一种食用菌双套袋螺旋装袋机的吸袋移袋装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种食用菌双套袋螺旋装袋机的吸袋移袋装置，包括机架，所述的机架上设置有圈带装置、切袋装置、吸盘装置和套袋撑袋装置，所述的切袋装置位于圈带装置上方，所述的吸盘装置位于切袋装置右侧，所述的套袋撑袋装置设置在切袋装置上方；本实用新型专利技术通过改良，将现有的方形袋盒改成圆盘形，可以直接使用原产的一卷卷塑料袋，使用时省去了装袋前置的切袋过程，使用的过程大大的提高了套袋的工作效率，提高了自动化程度，使用方便灵活。

A bag suction and shifting device of double bag spiral bagging machine for edible fungus

【技术实现步骤摘要】
一种食用菌双套袋螺旋装袋机的吸袋移袋装置
本技术涉及一种食用菌农用机械，尤其涉及一种食用菌双套袋螺旋装袋机的吸袋移袋装置。
技术介绍
在用塑料料袋(亦称菌袋)培养食用菌时，需要将培养料装入塑料袋内，而装袋过程早期一般都采用手工完成，这样就造成装袋效率低，容易污染，劳动强度大等问题，目前市面上采用由绞龙、绞龙轴、电机动力传动件等组成螺旋式输送机构的装袋机，其中装袋机的袋盒装置用于放置塑料袋，现在的袋盒装置均是方形的，使用前需要将袋子一个个分割后排列放进袋盒装置中，而现有的塑料袋出厂一般是一圈卷在一起的，这样就无形中增加了套袋前将塑料袋分割开后放入袋盒装置这个繁琐的过程，而现有切割袋子所使用的机器与食用菌装袋机匹配性比较差，经常出现切出的袋子长短不一，同时，现有的装袋机吸盘装置是垂直向上吸袋，可能会一次吸两个塑料袋，吸袋不稳定，而吸盘装置将袋子吸到撑袋装置后，利用撑袋口将袋子撑开，由于塑料袋都较薄，因此，利用撑袋口撑开时往往会比较困难，增加了撑袋的难度，整个过程大大的降低了套袋的工作效率，降低了自动化程度，使用不方便，影响后续装袋的工序。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种容纳塑料袋容量大，切料、吸袋稳定，吸袋同时能将塑料袋袋口吸开配合套袋撑袋装置套袋，使用灵活方便，提高套袋工作效率的一种食用菌双套袋螺旋装袋机的吸袋移袋装置。为解决上述技术问题，本技术的技术解决方案是：一种食用菌双套袋螺旋装袋机的吸袋移袋装置，包括机架，其特征在于：所述的机架上设置有圈带装置、切袋装置、吸盘装置和套袋撑袋装置，所述的切袋装置位于圈带装置上方，所述的吸盘装置位于切袋装置右侧，所述的套袋撑袋装置设置在切袋装置上方。进一步的，所述的套袋撑袋装置包括横轴伺服模组和纵轴伺服模组，所述的纵轴伺服模组安装在横轴伺服模组上，所述的横轴伺服模组上设置有滚珠丝杆，所述的滚珠丝杆控制纵轴伺服模组左右移动，所述的纵轴伺服模组上安装有伺服电机，所述的纵轴伺服模组外侧安装有一个套袋撑袋模组，所述的套袋撑袋模组上包含有一个支架，所述支架上安装有撑袋口和一个蜗轮蜗杆减速电机和一个齿轮齿条传动装置，所述的蜗轮蜗杆减速电机控制齿轮齿条传动装置，所述的齿轮齿条传动装置驱动撑袋口上下移动。进一步的，所述的支架上还设置有竖直齿条，所述的撑袋口有两个，分别是上撑袋口和下撑袋口，所述的撑袋口是圆弧状，所述的套袋撑袋模组通过滑轨安装在纵轴伺服模组外侧。进一步的，所述的上撑袋口固定在竖直齿条上，所述的竖直齿条与齿轮齿条传动装置连接，齿轮齿条传动装置驱动竖直齿条上下移动。进一步的，所述的圈带装置由设置有机架上的两个圆盘、输带滚筒、加热滚筒和步进装置组成，所述的两个圆盘之间设置有转轴，所述的步进装置由步进滚筒、皮带和步进电机组成，所述的皮带连着步进滚筒和步进电机，所述的步进电机驱动步进滚筒转动。进一步的，所述的步进滚筒包括上滚筒和下滚筒，所述的上滚筒连接着皮带，所述的转轴上设置有转动电机，所述的转动电机驱动转轴转动，进一步的，所述的加热滚筒内设置有加热管。进一步的，所述的切袋装置由设置在机架上的下切刀、传动轴和切袋电机组成，所述的下切刀固定在机架上，所述的传动轴顶端设置有上切刀，所述的上切刀位于下切刀的正上方，所述的传动轴底部设置有一个偏心轮，所述的切袋电机上设有圆形旋转轴，所述的圆形旋转轴与偏心轮连接，所述的上切刀与下切刀之间有一通过口。