角度检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种角度检测装置，包括：第一距离检测装置、第一反射板、与平行四边形系统中一个侧边对应的第一连接件、以及与平行四边形系统中与该侧边平行的另一侧边对应的第三连接件，平行四边形系统中相邻两个侧边中的一个能够相对另一个转动；第一距离检测装置与第一连接件连接，第一反射板与第三连接件连接，第一距离检测装置用于检测第一距离检测装置与第一反射板之间的距离。与通过激光发生器发出的激光形成的光斑来检测被检测装置的转动角度相比，可以连续的检测被检测装置的转动角度。

【技术实现步骤摘要】
角度检测装置
本技术涉及角度检测
，尤其涉及一种角度检测装置。
技术介绍
在通过转动设备转动来进行工作的设备中，转动设备的转动角度常作为控制设备工作的重要参数，因此如何检测转动设备转动的角度成为研究的热点。现有技术中，常通过角度检测装置来检测转动设备的转动角度，角度检测装置包括激光发生器、接收装置以及与转动设备同步转动的圆盘；激光发生器和接收装置位于圆盘的两侧，圆盘上绕转动设备的转轴间隔的设置多个孔洞，各孔洞位于圆心在转动设备转轴上的同一圆弧上，各孔洞的形状不同。工作时，圆盘由初始位置转动一定角度，激光发生器发出的激光通过孔洞射向接收装置，接收装置接收到与孔洞形状相同的光斑；光斑对应的孔洞与初始位置之间的圆心角即为转动装置转动的角度。然而，圆盘上的孔洞间隔的设置，当转盘转动至激光发生器与两个孔洞之间的位置正对时，难以检测出转动装置的转动角度，检测不连续。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例提供一种角度检测装置，以解决圆盘上的孔洞间隔的设置，当转盘转动至激光发生器与两个孔洞之间的位置正对时，难以检测出转动装置的转动角度，检测不连续的技术问题。本技术实施例提供了一种角度检测装置，包括：第一距离检测装置、第一反射板、与平行四边形系统中一个侧边对应的第一连接件、以及与所述平行四边形系统中与该侧边平行的另一侧边对应的第三连接件，所述平行四边形系统中相邻两个侧边中的一个能够相对另一个转动；所述第一距离检测装置与所述第一连接件连接，所述第一反射板与所述第三连接件连接，所述第一距离检测装置用于检测所述第一距离检测装置与所述第一反射板之间的距离。如上所述的角度检测装置，优选地，所述角度检测装置还包括：所述第一连接件对应的所述平行四边形系统的侧边和所述第三连接件对应的所述平行四边形系统的侧边之间的所述平行四边形的侧边对应的第二连接件，所述第二连接件随被测装置同步转动。如上所述的角度检测装置，优选地，所述第一反射板通过第一支架与所述第三连接件连接，所述第一反射板与所述第三连接件对应的所述平行四边形系统中的侧边之间的距离大于所述第二连接件对应的所述平行四边形系统侧边的长度。如上所述的角度检测装置，优选地，所述第一距离检测装置通过第二支架与所述第一连接件连接，所述第一距离检装置与所述第一连接件对应的所述平行四边形系统中的侧边之间的距离大于所述第二连接件对应的所述平行四边形系统侧边的长度。如上所述的角度检测装置，优选地，所述角度检测装置还包括第二反射板、第二距离检测装置、以及与所述第二连接件对应的所述平行四边形系统侧边平行的所述平行四边形系统侧边对应的第四连接件，所述第二反射板与所述第一、第二、第三、第四连接件中的一个连接，所述第二反射板与所述第一反射板之间具有预设夹角；所述第二距离检测装置设置在与所述第二反射板所在的连接件对应所述平行四边形系统侧边平行的所述平行四边形侧边对应的连接件上，用于检测所述第二距离检测装置与所述第二反射板之间的距离。如上所述的角度检测装置，优选地，所述第二距离检测装置与所述第一连接件连接，所述第二反射板与所述第三连接件连接。如上所述的角度检测装置，优选地，所述角度检测装置还包括：所述第一连接件对应的所述平行四边形系统的侧边和所述第三连接件对应的所述平行四边形系统的侧边之间的所述平行四边形的侧边对应的第二连接件，所述第一连接件或所述第三连接件随被测装置同步转动。如上所述的角度检测装置，优选地，所述角度检测装置还包括第二反射板、第二距离检测装置、以及与所述第二连接件对应的所述平行四边形系统侧边平行的所述平行四边形系统侧边对应的第四连接件；所述第二反射板与所述第一、第二、第三、第四连接件中的一个连接，所述第二反射板与所述第一反射板之间具有预设夹角；所述第二距离检测装置设置在与所述第二反射板所在的连接件对应所述平行四边形系统侧边平行的所述平行四边形侧边对应的连接件上，用于检测所述第二距离检测装置与所述第二反射板之间的距离。如上所述的角度检测装置，优选地，所述第二距离检测装置与所述第一连接件连接，所述第二反射板与所述第三连接件连接。如上所述的角度检测装置，优选地，所述第一距离检测装置包括激光传感器或者超声波传感器或者红外传感器或者微波测距传感器。本技术实施例提供的角度检测装置，第一连接件与平行四边形系统中的一个侧边对应，第三连接连接件与平行四边形系统该侧边平行的另一侧边对应，第一距离检测装置与第一连接件连接，第一反射板与第三连接件连接，第一反射板用于反射第一距离检测装置的信号，以检测第一连接件与第三连接件之间的距离，根据第一连接件与第三连接件之间的距离，利用反三角函数即可计算平行四边形系统中相邻两侧边之间的转动夹角，再通过转动夹角与转动之前的初始夹角差值，获得任意侧边的转动角度，进而实现对被测装置转动角度的检测；与通过激光发生器发出的激光形成的光斑来检测被检测装置的转动角度相比，可以连续的检测被检测装置的转动角度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的角度检测装置的结构示意图一；图2为本技术实施例提供的角度检测装置的结构示意图二；图3为本技术实施例提供的角度检测装置的结构示意图三；图4为本技术实施例提供的角度检测装置检测转盘时的示意图。附图标记说明：1：转盘；2：壳体；10：第一连接件；20：第二连接件；30：第三连接件；40：第四连接件；50：第一距离检测装置；60：第一反射板；70：第二距离检测装置；80：第二反射板；101：第二支架；301：第一支架。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。图1为本技术实施例提供的角度检测装置的结构示意图一；图2为本技术实施例提供的角度检测装置的结构示意图二；图3为本技术实施例提供的角度检测装置的结构示意图三；图4为本技术实施例提供的角度检测装置检测转盘时的示意图。请参照图1-图4。本实施例提供一种角度检测装置，包括：第一距离检测装置50、第一反射板60、与平行四边形系统中一个侧边对应的第一连接件10、以及与平行四边形系统中与该侧边平行的另一侧边对应的第三连接件30，平行四边形系统中相邻两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种角度检测装置，其特征在于，包括：第一距离检测装置、第一反射板、与平行四边形系统中一个侧边对应的第一连接件、以及与所述平行四边形系统中与该侧边平行的另一侧边对应的第三连接件，所述平行四边形系统中相邻两个侧边中的一个能够相对另一个转动；所述第一距离检测装置与所述第一连接件连接，所述第一反射板与所述第三连接件连接，所述第一距离检测装置用于检测所述第一距离检测装置与所述第一反射板之间的距离。/n

