电池水泵控制方法、电池控制器和电池技术

本发明专利技术实施例提供一种电池水泵控制方法、电池控制器和电池。电池包括：电池控制器和电池水泵。所述方法包括：在所述电池水泵处于开环控制状态时，所述电池控制器根据所述电池水泵的第一期望水流量，得到所述电池水泵的开环期望控制值。所述电池控制器根据所述第一期望水流量，以及，期望水流量与控制系数的映射关系，得到所述电池水泵对应的第一控制系数。所述电池控制器根据所述电池水泵的开环期望控制值和所述第一控制系数，确定所述电池水泵的开环实际控制值。所述电池控制器使用所述开环实际控制值，控制所述电池水泵的水流量。通过上述方法，所述电池控制器在采用开环控制方式控制电池水泵的水流量时，能够提高控制精度。

Control method of battery water pump, battery controller and battery

【技术实现步骤摘要】
电池水泵控制方法、电池控制器和电池
本专利技术实施例涉及电池
，尤其涉及一种电池水泵控制方法、电池控制器和电池。
技术介绍
在包括水泵的电池中，例如固态氧化物燃料电池，需要解决甲烷和水蒸气的重整反应。在重整反应中，需要根据甲烷的量按一定比例供给水蒸气，因而需要精确控制电池水泵的水流量，保证重整反应正常进行。电池控制器需要精确控制电池中水泵(简称电池水泵)的水流量，以满足重整反应的需要。电池水泵的控制方式包括闭环控制方式和开环控制方式。在闭环控制方式时，电池控制器根据电池水泵的水流量传感器测量得到的实际水流量与期望水流量的偏差，计算得到控制差值，该控制差值用于对电池水泵的实际控制值进行微调，以提高电池水泵控制水流量的精度。在开环控制中，电池控制器根据期望水流量通过查表的方式直接获得开环控制值。现有技术通常优先采用闭环控制方式，当电池水泵的水流量传感器故障或发生其他类型故障时，电池水泵会从闭环控制降级为开环控制。但是，在采用开环控制方式控制电池水泵的水流量时，存在控制精度低的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种电池水泵控制方法、电池控制器和电池，以克服在采用开环控制方式控制电池水泵的水流量时，控制精度低的问题。第一方面，本专利技术实施例提供一种电池水泵控制方法，电池包括：电池控制器和电池水泵，所述方法包括：在所述电池水泵处于开环控制状态时，所述电池控制器根据所述电池水泵的第一期望水流量，得到所述电池水泵的开环期望控制值；所述电池控制器根据所述第一期望水流量，以及，期望水流量与控制系数的映射关系，得到所述电池水泵对应的第一控制系数，所述控制系数为在所述电池水泵处于闭环控制状态时，根据所述电池水泵的闭环实际控制值与所述电池水泵的闭环期望控制值得到的系数；所述电池控制器根据所述电池水泵的开环期望控制值和所述第一控制系数，确定所述电池水泵的开环实际控制值；所述电池控制器使用所述开环实际控制值，控制所述电池水泵的水流量。可选地，所述电池控制器得到所述电池水泵对应的第一控制系数之前，所述方法还包括：所述电池控制器获取在所述电池水泵处于闭环控制状态时，所述电池水泵在至少一个期望水流量下的闭环实际控制值和闭环期望控制值；所述电池控制器根据所述电池水泵在至少一个期望水流量下的闭环实际控制值和闭环期望控制值，得到所述电池水泵在至少一个期望水流量下的控制系数；所述电池控制器根据所述电池水泵在至少一个期望水流量下的控制系数和所述至少一个期望水流量，建立所述映射关系。