进一步的，所述的吸盘装置由设置在机架上的旋转底座和旋转电机组成，所述的旋转电机连接着旋转底座，所述的旋转底座上设置有两个滑轨，所述的滑轨上设置有线性齿条，所述的线性齿条上固定有吸盘杆，所述的吸盘杆顶端设置有吸盘孔，所述的旋转底座上还设置有平移电机和齿轮，所述的平移电机连接着齿轮，所述的齿轮与线性齿条啮合连接。进一步的，所述的两个吸盘杆并排排列，所述的吸盘杆的顶端相互接触，所述的吸盘杆连着高压风机。容纳塑料袋容量大，切料、吸袋稳定，吸袋同时能将塑料袋袋口吸开配合套袋撑袋装置套袋，使用灵活方便，提高套袋工作效率的一种食用菌双套袋螺旋装袋机的吸袋移袋装置。本技术的有益效果是：1.通过圈带装置的圆盘和转轴来缠绕塑料袋，使得圈带装置容纳塑料袋容量大，不用频繁的更换装袋机的袋盒装置，大大的提高了套袋的工作效率；2.通过直接在食用菌装袋机上设置切料装置，通过切料装置与圈带装置的配合，切料完后直接进入后续的装袋流程，无需进行装袋前单独切袋，大大的提高了套袋的工作效率；3.通过切袋装置的圆形旋转轴与偏心轮连接后通过圆形旋转轴转动来驱动传动轴上下移动，使得圆形旋转轴一次转动就完成一次切袋，切袋长短均匀，切料稳定，能更好的配合装袋机使用；4.通过吸盘装置的旋转电机将旋转底座旋转到切袋装置的出袋口，然后利用平移电机，通过齿轮和线性齿条的啮合传动，将两个吸盘杆平移分开，夹住塑料袋后，两个吸盘杆再闭合，一次只吸取一个塑料袋，能够稳定的吸取和夹住塑料袋，当要将袋口吸开时，通过再次分开两个吸盘杆，利用吸盘孔的吸力即可将袋口吸开，方便后续撑袋工序，能够与圈袋圆盘型袋盒配合使用，提高套袋的工作效率。5.本技术通过圈带装置、切袋装置、吸盘装置和套袋撑袋装置的配合，将现有的方形袋盒改成圆盘形，可以直接使用原产的一卷卷塑料袋，并根据圆盘的塑料袋修改了各个装置的结构，使用的过程大大的提高了套袋的工作效率，提高了自动化程度，使用方便灵活。附图说明图1是现有袋盒装置的结构示意图；图2是本技术的整体结构示意图；图3是本技术套袋撑袋装置的结构示意图；图4是本技术圈带装置的结构示意图；图5是本技术圈带装置中步进装置的结构示意图；图6是本技术切袋装置的结构示意图；图7是本技术吸盘装置的结构示意图；图8是本技术吸盘装置的后视图；图中：1、机架；2、圈带装置；3、切袋装置；4、吸盘装置；6、套袋撑袋装置；6-1、横轴伺服模组；6-2、纵轴伺服模组；6-3、连接杆；6-4、套袋撑袋模组；6-5、支架；6-6、撑袋口；6-62、上撑袋口；6-61、下撑袋口；6-63、竖直齿条；6-8、齿轮齿条传动装置；6-7、蜗轮蜗杆减速电机；6-9、滚珠丝杆；2-2、圆盘；2-3、转轴；2-4、输带滚筒；2-5、加热滚筒；2-6、步进装置；2-61、步进滚筒；2-62、皮带；2-63、步进电机；2-64、上滚筒；2-65、下滚筒；2-31、转动电机；2-21、圆孔；2-32、锁紧螺母；3-2、下切刀；3-3、传动轴；3-4、切袋电机；3-5、上切刀；3-7、通过口；3-8、偏心轮；3-9、圆形旋转轴；4-2、旋转底座；4-3、旋转电机；4-4、滑轨；4-5、线性齿条；4-6、吸盘杆；4-61、螺纹；4-62、吸盘孔；4-7、高压风机；4-8、平移电机；4-9、齿轮；具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详述。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种食用菌双套袋螺旋装袋机的吸袋移袋装置，包括机架，其特征在于：所述的机架上设置有圈带装置、切袋装置、吸盘装置和套袋撑袋装置，所述的切袋装置位于圈带装置上方，所述的吸盘装置位于切袋装置右侧，所述的套袋撑袋装置设置在切袋装置上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种食用菌双套袋螺旋装袋机的吸袋移袋装置，包括机架，其特征在于：所述的机架上设置有圈带装置、切袋装置、吸盘装置和套袋撑袋装置，所述的切袋装置位于圈带装置上方，所述的吸盘装置位于切袋装置右侧，所述的套袋撑袋装置设置在切袋装置上方。


