【技术实现步骤摘要】
一种用于由2D图像数据集生成3D图像数据集的方法
本专利技术涉及一种用于由2D图像数据集生成3D图像数据集的方法。
技术介绍
相对于2D图像数据集,3D图像数据集还提供空间信息。通常,这种3D图像数据集由所谓的立体摄像机提供。立体摄像机通常具有两个彼此相邻安装的镜头,并且允许在被触发时同时获取3D图像所需的两个立体半图像。两个镜头的曝光控制和锐度设置是关联的。使用立体摄像机的替代方案是运动立体视觉,在该运动立体视觉中使用单个摄像机获取的连续图像来创建空间场景。然而,这需要将各个图像登记为图像序列。因此,有必要在图像中找到相同的点并确定图像差异。此外,普尔弗里希(Pulfrich)效应可用于生成3D图像数据集。然而,在此,摄像机或镜头必须始终(原则上并且永久地)执行恒定、缓慢、专门的水平移动。如果仅违反这些要求中的一个,也不会发生3D效果。
技术实现思路
因此,本专利技术的一个目的是提供一种方法,利用该方法可以在不使用立体摄像机的情况下提供3D图像数据集。该目的通过一种用于由2D图像数据集生成3D图像数据集的方法来实现,包括以下步骤:读取代表具有实际消失点的实际图像的2D图像数据集,评估2D图像数据集,从而确定至少一个静止和/或可移动的对象,对至少一个静止和/或可移动的对象进行分类,并且为至少一个静止和/或可移动的对象分配关键字,使用关键字读取关于至少一个分类的静止和/或可移动的对象的对象信息,和确定代表具有虚拟消失点的虚拟图像 ...
【技术保护点】
1.一种用于由2D图像数据集(2D-BD)生成3D图像数据集(3D-BD)的方法,所述方法具有以下步骤:/n读取代表具有实际消失点(22)的实际图像(20)的2D图像数据集(2D-BD),/n评估所述2D图像数据集(2D-BD),从而确定至少一个静止和/或可移动的对象(24、26、28、32),/n对所述至少一个静止和/或可移动的对象(24、26、28、32)进行分类,并且为所述至少一个分类的静止和/或可移动的对象(24、26、28、32)分配关键字(SW),/n使用所述关键字(SW)读取关于所述至少一个分类的静止和/或可移动的对象(24、26、28、32)的对象信息(OI),和/n确定代表具有虚拟消失点(34a、34b)的虚拟图像(38a、38b)的至少一个辅助图像数据集(HBDS1、HBDS1'、HBDS2、HBDS2'),其中所述虚拟消失点(34a、34b)不同于所述实际消失点(22)。/n
【技术特征摘要】
20180629 DE 102018210786.61.一种用于由2D图像数据集(2D-BD)生成3D图像数据集(3D-BD)的方法,所述方法具有以下步骤:
读取代表具有实际消失点(22)的实际图像(20)的2D图像数据集(2D-BD),
评估所述2D图像数据集(2D-BD),从而确定至少一个静止和/或可移动的对象(24、26、28、32),
对所述至少一个静止和/或可移动的对象(24、26、28、32)进行分类,并且为所述至少一个分类的静止和/或可移动的对象(24、26、28、32)分配关键字(SW),
使用所述关键字(SW)读取关于所述至少一个分类的静止和/或可移动的对象(24、26、28、32)的对象信息(OI),和
确定代表具有虚拟消失点(34a、34b)的虚拟图像(38a、38b)的至少一个辅助图像数据集(HBDS1、HBDS1'、HBDS2、HBDS2'),其中所述虚拟消失点(34a、34b)不同于所述实际消失点(22)。
2.根据权利要求1所述的方法,其中所述对象信息(OI)是关于分类的所述对象(24、26、28、32)的几何数据。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其中确定具有另外的所述虚拟消失点(34b)的至少一个另外的所述辅助图像数据集(HBDS2、HBDS2'),其中所述另外的虚拟消失点(34b)与所述第一虚拟消失点(34a)和所述实际消失点(22)不同。
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法,其中确定所述至少一个辅助图像数据集(HBDS1、HBDS1'、HBDS2、HBDS2')包括确定核线。
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法,其中确定所述至少一个辅助图像数据集(HBDS1、HBDS1'、HBDS2、HBDS2')包括将至少一个所述虚拟消失点(34a、34b)布置在所述实际图像(20)的地平线(24)上。
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法,其中确定代表具有虚拟消失点(34a、34b)的所述虚拟图像(38a、38b)的所述至少一个辅助图像数据集(HBDS1、HBDS1'、HBDS2、HBDS2')包括至少第一部分转换和第二部分转换,其中在所述第一部分转换时根据所述至少一个虚拟消失点(34a、34b)改变所述静止和可移动的对象(24、26、28、32)的至少一个位置从而确定所述辅助图像数据集(HBDS1、HBDS2),在所述第二部分转换时使用读取的所述对象信息(OI)从而在所述辅助图像数据集(HBDS1、HBDS2)中插入隐藏的信息以确定所述辅助图像数据集(HBDS1'、HBDS2')。
7.一种计算机程序产品,所述计算机程序产品设计为用于执行根据权利要求1至6任一...
【专利技术属性】
技术研发人员:弗雷德里克·斯蒂芬,克里斯托夫·阿恩特·德尔·哈比尔,
申请(专利权)人:福特全球技术公司,
类型:发明
国别省市:美国;US
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