【技术实现步骤摘要】
巡检机器人在线充电装置
本技术涉及一种巡检机器人充电设备，特别是一种巡检机器人在线充电装置。
技术介绍
现有电力巡线机器人单次巡检距离时间大大的受限于自身的电池，无法实现长时间不间断作业。为了提高巡检距离，需要对机器人的电池进行充电，以提高蓄航能力，现有巡线机器人充电设备设计分为基于磁共振无线能量传输和接触式，但无线能量传输技术目前不成熟。接触式能源传输主要是对其结构进行定制化设计，无通用性。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足之处，而提供一种便利的线上充电方式，以实现长时间不间断巡线作业的巡检机器人在线充电装置。一种巡检机器人在线充电装置，包括有主体，在主体的上部设置有凹槽，在凹槽底设置有用于给机器人充电的充电口，在主体内腔设置有控制电路，充电口与控制电路相连，在主体上还设置有能源入口，控制电路通过能源入口与外界能源相连，在凹槽处设置有用于遮挡凹槽的充电口盖板，在主体上还设置有开盖装置，所述的开盖装置用于控制充电口盖板的开启与闭合，所述的开盖装置包括有两并排设置的与开盖方向相垂直的轨道，还包括有平行于两轨道设置的螺母丝杆机构，丝杆平行轨道，螺母与连接板连接带动连接板运动，连接板还支撑在两轨道上运行，丝杆与驱动装置相连，在充电凹槽内设置有用于检测机器人充电头到位的传感器，传感器连接控制电路。本技术的巡检机器人在线充电装置，当机器人进入该充电站，充电站感应到机器人进站信息，启动开盖装置，打开盖板，机器人位置调整，进行充电。充电完毕，开盖装置盖上盖板。在凹槽口上方的两...
【技术保护点】
1.一种巡检机器人在线充电装置，其特征在于：包括有主体，在主体的上部设置有凹槽，在凹槽底设置有用于给机器人充电的充电口，在主体内腔设置有控制电路，充电口与控制电路相连，在主体上还设置有能源入口，控制电路通过能源入口与外界能源相连，在凹槽处设置有用于遮挡凹槽的充电口盖板，在主体上还设置有开盖装置，所述的开盖装置用于控制充电口盖板的开启与闭合，所述的开盖装置包括有两并排设置的与开盖方向相垂直的轨道，还包括有平行于两轨道设置的螺母丝杆机构，丝杆平行轨道，螺母与连接板连接带动连接板运动，连接板还支撑在两轨道上运行，丝杆与驱动装置相连，在充电凹槽内设置有用于检测机器人充电头到位的传感器，传感器连接控制电路。/n
【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人在线充电装置，其特征在于：包括有主体，在主体的上部设置有凹槽，在凹槽底设置有用于给机器人充电的充电口，在主体内腔设置有控制电路，充电口与控制电路相连，在主体上还设置有能源入口，控制电路通过能源入口与外界能源相连，在凹槽处设置有用于遮挡凹槽的充电口盖板，在主体上还设置有开盖装置，所述的开盖装置用于控制充电口盖板的开启与闭合，所述的开盖装置包括有两并排设置的与开盖方向相垂直的轨道，还包括有平行于两轨道设置的螺母丝杆机构，丝杆平行轨道，螺母与连接板连接带动连接板运动，连接板还支撑在两轨道上运行...
【专利技术属性】
技术研发人员：王连辉，陈清华，吴志成，陈永志，罗国档，郭建钊，陈茂新，杨昌加，龚建新，许俊江，杜建文，郑盛忠，严国强，陈小强，
申请(专利权)人：国网福建省电力有限公司泉州供电公司，国网福建省电力有限公司，浙江清华长三角研究院，福建和盛置信智能电气有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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