【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于监视焊线馈送设备中的阻力的系统和方法相关申请的交叉引用本国际申请要求于2017年6月20日提交的美国非临时专利申请No.15/628,262的优先权，该申请的主题通过引用整体并入本文。
本公开的实施例一般地涉及填充焊线馈送监视系统和方法，并且更具体地涉及用于连续地监视填充焊线馈送参数的系统和方法。
技术介绍
在焊接操作期间，监视填充焊线通过焊接焊枪被馈送到正在被焊接的区域的速度经常是有利的和必要的。这个速度通常被称为“焊线馈送速度”。如果已知焊线馈送速度，那么该焊线馈送速度可以用于确定焊线馈送设备是否正常地操作和/或是否存在可能对焊接操作有害的问题。进一步的，如果在焊接操作期间连续地测量焊线馈送速度，那么可以对焊线馈送设备和/或对焊接焊枪进行实时调整，以便优化焊接操作。焊线馈送速度中的不期望的变化可能是由于焊接焊枪中的磨损或污染的焊线衬垫、焊接焊枪的磨损或污染的接触尖端和/或焊线馈送设备中的焊线驱动滚轴的滑动造成的。例如，一定量的污染物(例如，微粒)可能随时间积聚在焊接焊枪的焊线衬垫上，从而增加焊...
【技术保护点】
1.一种用于监视焊接设备的系统，所述系统包括：/n焊线馈送设备，所述焊线馈送设备包括马达和滚轴，所述马达转动所述滚轴以使填充焊线从线轴朝着焊枪前进；以及/n处理器，所述处理器通信地耦合到非暂态计算机可读介质，所述处理器执行存储在所述非暂态计算机可读介质上的指令以：/n识别所述填充焊线的填充焊线特性和所述焊枪的焊枪特性；/n基于所述填充焊线特性和所述焊枪特性来确定阈值馈送力参数；/n基于由所述马达所汲取的电流或转矩传感器测量来计算施加的馈送力参数；以及/n比较所述施加的馈送力参数与所述阈值馈送力参数，以更新错误状态指示器。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170620 US 15/628,2621.一种用于监视焊接设备的系统，所述系统包括：
焊线馈送设备，所述焊线馈送设备包括马达和滚轴，所述马达转动所述滚轴以使填充焊线从线轴朝着焊枪前进；以及
处理器，所述处理器通信地耦合到非暂态计算机可读介质，所述处理器执行存储在所述非暂态计算机可读介质上的指令以：
识别所述填充焊线的填充焊线特性和所述焊枪的焊枪特性；
基于所述填充焊线特性和所述焊枪特性来确定阈值馈送力参数；
基于由所述马达所汲取的电流或转矩传感器测量来计算施加的馈送力参数；以及
比较所述施加的馈送力参数与所述阈值馈送力参数，以更新错误状态指示器。
2.如权利要求1所述的系统，包括通信地耦合到所述处理器的第一编码器，所述第一编码器通过所述马达测量与所述滚轴的转动相关联的转动的速率，并且所述处理器执行存储在所述非暂态计算机可读介质上的指令以：
基于所述填充焊线特性来确定理想的馈送速率参数；
基于通过所述第一编码器测量的转动的速率来计算施加的馈送速率参数；以及
基于所述施加的馈送速率参数与所述理想的馈送速率参数的比较来调整供应给所述马达的电压。
3.如权利要求2所述的系统，包括通信地耦合到所述处理器的第二编码器，所述第二编码器测量所述填充焊线的实际的馈送速率参数，并且所述处理器执行存储在所述非暂态计算机可读介质上的指令以比较所述实际的馈送速率参数与所述施加的馈送速率参数，以更新第二错误状态指示器。
4.如权利要求1所述的系统，包括通信地耦合到所述处理器的识别标签阅读器、具有第一识别标签的所述线轴和具有第二识别标签的所述焊枪，所述识别标签阅读器从所述第一识别标签取回所述填充焊线特性并从所述第二识别标签取回所述焊枪特性。
5.如权利要求1所述的系统，包括通信地耦合到所述处理器的识别标签阅读器、具有识别标签的滚轴，所述识别标签阅读器从所述识别标签取回滚轴特性，并且所述处理器执行存储在所述非暂态计算机可读介质上的指令以基于由所述马达所汲取的电流或所述转矩传感器测量以及所述滚轴特性来计算所述施加的馈送力参数。
6.如权利要求5所述的系统，所述滚轴特性包括所述滚轴的直径、坡口形式、齿轮比、转换因子和传递函数中的一个或多个。
7.如权利要求1所述的系统，所述错误状态指示器包括通信地耦合到所述处理器的用户接口，所述处理器执行存储在所述非暂态计算机可读介质上的指令以经由一个或多个音频信号、视觉信号或触觉信号利用所述用户接口经由错误的指示来更新所述错误状态指示器。
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【专利技术属性】
技术研发人员：B·斯文德森，O·艾瑞克森，
申请(专利权)人：依赛彼公司，
类型：发明
国别省市：瑞典;SE
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