱，第二支撑立柱底部竖直设有第二外螺纹支柱，第二外螺纹支柱底部安装有第二滚珠，第二外螺纹支柱外侧安装有第二内螺纹支撑筒；所述滚动机构包括水平分布的中心转轴以及均布在中心转轴周侧的橡胶环，中心转轴表面沿轴线方向均布有用于安装橡胶环的环形卡槽，中心转轴两端分别设有与第一转动孔相配合的第一转动柱以及与第二转动孔相配合的第二转动柱；所述固定限位机构包括固定在第一支架横梁底部的固定限位座，固定限位座上沿直线方向均布有限位支撑件，限位支撑件底部安装有第一转动限位轮；所述固定限位座包括与第一支架横梁底部固定相连的固定平板，固定平板向下折弯形成固定竖板，固定竖板向内垂直折弯形成支撑横板，支撑横板表面均布有定位螺孔；限位支撑件包括限位块以及竖直设置在限位块顶部的第一限位支撑杆，限位块底部设有与定位螺孔相配合的定位螺柱，第一限位支撑杆顶端周侧均布有第一转动球；第一转动限位轮内侧设有与第一转动球相配合的第一环形滑槽；所述弹性限位机构包括同步连接杆以及均布在同步连接杆上的弹性限位座，弹性限位座顶部安装有第二转动限位轮；所述弹性限位座包括限位底板以及垂直设置在限位底板顶面的限位竖板，限位底板底面设有连接凸台，连接凸台中间设有与同步连接杆相配合的连接插孔，限位竖板外表面垂直设有与导向穿孔相配合的导向螺杆，导向螺杆周侧均布有与导向凸起相配合的导向卡槽；限位底板中间竖直设有第二限位支撑杆，第二限位支撑杆顶端周侧均布有第二转动球，第二转动限位轮内侧设有与第二转动球相配合的第二环形滑槽；导向螺杆外侧安装有缓冲弹簧，导向螺杆依次穿过缓冲弹簧、导向穿孔与限位螺母相连，限位螺母与第二支架横梁外表面紧密接触相连。进一步地，所述同步连接杆与连接插孔之间为过盈配合。进一步地，所述第一转动限位轮与第二转动限位轮结构相同。进一步地，所述第一转动限位轮底面、第二转动限位轮底面均与橡胶环顶部相切。进一步地，所述第一支架横梁底部与固定平板之间通过螺栓固定连接。本技术的有益效果是：本技术通过科学合理的结构设计，能够在玻璃基板的传输过程中进行可靠定位，保证传输位置的准确性，避免影响玻璃基板在下个工序中的切割精度与产品品质，通过可拆卸式的结构设计，不仅安装使用方便，而且维修成本低，适用范围更加广泛，具有良好的实用与推广价值。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的局部结构爆炸图；图3是本技术的局部结构爆炸图；图4是本技术的局部结构爆炸图；图5是本技术的局部结构示意图；图6是本技术的局部结构爆炸图；图7是本技术的局部结构示意图；图8是本技术的局部结构爆炸图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。如图1所示的一种玻璃基板传输定位机构，包括前后分布的第一移动支架1和第二移动支架2，第一移动支架1和第二移动支架2顶部之间沿水平方向均布有滚动机构3，第一移动支架1顶部安装有固定限位机构4，第二移动支架2顶部安装有弹性限位机构5；如图2所示，第一移动支架1包括水平分布的第一支架横梁11以及均布在第一支架横梁11中间的第一转动孔12，第一支架横梁11两端对称设有第一支撑台13，第一支撑台13底部竖直设有第一支撑立柱14，第一支撑立柱14底部竖直设有第一外螺纹支柱15，第一外螺纹支柱15底部安装有第一滚珠16，第一外螺纹支柱15外侧安装有第一内螺纹支撑筒17；如图3所示，第二移动支架2包括水平分布的第二支架横梁21以及均布在第二支架横梁21中间的第二转动孔22，相邻两个第二转动孔22之间设有导向穿孔23，导向穿孔23内侧均布有导向凸起24，第二支架横梁21两端对称设有第二支撑台25，第二支撑台25底部竖直设有第二支撑立柱26，第二支撑立柱26底部竖直设有第二外螺纹支柱27，第二外螺纹支柱27底部安装有第二滚珠28，第二外螺纹支柱27外侧安装有第二内螺纹支撑筒29；如图4所示，滚动机构3包括水平分布的中心转轴31以及均布在中心转轴31周侧的橡胶环35，中心转轴31表面沿轴线方向均布有用于安装橡胶环35的环形卡槽32，中心转轴31两端分别设有与第一转动孔12相配合的第一转动柱33以及与第二转动孔22相配合的第二转动柱34；如图5所示，固定限位机构4包括固定在第一支架横梁11底部的固定限位座41，固定限位座41上沿直线方向均布有限位支撑件42，限位支撑件42底部安装有第一转动限位轮43；如图6所示，固定限位座41包括与第一支架横梁11底部固定相连的固定平板411，固定平板4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃基板传输定位机构，其特征在于：包括前后分布的第一移动支架(1)和第二移动支架(2)，第一移动支架(1)和第二移动支架(2)顶部之间沿水平方向均布有滚动机构(3)，第一移动支架(1)顶部安装有固定限位机构(4)，第二移动支架(2)顶部安装有弹性限位机构(5)；/n所述第一移动支架(1)包括水平分布的第一支架横梁(11)以及均布在第一支架横梁(11)中间的第一转动孔(12)，第一支架横梁(11)两端对称设有第一支撑台(13)，第一支撑台(13)底部竖直设有第一支撑立柱(14)，第一支撑立柱(14)底部竖直设有第一外螺纹支柱(15)，第一外螺纹支柱(15)底部安装有第一滚珠(16)，第一外螺纹支柱(15)外侧安装有第一内螺纹支撑筒(17)；/n所述第二移动支架(