用于检测行车安全的方法及装置制造方法及图纸

本公开的实施例公开了用于检测行车安全的方法及装置。该方法的一具体实施方式包括：实时获取车辆行驶参数组，上述车辆行驶参数组包含的多个车辆行驶参数之间具有关联关系；将上述车辆行驶参数组导入预先训练的行车参数异常检测模型，得到对应上述车辆行驶参数组的行车状态结果信息，其中，上述行车参数异常检测模型用于表征车辆行驶参数组与行车状态结果信息之间的对应关系，上述行车状态结果信息包括行驶正常和行驶异常；响应于上述行车状态结果信息为行驶异常，发出告警信号。该实施方式提高了车辆的行车安全性。

Methods and devices used to detect driving safety

【技术实现步骤摘要】
用于检测行车安全的方法及装置
本公开的实施例涉及数据处理
，具体涉及用于检测行车安全的方法及装置。
技术介绍
汽车拓展了人们出行的范围，给人们的出行带来了便利，提高了人们的生活质量。随着科技的发展和进步，通过智能系统控制的车辆能够获取比有人驾驶的汽车更多的行驶信息，具备更高的安全性，成为未来汽车发展的一个重要趋势。智能系统控制的车辆可以采集车辆行驶过程中的多个数据，使得驾驶员能够及时根据采集的数据做出准确的驾驶操作，有利于车辆的行车安全。
技术实现思路
本公开的实施例提出了用于检测行车安全的方法及装置。第一方面，本公开的实施例提供了一种用于检测行车安全的方法，该方法包括：实时获取车辆行驶参数组，上述车辆行驶参数组包含的多个车辆行驶参数之间具有关联关系；将上述车辆行驶参数组导入预先训练的行车参数异常检测模型，得到对应上述车辆行驶参数组的行车状态结果信息，其中，上述行车参数异常检测模型用于表征车辆行驶参数组与行车状态结果信息之间的对应关系，上述行车状态结果信息包括行驶正常和行驶异常；响应于上述行车状态结果信息为行驶异常，发出告警信号。在一些实施例中，上述行车参数异常检测模型通过以下步骤训练得到：获取多个样本车辆行驶参数组和对应上述多个样本车辆行驶参数组中每个样本车辆行驶参数组的样本行车状态结果信息；将上述多个样本车辆行驶参数组中的每个样本车辆行驶参数组为输入，将上述多个样本车辆行驶参数组中的每个样本车辆行驶参数组所对应的样本行车状态结果信息作为输出，训练得到上述行车参数异常检测模型。在一些实施例中，上述将上述多个样本车辆行驶参数组中的每个样本车辆行驶参数组为输入，将上述多个样本车辆行驶参数组中的每个样本车辆行驶参数组所对应的样本行车状态结果信息作为输出，训练得到上述行车参数异常检测模型，包括：执行以下训练步骤：将上述多个样本车辆行驶参数组中的每个样本车辆行驶参数组依次输入至初始化行车参数异常检测模型，得到上述多个样本车辆行驶参数组中的每个样本车辆行驶参数组所对应的预测行车状态结果信息，将上述多个样本车辆行驶参数组中的每个样本车辆行驶参数组所对应的预测行车状态结果信息与该样本车辆行驶参数组所对应的样本行车状态结果信息进行比较，得到上述初始化行车参数异常检测模型的预测准确率，确定上述预测准确率是否大于预设准确率阈值，若大于上述预设准确率阈值，则将上述初始化行车参数异常检测模型作为训练完成的行车参数异常检测模型。在一些实施例中，上述将上述多个样本车辆行驶参数组中的每个样本车辆行驶参数组为输入，将上述多个样本车辆行驶参数组中的每个样本车辆行驶参数组所对应的样本行车状态结果信息作为输出，训练得到上述行车参数异常检测模型，包括：响应于不大于上述预设准确率阈值，调整上述初始化行车参数异常检测模型的参数，并继续执行上述训练步骤。在一些实施例中，上述样本行车状态结果信息通过以下步骤得到：获取至少一种样本行车状态的每一种样本行车状态的多个样本车辆行驶参数组，其中，样本行车状态包括以下至少一项：样本直线行驶类型、样本弯道行驶类型、样本爬坡行驶类型；对于上述至少一种样本行车状态中的样本行车状态，对多个样本车辆行驶参数组的参数范围进行统计，得到对应该样本行车状态的基准参数范围，上述基准参数范围包括样本车辆行驶参数组中每个样本车辆行驶参数的安全参数范围；通过基准参数范围为对应的样本行车状态设置样本行车状态结果信息。在一些实施例中，上述样本行车状态的类型信息包括安全行车状态类型和危险行车状态类型，以及，上述通过基准参数范围为对应的样本行车状态设置样本行车状态结果信息，包括：响应于样本行车状态的类型信息为安全行车状态类型，将对应该样本行车状态的样本行车状态结果信息设置为行驶正常，否则，设置为行驶异常。