可选地，所述电池水泵处于闭环控制状态，所述电池控制器获取在所述电池水泵处于闭环控制状态时，所述电池水泵在至少一个期望水流量下的闭环实际控制值和闭环期望控制值，具体包括：A、在第i个时间周期，所述电池控制器根据所述电池水泵的在所述第i个时间周期的期望水流量，以及，期望水流量与闭环期望控制值的映射关系，得到所述电池水泵在所述第i个时间周期的闭环期望控制值，所述i大于或等于0；B、所述电池控制器根据所述电池水泵在所述第i个时间周期的期望水流量和所述电池水泵的水流量传感器在第i个时间周期检测到的实际水流量，得到第i个时间周期的水流量差值；C、所述电池控制器根据所述第i个时间周期的水流量差值，得到所述电池水泵在第i个时间周期的控制差值；D、所述电池控制器根据所述电池水泵在第i个时间周期的控制差值和所述电池水泵在所述第i个时间周期的闭环期望控制值，得到所述电池水泵在所述第i个时间周期的期望水流量的闭环实际控制值；E、将i加1，并返回执行步骤A。可选地，所述电池控制器根据所述电池水泵的第一期望水流量，得到所述电池水泵的开环期望控制值之前，所述方法还包括：所述电池控制器确定所述电池水泵存在闭环控制故障；所述电池控制器将所述电池水泵从闭环控制状态切换至开环控制状态。可选地，所述控制系数为在所述电池水泵处于闭环控制状态时，所述电池水泵的闭环实际控制值与所述电池水泵的闭环期望控制值的比值，所述电池控制器根据所述电池水泵的开环期望控制值和所述第一控制系数，确定所述电池水泵的开环实际控制值，具体包括：所述电池控制器将所述电池水泵的开环期望控制值与所述第一控制系数相乘，得到所述电池水泵的开环实际控制值。第二方面，本专利技术实施例还提供一种电池控制器，电池包括：所述电池控制器和电池水泵，所述电池控制器包括：处理模块，用于在所述电池水泵处于开环控制状态时，根据所述电池水泵的第一期望水流量，得到所述电池水泵的开环期望控制值；根据所述第一期望水流量，以及，期望水流量与控制系数的映射关系，得到所述电池水泵对应的第一控制系数；根据所述电池水泵的开环期望控制值和所述第一控制系数，确定所述电池水泵的开环实际控制值；所述控制系数为在所述电池水泵处于闭环控制状态时，根据所述电池水泵的闭环实际控制值与所述电池水泵的闭环期望控制值得到的系数；控制模块，用于使用所述开环实际控制值，控制所述电池水泵的水流量。可选地，所述电池控制器还包括：获取模块，用于所述处理模块得到所述电池水泵对应的第一控制系数之前，获取在所述电池水泵处于闭环控制状态时，所述电池水泵在至少一个期望水流量下的闭环实际控制值和闭环期望控制值；所述处理模块，还用于根据所述电池水泵在至少一个期望水流量下的闭环实际控制值和闭环期望控制值，得到所述电池水泵在至少一个期望水流量下的控制系数；根据所述电池水泵在至少一个期望水流量下的控制系数和所述至少一个期望水流量，建立所述映射关系。可选地，所述电池水泵处于闭环控制状态，所述获取模块，具体用于：A、在第i个时间周期，根据所述电池水泵的在所述第i个时间周期的期望水流量，以及，期望水流量与闭环期望控制值的映射关系，得到所述电池水泵在所述第i个时间周期的闭环期望控制值，所述i大于或等于0；B、根据所述电池水泵在所述第i个时间周期的期望水流量和所述电池水泵的水流量传感器在第i个时间周期检测到的实际水流量，得到第i个时间周期的水流量差值；C、根据所述第i个时间周期的水流量差值，得到所述电池水泵在第i个时间周期的控制差值；D、根据所述电池水泵在第i个时间周期的控制差值和所述电池水泵在所述第i个时间周期的闭环期望控制值，得到所述电池水泵在所述第i个时间周期的期望水流量的闭环实际控制值；E、将i加1，并返回执行步骤A。可选地，所述电池控制器还包括：确定模块，用于所述处理模块根据所述电池水泵的第一期望水流量，得到所述电池水泵的开环期望控制值之前，确定所述电池水泵存在闭环控制故障；所述处理模块，还用于所述电池控制器将所述电池水泵从闭环控制状态切换至开环控制状态。可选地，所述控制系数为在所述电池水泵处于闭环控制状态时，所述电池水泵的闭环实际控制值与所述电池水泵的闭环期望控制值的比值，所述处理模块，具体用于将所述电池水泵的开环期望控制值与所述第一控制系数相乘，得到所述电池水泵的开环实际控制值。...

