用于规划程序的图形用户界面制造技术

一种规划程序的系统和方法包括规划工作站，该规划工作站包括：显示系统；以及用户输入装置。规划工作站被配置为：经由显示系统显示图像数据；经由用户输入装置接收第一用户输入；经由显示系统显示至少基于第一用户输入识别的所显示的图像数据内的医疗程序的目标；经由显示系统显示交互式图像，交互式图像包括图像数据、多个连接的解剖通道和所识别的目标；经由用户输入装置接收第二用户输入；经由显示系统显示目标和沿着至少基于第二用户输入识别的多个连接的解剖通道中的最近通道的出口点之间的轨迹；经由用户输入装置接收第三用户输入；并且至少基于所定义的轨迹和第三用户输入调整交互式图像。

Graphical user interface for planning programs

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于规划程序的图形用户界面相关申请本公开要求在2017年4月18日提交的题为“用于规划程序的图形用户界面”的美国临时专利申请62/486,896和在2017年10月27日提交的题为“用于标记解剖体的图形用户界面”的美国临时专利申请62/578,189的优先权，上述专利申请通过引用整体并入本文。
本公开涉及用于执行图像引导程序的系统和方法，并且更具体地涉及用于使用图形用户界面分析、识别和/或标记解剖体的系统和方法。
技术介绍
微创医疗技术旨在减少在医疗程序期间受损的组织的量，从而减少患者恢复时间、不适和有害的副作用。这种微创技术可以通过患者解剖体中的自然孔口或通过一个或多个手术切口来执行。通过这些自然孔口或切口，临床医生可以插入微创医疗器械(包括手术器械、诊断器械、治疗器械或活检器械)以到达目标组织位置。一种这样的微创技术是使用可转向的柔性细长装置(诸如导管)，其可以被插入解剖通道并朝向患者解剖体内的感兴趣区域导航。医疗人员在图像引导程序期间对这种细长装置的控制涉及几个自由度的管理，包括至少管理细长装置的插入和缩回以及装置的转向或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种规划工作站，其包括：/n显示系统；和/n用户输入装置；/n其中，所述规划工作站被配置为：/n经由所述显示系统显示图像数据；/n经由所述用户输入装置接收第一用户输入；/n经由所述显示系统显示至少基于所述第一用户输入识别的显示的图像数据内的医疗程序的目标；/n经由所述显示系统显示交互式图像，所述交互式图像包括图像数据、多个连接的解剖通道和所识别的目标；/n经由所述用户输入装置接收第二用户输入；/n经由所述显示系统显示所述目标和沿着至少基于所述第二用户输入识别的所述多个连接的解剖通道中的最近通道的出口点之间的轨迹；/n经由所述用户输入装置接收第三用户输入；以及/n至少基于所定义的轨迹和所述第...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170418 US 62/486,896;20171027 US 62/578,1891.一种规划工作站，其包括：
显示系统；和
用户输入装置；
其中，所述规划工作站被配置为：
经由所述显示系统显示图像数据；
经由所述用户输入装置接收第一用户输入；
经由所述显示系统显示至少基于所述第一用户输入识别的显示的图像数据内的医疗程序的目标；
经由所述显示系统显示交互式图像，所述交互式图像包括图像数据、多个连接的解剖通道和所识别的目标；
经由所述用户输入装置接收第二用户输入；
经由所述显示系统显示所述目标和沿着至少基于所述第二用户输入识别的所述多个连接的解剖通道中的最近通道的出口点之间的轨迹；
经由所述用户输入装置接收第三用户输入；以及
至少基于所定义的轨迹和所述第三用户输入来调整所述交互式图像。


2.根据权利要求1所述的规划工作站，其中所述用户输入装置包括所述显示系统的触摸屏。


3.根据权利要求1所述的规划工作站，其中所述显示系统调整所述交互式图像，包括：
确定所述轨迹所表示的距离；
确定所述距离是否大于预定阈值；
经由所述用户输入接收第四用户输入；
至少基于所述第四用户输入来识别比所述最近的连接通道更靠近所述目标的未连接通道；以及
将所述未连接通道连接到所述多个连接通道。


4.根据权利要求3所述的规划工作站，其中所述规划工作站进一步被配置为经由所述用户输入装置接收第五用户输入，并且至少基于所述第五用户输入来旋转所述交互式图像以识别所述交互式图像中的所述未连接通道。


5.根据权利要求4所述的规划工作站，其中所述交互式图像围绕一个或多个用户定义的旋转点旋转。


6.根据权利要求1所述的规划工作站，其中所述显示系统调整所述交互式图像，包括：
基于所述轨迹来确定出口角；以及
通过改变所述出口点沿所述最近的连接通道的方位来调整所述出口角。


7.根据权利要求1所述的规划工作站，其中所述规划工作站被进一步配置为经由所述用户输入装置接收第四用户输入，并且基于所述第四用户输入来经由显示系统显示所述显示的图像数据内的所述医疗程序的危险。


8.根据权利要求7所述的规划工作站，其中所述危险对应于患者解剖体的易受伤害部分和所述多个连接的解剖通道中的一者或多者中的过度弯曲中的至少一者。


9.根据权利要求7所述的规划工作站，其中所述危险使用危险栅栏来显示，所述危险栅栏包括圆盘、圆锥形危险栅栏和半球形危险栅栏中的至少一者。


10.一种规划医疗程序的方法，所述方法包括：
接收包括多个分支的解剖通道的表示图；
经由图形用户界面显示所述表示图的图像；
接收表示第一标签的选择的第一用户输入；
接收表示所述多个分支中...

【专利技术属性】
技术研发人员：王柏，F·巴巴格力，E·克鲁斯二世，S·S·埃切卡瓦，P·C·P·罗，O·G·萨拉察，A·B·提林格，O·J·瓦格，赵涛，
申请(专利权)人：直观外科手术操作公司，
类型：发明
国别省市：美国;US