第二方面，本公开的实施例提供了一种用于检测行车安全的装置，该装置包括：参数获取单元，被配置成实时获取车辆行驶参数组，上述车辆行驶参数组包含的多个车辆行驶参数之间具有关联关系；行车状态结果信息获取单元，被配置成将上述车辆行驶参数组导入预先训练的行车参数异常检测模型，得到对应上述车辆行驶参数组的行车状态结果信息，其中，上述行车参数异常检测模型用于表征车辆行驶参数组与行车状态结果信息之间的对应关系，上述行车状态结果信息包括行驶正常和行驶异常；安全告警单元，响应于上述行车状态结果信息为行驶异常，被配置成发出告警信号。在一些实施例中，上述装置包括行车参数异常检测模型训练单元，被配置成训练行车参数异常检测模型，上述行车参数异常检测模型训练单元包括：样本获取子单元，被配置成获取多个样本车辆行驶参数组和对应上述多个样本车辆行驶参数组中每个样本车辆行驶参数组的样本行车状态结果信息；行车参数异常检测模型训练子单元，被配置成将上述多个样本车辆行驶参数组中的每个样本车辆行驶参数组为输入，将上述多个样本车辆行驶参数组中的每个样本车辆行驶参数组所对应的样本行车状态结果信息作为输出，训练得到上述行车参数异常检测模型。在一些实施例中，上述行车参数异常检测模型训练子单元包括：训练模块，被配置成将上述多个样本车辆行驶参数组中的每个样本车辆行驶参数组依次输入至初始化行车参数异常检测模型，得到上述多个样本车辆行驶参数组中的每个样本车辆行驶参数组所对应的预测行车状态结果信息，将上述多个样本车辆行驶参数组中的每个样本车辆行驶参数组所对应的预测行车状态结果信息与该样本车辆行驶参数组所对应的样本行车状态结果信息进行比较，得到上述初始化行车参数异常检测模型的预测准确率，确定上述预测准确率是否大于预设准确率阈值，若大于上述预设准确率阈值，则将上述初始化行车参数异常检测模型作为训练完成的行车参数异常检测模型。在一些实施例中，上述行车参数异常检测模型训练子单元包括：参数修改模块，响应于不大于上述预设准确率阈值，被配置成调整上述初始化行车参数异常检测模型的参数，并返回上述训练模块。在一些实施例中，上述装置包括样本行车状态结果信息获取单元，被配置成获取样本行车状态结果信息，上述样本行车状态结果信息获取单元包括：样本车辆行驶参数组获取子单元，被配置成获取至少一种样本行车状态的每一种样本行车状态的多个样本车辆行驶参数组，其中，样本行车状态包括以下至少一项：样本直线行驶类型、样本弯道行驶类型、样本爬坡行驶类型；基准参数范围获取子单元，对于上述至少一种样本行车状态中的样本行车状态，被配置成对多个样本车辆行驶参数组的参数范围进行统计，得到对应该样本行车状态的基准参数范围，上述基准参数范围包括样本车辆行驶参数组中每个样本车辆行驶参数的安全参数范围；样本行车状态结果信息设置子单元，被配置成通过基准参数范围为对应的样本行车状态设置样本行车状态结果信息。在一些实施例中，上述样本行车状态的类型信息包括安全行车状态类型和危险行车状态类型，以及，上述样本行车状态结果信息设置子单元包括：样本行车状态结果信息设置模块，响应于样本行车状态的类型信息为安全行车状态类型，被配置成将对应该样本行车状态的样本行车状态结果信息设置为行驶正常，否则，设置为行驶异常。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于检测行车安全的方法，包括：/n实时获取车辆行驶参数组，所述车辆行驶参数组包含的多个车辆行驶参数之间具有关联关系；/n将所述车辆行驶参数组导入预先训练的行车参数异常检测模型，得到对应所述车辆行驶参数组的行车状态结果信息，其中，所述行车参数异常检测模型用于表征车辆行驶参数组与行车状态结果信息之间的对应关系，所述行车状态结果信息包括行驶正常和行驶异常；/n响应于所述行车状态结果信息为行驶异常，发出告警信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于检测行车安全的方法，包括：
实时获取车辆行驶参数组，所述车辆行驶参数组包含的多个车辆行驶参数之间具有关联关系；
将所述车辆行驶参数组导入预先训练的行车参数异常检测模型，得到对应所述车辆行驶参数组的行车状态结果信息，其中，所述行车参数异常检测模型用于表征车辆行驶参数组与行车状态结果信息之间的对应关系，所述行车状态结果信息包括行驶正常和行驶异常；
响应于所述行车状态结果信息为行驶异常，发出告警信号。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述行车参数异常检测模型通过以下步骤训练得到：
获取多个样本车辆行驶参数组和对应所述多个样本车辆行驶参数组中每个样本车辆行驶参数组的样本行车状态结果信息；
将所述多个样本车辆行驶参数组中的每个样本车辆行驶参数组为输入，将所述多个样本车辆行驶参数组中的每个样本车辆行驶参数组所对应的样本行车状态结果信息作为输出，训练得到所述行车参数异常检测模型。