2)包括水平分布的第二支架横梁(21)以及均布在第二支架横梁(21)中间的第二转动孔(22)，相邻两个第二转动孔(22)之间设有导向穿孔(23)，导向穿孔(23)内侧均布有导向凸起(24)，第二支架横梁(21)两端对称设有第二支撑台(25)，第二支撑台(25)底部竖直设有第二支撑立柱(26)，第二支撑立柱(26)底部竖直设有第二外螺纹支柱(27)，第二外螺纹支柱(27)底部安装有第二滚珠(28)，第二外螺纹支柱(27)外侧安装有第二内螺纹支撑筒(29)；/n所述滚动机构(3)包括水平分布的中心转轴(31)以及均布在中心转轴(31)周侧的橡胶环(35)，中心转轴(31)表面沿轴线方向均布有用于安装橡胶环(35)的环形卡槽(32)，中心转轴(31)两端分别设有与第一转动孔(12)相配合的第一转动柱(33)以及与第二转动孔(22)相配合的第二转动柱(34)；/n所述固定限位机构(4)包括固定在第一支架横梁(11)底部的固定限位座(41)，固定限位座(41)上沿直线方向均布有限位支撑件(42)，限位支撑件(42)底部安装有第一转动限位轮(43)；/n所述固定限位座(41)包括与第一支架横梁(11)底部固定相连的固定平板(411)，固定平板(411)向下折弯形成固定竖板(412)，固定竖板(412)向内垂直折弯形成支撑横板(413)，支撑横板(413)表面均布有定位螺孔(414)；限位支撑件(42)包括限位块(421)以及竖直设置在限位块(421)顶部的第一限位支撑杆(423)，限位块(421)底部设有与定位螺孔(414)相配合的定位螺柱(422)，第一限位支撑杆(423)顶端周侧均布有第一转动球(424)；第一转动限位轮(43)内侧设有与第一转动球(424)相配合的第一环形滑槽(431)；/n所述弹性限位机构(5)包括同步连接杆(52)以及均布在同步连接杆(52)上的弹性限位座(51)，弹性限位座(51)顶部安装有第二转动限位轮(53)；/n所述弹性限位座(51)包括限位底板(511)以及垂直设置在限位底板(511)顶面的限位竖板(512)，限位底板(511)底面设有连接凸台(513)，连接凸台(513)中间设有与同步连接杆(52)相配合的连接插孔(514)，限位竖板(512)外表面垂直设有与导向穿孔(23)相配合的导向螺杆(515)，导向螺杆(515)周侧均布有与导向凸起(24)相配合的导向卡槽(516)；限位底板(511)中间竖直设有第二限位支撑杆(517)，第二限位支撑杆(517)顶端周侧均布有第二转动球(518)，第二转动限位轮(53)内侧设有与第二转动球(518)相配合的第二环形滑槽(531)；导向螺杆(515)外侧安装有缓冲弹簧(54)，导向螺杆(515)依次穿过缓冲弹簧(54)、导向穿孔(23)与限位螺母(55)相连，限位螺母(55)与第二支架横梁(21)外表面紧密接触相连。/n...

【技术特征摘要】
1.一种玻璃基板传输定位机构，其特征在于：包括前后分布的第一移动支架(1)和第二移动支架(2)，第一移动支架(1)和第二移动支架(2)顶部之间沿水平方向均布有滚动机构(3)，第一移动支架(1)顶部安装有固定限位机构(4)，第二移动支架(2)顶部安装有弹性限位机构(5)；
所述第一移动支架(1)包括水平分布的第一支架横梁(11)以及均布在第一支架横梁(11)中间的第一转动孔(12)，第一支架横梁(11)两端对称设有第一支撑台(13)，第一支撑台(13)底部竖直设有第一支撑立柱(14)，第一支撑立柱(14)底部竖直设有第一外螺纹支柱(15)，第一外螺纹支柱(15)底部安装有第一滚珠(16)，第一外螺纹支柱(15)外侧安装有第一内螺纹支撑筒(17)；
所述第二移动支架(2)包括水平分布的第二支架横梁(21)以及均布在第二支架横梁(21)中间的第二转动孔(22)，相邻两个第二转动孔(22)之间设有导向穿孔(23)，导向穿孔(23)内侧均布有导向凸起(24)，第二支架横梁(21)两端对称设有第二支撑台(25)，第二支撑台(25)底部竖直设有第二支撑立柱(26)，第二支撑立柱(26)底部竖直设有第二外螺纹支柱(27)，第二外螺纹支柱(27)底部安装有第二滚珠(28)，第二外螺纹支柱(27)外侧安装有第二内螺纹支撑筒(29)；
所述滚动机构(3)包括水平分布的中心转轴(31)以及均布在中心转轴(31)周侧的橡胶环(35)，中心转轴(31)表面沿轴线方向均布有用于安装橡胶环(35)的环形卡槽(32)，中心转轴(31)两端分别设有与第一转动孔(12)相配合的第一转动柱(33)以及与第二转动孔(22)相配合的第二转动柱(34)；
所述固定限位机构(4)包括固定在第一支架横梁(11)底部的固定限位座(41)，固定限位座(41)上沿直线方向均布有限位支撑件(42)，限位支撑件(42)底部安装有第一转动限位轮(43)；
所述固定限位座(41)包括与第一支架横梁(11)底部固定相连的固定平板(411)，固定平板(411)向下折弯形成固定竖板(412)，固定竖板(412)向内垂直折弯形成支撑横板(413)，支撑横板(413)表面均布有定位螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：付丽丽，
申请(专利权)人：彩虹合肥液晶玻璃有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34