【技术特征摘要】
1.一种角度检测装置，其特征在于，包括：第一距离检测装置、第一反射板、与平行四边形系统中一个侧边对应的第一连接件、以及与所述平行四边形系统中与该侧边平行的另一侧边对应的第三连接件，所述平行四边形系统中相邻两个侧边中的一个能够相对另一个转动；所述第一距离检测装置与所述第一连接件连接，所述第一反射板与所述第三连接件连接，所述第一距离检测装置用于检测所述第一距离检测装置与所述第一反射板之间的距离。


2.根据权利要求1所述的角度检测装置，其特征在于，所述角度检测装置还包括：所述第一连接件对应的所述平行四边形系统的侧边和所述第三连接件对应的所述平行四边形系统的侧边之间的所述平行四边形的侧边对应的第二连接件，所述第二连接件随被测装置同步转动。


3.根据权利要求2所述的角度检测装置，其特征在于，所述第一反射板通过第一支架与所述第三连接件连接，所述第一反射板与所述第三连接件对应的所述平行四边形系统中的侧边之间的距离大于所述第二连接件对应的所述平行四边形系统侧边的长度。


4.根据权利要求2所述的角度检测装置，其特征在于，所述第一距离检测装置通过第二支架与所述第一连接件连接，所述第一距离检装置与所述第一连接件对应的所述平行四边形系统中的侧边之间的距离大于所述第二连接件对应的所述平行四边形系统侧边的长度。


5.根据权利要求2所述的角度检测装置，其特征在于，所述角度检测装置还包括第二反射板、第二距离检测装置、以及与所述第二连接件对应的所述平行四边形系统侧边平行的所述平行四边形系统侧边对应的第四连接件，所述第二反射板与所述第一、第二、第三、第四连接件中的一个连接，所述第二反射板...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳露冬，
申请(专利权)人：北京南狮科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11