2.根据权利要求1所述的一种食用菌双套袋螺旋装袋机的吸袋移袋装置，其特征在于：所述的套袋撑袋装置包括横轴伺服模组和纵轴伺服模组，所述的纵轴伺服模组安装在横轴伺服模组上，所述的横轴伺服模组上设置有滚珠丝杆，所述的滚珠丝杆控制纵轴伺服模组左右移动，所述的纵轴伺服模组上安装有伺服电机，所述的纵轴伺服模组外侧安装有一个套袋撑袋模组，所述的套袋撑袋模组上包含有一个支架，所述支架上安装有撑袋口和一个蜗轮蜗杆减速电机和一个齿轮齿条传动装置，所述的蜗轮蜗杆减速电机控制齿轮齿条传动装置，所述的齿轮齿条传动装置驱动撑袋口上下移动。


3.根据权利要求2所述的一种食用菌双套袋螺旋装袋机的吸袋移袋装置，其特征在于：所述的支架上还设置有竖直齿条，所述的撑袋口有两个，分别是上撑袋口和下撑袋口，所述的撑袋口是圆弧状，所述的套袋撑袋模组通过滑轨安装在纵轴伺服模组外侧。


4.根据权利要求3所述的食用菌双套袋螺旋装袋机的吸袋移袋装置，其特征在于：所述的上撑袋口固定在竖直齿条上，所述的竖直齿条与齿轮齿条传动装置连接，齿轮齿条传动装置驱动竖直齿条上下移动。


5.根据权利要求1所述的一种食用菌双套袋螺旋装袋机的吸袋移袋装置，其特征在于：所述的圈带装置由设置有机架上的两个圆盘、输带滚筒、加热滚筒和步进装置组成，所述的两个圆盘之间设置有转...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂选来，
申请(专利权)人：漳州益利食用菌科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35