试管自动输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及医用装置领域，具体涉及试管自动输送装置的结构技术领域，包括传动带、驱动装置、固定座和扫码枪；传送带与驱动装置传动连接，传送带上沿其移动方向均匀固定有多个固定座，固定座上部设置有用于固定试管的管形卡槽，传送带旁沿传送带移动方向设置有多个扫码枪，扫码枪的扫码端指向传送带，多个扫码枪分别设置在相应的检测工段处；所述驱动装置和扫码枪分别与PLC控制系统电气连接。通过传动带、步进电机和固定座，可以将待测试管输送至各个工段进行检测；通过设置变径式的卡槽，可以提升试管的放置效率；设置弹性材料，可以提升工作过程中对试管的防护；设置PLC控制系统，可以提升本装置的自动化程度，减低人工操作，提升了输送效率。

Tube automatic conveyor

【技术实现步骤摘要】
试管自动输送装置
本技术涉及医用装置领域，具体涉及试管自动输送装置的结构

技术介绍
在医疗检测中，为获取人体的健康参数，常常需要对人体的血液、尿液等进行检测，具体实施时，一般首先需要从人体中提取血液或尿液等待测样本，然后装入试管中进行待测，最后检测仪将试管中吸取的样本进行检测分析。整个过程中，试管主要作为样品承载和识别容器，起到很重要的作用。目前，往往需要对同一管试管内的样品进行多个项目检测，而不同项目检测仪器之间从在较大距离，而需要人工进行样品集中后，再转运至检测区进行检测，增加了检测时间周期。
技术实现思路
本技术的目的在于提供试管自动输送装置，以实现试管的自动输送及识别，提升多工段检测的检测效率。为解决上述的技术问题，本技术采用以下技术方案：试管自动输送装置，包括传动带、驱动装置、固定座和扫码枪；传送带与驱动装置传动连接，传送带上沿其移动方向均匀固定有多个固定座，固定座上部设置有用于固定试管的管形卡槽，传送带旁沿传送带移动方向设置有多个扫码枪，扫码枪的扫码端指向传送带，多个扫码枪分别设置在相应的检测工段处。进一步地，所述驱动装置为步进电机。进一步地，所述卡槽包括自上而下依次设置的第一卡槽、第二卡槽和第三卡槽，第一卡槽的直径大于第二卡槽的直径，第二卡槽中最小直径大于试管的直径。进一步地，所述第一卡槽为圆台形结构，直径较小的一端与固定座的顶部连接，直径较大的一端位于固定座的上方。进一步地，所述第二卡槽的直径自上而下依次减小。进一步地，所述第三卡槽为圆柱体结构。进一步地，所述第二卡槽和第三卡槽内设置有弹性材料。进一步地，所述驱动装置和扫码枪分别与PLC控制系统电气连接。与现有技术相比，本技术至少能达到以下有益效果之一：1、通过传动带、步进电机和固定座，可以将待测试管输送至各个工段进行检测。2、通过设置变径式的卡槽，可以提升试管的放置效率。3、设置弹性材料，可以提升工作过程中对试管的防护。4、设置PLC控制系统，可以提升本装置的自动化程度，减低人工操作，提升了输送效率。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术固定座的结构示意图。图中：1-传送带；2-驱动装置；3-固定座；31-第一卡槽；32-第二卡槽；33-第三卡槽；34-弹性材料；4-试管；41-试管标签；5-扫码枪。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。实施例1：如图1所示，试管自动输送装置，包括传动带1、驱动装置2、固定座3和扫码枪5；传送带1与驱动装置2传动连接，传送带1上沿其移动方向均匀固定有多个固定座3，固定座3上部设置有用于固定试管4的管形卡槽，传送带1旁沿传送带1移动方向设置有多个扫码枪5，扫码枪5的扫码端指向传送带1，多个扫码枪5分别设置在相应的检测工段处。传送带1与转轴传动连接，驱动装置2与转轴传动连接，为传送带1运转提供动力；传送带1沿其运行方向依次通过各个检测工段，在各个检测工段处均设置扫码枪5，扫码枪5的扫码端指向传送带1，且当试管4靠近扫码枪5时，扫码枪5的扫码端指向试管条码41；传送带1的外表面上沿其运行方向均匀设置有多个固定座3，固定座3的上部设置有管形卡槽，用于将试管4固定在卡槽内进行输送。工作时，将试管4通过人工或者机械手置于固定座3上设置的卡槽内，接通驱动装置2的电源，驱动装置2运转，带动传送带1运行，将试管4输送至下一道检测工段后，扫码枪5扫描试管条码41，如果需要进行本工段检测的话，扫码枪5将信息传输给控制终端，驱动装置2停止运转，操作人员或者机械手将固定座3上的试管4取下，置于本工段进行待检，并将本工段已检测后的试管4置于固定座3上的卡槽内，驱动装置2继续运转，将试管4输送至下一道待检工段进行待检。