3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述将所述多个样本车辆行驶参数组中的每个样本车辆行驶参数组为输入，将所述多个样本车辆行驶参数组中的每个样本车辆行驶参数组所对应的样本行车状态结果信息作为输出，训练得到所述行车参数异常检测模型，包括：
执行以下训练步骤：将所述多个样本车辆行驶参数组中的每个样本车辆行驶参数组依次输入至初始化行车参数异常检测模型，得到所述多个样本车辆行驶参数组中的每个样本车辆行驶参数组所对应的预测行车状态结果信息，将所述多个样本车辆行驶参数组中的每个样本车辆行驶参数组所对应的预测行车状态结果信息与该样本车辆行驶参数组所对应的样本行车状态结果信息进行比较，得到所述初始化行车参数异常检测模型的预测准确率，确定所述预测准确率是否大于预设准确率阈值，若大于所述预设准确率阈值，则将所述初始化行车参数异常检测模型作为训练完成的行车参数异常检测模型。


4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述将所述多个样本车辆行驶参数组中的每个样本车辆行驶参数组为输入，将所述多个样本车辆行驶参数组中的每个样本车辆行驶参数组所对应的样本行车状态结果信息作为输出，训练得到所述行车参数异常检测模型，包括：
响应于不大于所述预设准确率阈值，调整所述初始化行车参数异常检测模型的参数，并继续执行所述训练步骤。


5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述样本行车状态结果信息通过以下步骤得到：
获取至少一种样本行车状态的每一种样本行车状态的多个样本车辆行驶参数组，其中，样本行车状态包括以下至少一项：样本直线行驶类型、样本弯道行驶类型、样本爬坡行驶类型；
对于所述至少一种样本行车状态中的样本行车状态，对多个样本车辆行驶参数组的参数范围进行统计，得到对应该样本行车状态的基准参数范围，所述基准参数范围包括样本车辆行驶参数组中每个样本车辆行驶参数的安全参数范围；
通过基准参数范围为对应的样本行车状态设置样本行车状态结果信息。


6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述样本行车状态的类型信息包括安全行车状态类型和危险行车状态类型，以及
所述通过基准参数范围为对应的样本行车状态设置样本行车状态结果信息，包括：
响应于样本行车状态的类型信息为安全行车状态类型，将对应该样本行车状态的样本行车状态结果信息设置为行驶正常，否则，设置为行驶异常。


7.一种用于检测行车安全的装置，包括：
参数获取单元，被配置成实时获取车辆行驶参数组，所述车辆行驶参数组包含的多个车辆行驶参数之间具有关联关系；
行车状态结果信息获取单元，被配置成将所述车辆行驶参数组导入预先训练的行车...

【专利技术属性】
技术研发人员：李显杰，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11