【技术保护点】
1.一种电池水泵控制方法，其特征在于，电池包括：电池控制器和电池水泵，所述方法包括：/n在所述电池水泵处于开环控制状态时，所述电池控制器根据所述电池水泵的第一期望水流量，得到所述电池水泵的开环期望控制值；/n所述电池控制器根据所述第一期望水流量，以及，期望水流量与控制系数的映射关系，得到所述电池水泵对应的第一控制系数，所述控制系数为在所述电池水泵处于闭环控制状态时，根据所述电池水泵的闭环实际控制值与所述电池水泵的闭环期望控制值得到的系数；/n所述电池控制器根据所述电池水泵的开环期望控制值和所述第一控制系数，确定所述电池水泵的开环实际控制值；/n所述电池控制器使用所述开环实际控制值，控制所述电池水泵的水流量。/n

【技术特征摘要】
1.一种电池水泵控制方法，其特征在于，电池包括：电池控制器和电池水泵，所述方法包括：
在所述电池水泵处于开环控制状态时，所述电池控制器根据所述电池水泵的第一期望水流量，得到所述电池水泵的开环期望控制值；
所述电池控制器根据所述第一期望水流量，以及，期望水流量与控制系数的映射关系，得到所述电池水泵对应的第一控制系数，所述控制系数为在所述电池水泵处于闭环控制状态时，根据所述电池水泵的闭环实际控制值与所述电池水泵的闭环期望控制值得到的系数；
所述电池控制器根据所述电池水泵的开环期望控制值和所述第一控制系数，确定所述电池水泵的开环实际控制值；
所述电池控制器使用所述开环实际控制值，控制所述电池水泵的水流量。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电池控制器得到所述电池水泵对应的第一控制系数之前，所述方法还包括：
所述电池控制器获取在所述电池水泵处于闭环控制状态时，所述电池水泵在至少一个期望水流量下的闭环实际控制值和闭环期望控制值；
所述电池控制器根据所述电池水泵在至少一个期望水流量下的闭环实际控制值和闭环期望控制值，得到所述电池水泵在至少一个期望水流量下的控制系数；
所述电池控制器根据所述电池水泵在至少一个期望水流量下的控制系数和所述至少一个期望水流量，建立所述映射关系。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述电池水泵处于闭环控制状态，所述电池控制器获取在所述电池水泵处于闭环控制状态时，所述电池水泵在至少一个期望水流量下的闭环实际控制值和闭环期望控制值，具体包括：
A、在第i个时间周期，所述电池控制器根据所述电池水泵的在所述第i个时间周期的期望水流量，以及，期望水流量与闭环期望控制值的映射关系，得到所述电池水泵在所述第i个时间周期的闭环期望控制值，所述i大于或等于0；
B、所述电池控制器根据所述电池水泵在所述第i个时间周期的期望水流量和所述电池水泵的水流量传感器在第i个时间周期检测到的实际水流量，得到第i个时间周期的水流量差值；
C、所述电池控制器根据所述第i个时间周期的水流量差值，得到所述电池水泵在第i个时间周期的控制差值；
D、所述电池控制器根据所述电池水泵在第i个时间周期的控制差值和所述电池水泵在所述第i个时间周期的闭环期望控制值，得到所述电池水泵在所述第i个时间周期的期望水流量的闭环实际控制值；
E、将i加1，并返回执行步骤A。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电池控制器根据所述电池水泵的第一期望水流量，得到所述电池水泵的开环期望控制值之前，所述方法还包括：
所述电池控制器确定所述电池水泵存在闭环控制故障；
所述电池控制器将所述电池水泵从闭环控制状态切换至开环控制状态。


5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述控制系数为在所述电池水泵处于闭环控制状态时，所述电池水泵的闭环实际控制值与所述电池水泵的闭环期望控制值的比值，所述电池控制器根据所述电池水泵的开环期望控制值和所述第一控制系数，确定所述电池水泵的开环实际控制值，具体包括：
所述电池控制器将所述电池水泵的开环期望控制值与所述第一控制系数相乘，得到所述电池水泵的开环实际控制值。


6.一种电池控制器，其特征在于，电池包括：所述电池控制器和电池水泵，所述电池控制器包括：
处理模块，用于在...

【专利技术属性】
技术研发人员：滑文山，王毓源，郭帅，刘龙卫，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37