实现试管的及时输送。实施例2：如图1所示，对于上述实施例，本实施例优化了驱动装置结构。本装置中驱动装置2为步进电机。将步进电机的转速与相邻两个固定座3之间的距离及相应工段处的扫码枪5的位置进行匹配，使步进电机停止位时，恰好其中一个固定座3正好与扫码枪5对应，以使扫码枪5的扫码端正好对准试管4上的试管条码41进行扫码，可以提升扫码准确率。实施例3：如图1和图2所示，对于上述实施例，本实施例优化了卡槽结构。本装置中卡槽包括自上而下依次设置的第一卡槽31、第二卡槽32和第三卡槽33，第一卡槽31的直径大于第二卡槽32的直径，第二卡槽32中最小直径大于试管4的直径。放置试管4时，试管4的底部先与直径较大的第一卡槽31接触，再通过第二卡槽32将试管引入第三卡槽33内，实现对试管4的夹持固定。通过变径口径的卡槽设置，可以便于试管4置于卡槽内，以防止设置的直筒式的卡槽，而导致放置试管4时，对准效果差而带来的校准、时间成本等。实施例4：如图1和图2所示，对于上述实施例，本实施例优化了卡槽结构。本装置中第一卡槽31为圆台形结构，直径较小的一端与固定座3的顶部连接，直径较大的一端位于固定座3的上方。工作时，试管4穿过第一卡槽31进入第二卡槽32和第三卡槽33内，在与第一卡槽31接触时，可通过其倾斜式的内壁，引导试管4的运动方向，便于试管4的放置工作。优选的，第一卡槽31为符合医用标准的弹性橡胶材料构成，可以提升本装置的使用效果。实施例5：如图1和图2所示，对于上述实施例，本实施例优化了卡槽结构。本装置中第二卡槽32的直径自上而下依次减小。工作时，试管4穿过第二卡槽32进入第三卡槽33内，在与第二卡槽32接触时，可通过其倾斜式的内壁，引导试管4的运动方向，便于试管4的放置工作。实施例6：如图1和图2所示，对于上述实施例，本实施例优化了卡槽结构。本装置中第三卡槽33为圆柱体结构。第三卡槽33设置为直筒式的圆柱体结构，可以带试管4卡入第三卡槽33内时，对试管4形成较好的夹持效果，以使试管4的上部处于较笔直的状态，方便扫码枪5和机械手的操作。优选的，第三卡槽33的直径略大于试管4的直径。实施例7：如图1和图2所示，对于上述实施例，本实施例优化了卡槽结构。本装置中第二卡槽32和第三卡槽33内设置有弹性材料34。弹性材料34可以为符合医用标准的橡胶或泡沫材料，因卡槽在对试管4进行夹持时，第二卡槽32和第三卡槽33与试管4的接触面积相对加大，夹持力度会相对加大，增加弹性材料34，可以提升在工作过程中对试管4的防护效果。实施例8：如图1和图2所示，对于上述实施例，本实施例优化了锤片结构。本装置中驱动装置2和扫码枪5与PLC本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.试管自动输送装置，其特征在于：包括传送带（1）、驱动装置（2）、固定座（3）和扫码枪（5）；传送带（1）与驱动装置（2）传动连接，传送带（1）上沿其移动方向均匀固定有多个固定座（3），固定座（3）上部设置有用于固定试管（4）的管形卡槽，传送带（1）旁沿传送带（1）移动方向设置有多个扫码枪（5），扫码枪（5）的扫码端指向传送带（1），多个扫码枪（5）分别设置在相应的检测工段处。/n

【技术特征摘要】
1.试管自动输送装置，其特征在于：包括传送带（1）、驱动装置（2）、固定座（3）和扫码枪（5）；传送带（1）与驱动装置（2）传动连接，传送带（1）上沿其移动方向均匀固定有多个固定座（3），固定座（3）上部设置有用于固定试管（4）的管形卡槽，传送带（1）旁沿传送带（1）移动方向设置有多个扫码枪（5），扫码枪（5）的扫码端指向传送带（1），多个扫码枪（5）分别设置在相应的检测工段处。


2.根据权利要求1所述的试管自动输送装置，其特征在于：所述驱动装置（2）为步进电机。


3.根据权利要求1所述的试管自动输送装置，其特征在于：所述卡槽包括自上而下依次设置的第一卡槽（31）、第二卡槽（32）和第三卡槽（33），第一卡槽（31）的直径大于第二卡槽（32）的直径，第二卡槽（32）中最小直径大...

【专利技术属性】
技术研发人员：高彦，张桂芳，赵晨，
申请(专利权)人：永城美康盛德医学检验所有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41