一种晾衣机行程控制方法技术

本发明专利技术公开了一种晾衣机行程控制方法，其预存不同重量负载下晾杆下降速度与恒转矩电机运行电流的对应关系为第一关系模型，预先设置晾杆下降行程，在电机启动后获取电机启动时点及电机运行电流，查询第一关系模型得到对应的晾杆下降速度，并通过预设的晾杆下降行程除以晾杆下降速度获得电机运行时间，配合电机启动时点计算获得电机终止时点，并在电机终止时点控制电机停止。通过上述方法，无需在晾衣机结构或电路上增设部件或进行修改，即可对晾衣机的晾杆停止位置进行自动的、精确的控制。

【技术实现步骤摘要】
一种晾衣机行程控制方法
本专利技术涉及晾衣机
，具体涉及一种晾衣机行程控制方法。
技术介绍
晾衣机的实际使用过程可包括：控制晾衣机晾杆下降，晾挂衣物，控制晾衣机晾杆上升。在上述过程中，使用者通常会控制晾衣机的晾杆下降至一适宜晾挂衣物的高度，以便其在适当的位置将衣物挂至晾杆上而不至于需要较大幅度地调整自身的形态。目前存在几种控制晾衣机下降行程的方式：其一为采用遥控器或按键开关等进行控制，使用者通过遥控器或按键开关向晾衣机发送信号控制晾衣机晾杆的下降、停止和上升，在晾衣机的晾杆下降至适宜高度位置时，按压遥控器按钮或按压按键开关控制晾衣机停止运动，即可使晾衣机停留在适宜晾挂衣物的高度。此种方式需要使用者在晾衣机下降时始终位于晾衣机旁，等候晾衣机的晾杆下降至自己所需要的高度，再去控制其停止，需要花费较多时间，同时需要人为控制停止，容易造成晾杆过高或过低的情况，还需要再进行重复调整。其二为通过内置部件监测下降行程并在达到预设高度位置时停止运动，使用者先通过遥控器等设备预设一高度位置，晾衣机在每次启动下降时，通过内置部件监测晾杆是否达到预设的高度位置，若达到则停止运动。其中，内置部件一般为霍尔传感器或电平跳变检测器等，对电机的转动圈数进行计算，在转动圈数达到预设的高度位置对应的圈数时，控制电机停止。采用该种方式进行行程控制，需要在晾衣机内部增加相应的检测部件，增加了晾衣机的成本及结构复杂程度。其三为通过检测运行时间进行控制，具体为使用者先通过遥控器等设备预设一高度位置，晾衣机的控制器在使用者预设过程中记录晾杆从顶部运动至预设高度的时间，在下次启动时控制电机运行相同时间即可。但由于晾衣机在负载不同的时候，其下降的速度不同，晾衣机记录的时间仅为其预设时的负载对应的下降时间，当负载改变之后，相同的下降时间会对应不同的下降高度，因此无法始终保持在同一高度位置。因此，现有的晾衣机形成控制方式均存在一定的缺陷，在不增加内置监测部件的情况下，对晾衣机的行程进行控制使其能够在预设的高度位置停止，是需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服
技术介绍
中存在的上述缺陷或问题，提供一种晾衣机行程控制方法，其通过监测电机电流，比对获得相对于电流值的速度值，并根据运行的时间与速度的乘积获得晾杆运动的行程，从而在不增加晾衣机内置监测部件的情况下，使晾衣机每次下降均可以到达预设的高度位置。为达成上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种晾衣机行程控制方法，预存不同重量负载下晾杆下降速度与恒转矩电机运行电流的对应关系为第一关系模型，预先设置晾杆下降行程，在电机启动后获取电机启动时点及电机运行电流，查询第一关系模型得到对应的晾杆下降速度，并通过预设的晾杆下降行程除以晾杆下降速度获得电机运行时间，配合电机启动时点计算获得电机终止时点，并在电机终止时点控制电机停止。进一步地，所述第一关系模型通过以下步骤获得:S10、预先设置晾杆下降行程，并重复步骤S20、S30和S40；S20、在晾杆上挂载人为设定重量的负载，启动晾衣机电机并实时监测电机运行电流；S30、对晾杆完成预设的下降行程的时间进行计时得到电机运行时间；S40、根据预设的晾杆的下降行程与电机运行时间的关系求得对应的晾杆下降速度；S50、通过上述步骤获得每个人为设定重量的负载下电机运行电流与晾杆下降速度后，以此为依据建立第一关系模型。进一步地，所述的电机运行电流在电机启动后经人为设定的第一期间之后进行采集。进一步地，所述的电机运行电流在电机启动后每隔人为设定的第二期间采集一次并记录，在连续出现若干次最后两次采集的电机运行电流之间的差值小于预设阈值时，以最后一次采集的电机运行电流用于计算晾杆下降速度。进一步地，其特征在于，所述的电机运行电流由电机控制电路中的AD接口采集电压后与参考电压配合计算获得。由上述对本专利技术的描述可知，相对于现有技术，本专利技术具有的如下有益效果：1、通过对晾衣机电机实际的运行电流的采集，与预先储存的晾杆下降速度与电机运行电流的关系模型进行比对，获取对应的晾杆实际的下降速度，进而计算得到晾杆完成预设下降行程所需时间，得以控制晾衣机电机实际运行的时间，达到控制晾杆在预设的高度位置停止的目的，无需在晾衣机结构或电路上增设部件或进行修改，利用晾衣机控制电路中原本设置的电机过流保护电路即可实现对晾衣机实际运行电流的采集，实现自动地、精确地对晾杆行程的控制。2、通过实验获得不同重量负载下关于晾杆下降速度与电机运行电流的第一关系模型，实验方式简单可靠，可获得较多样本。3、在电机启动后经人为设定的第一期间再对电流进行采集，可避开电机启动后的电流突变阶段，只采集电流平稳阶段的电流值。4、在电机启动后每隔人为设定的第二期间对电流进行采集，并通过判断相邻两次采集的电流差是否小于预设阈值，判断电流是否处于平稳状态，可避开电机启动后的电流突变阶段。5、电机运行电流通过电机控制电路中原本的电机过流保护电路的AD接口采集并经计算获得，无需在晾衣机结构中增设监测部件，有效降低了制造成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术提供的晾衣机行程控制方法的控制流程图；图2为本专利技术提供的晾衣机行程控制方法中的电机运行电流采集电路。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术的优选实施例，且不应被看作对其他实施例的排除。基于本专利技术实施例，本领域的普通技术人员在不作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“第一”、“第二”或“第三”等，都是为了区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。本专利技术的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，对于方位词，如使用术语“中心”、“横向”、“纵向”、“水平”、“垂直”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位或位置关系乃基于附图所示的方位和位置关系，且仅是为了便于叙述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，所以也不能理解为限制本专利技术的具体保护范围。本专利技术的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“固接”或“固定连接”，应作广义理解，即两者之间没有位移关系和相对转动关系的任何连接方式，也就是说包括不可拆卸地固定连接、可拆卸地固定连接、连为一体以及通过其他装置或元件固定连接。本专利技术的权利要求书、说明书及上述附图中，如使用术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种晾衣机行程控制方法，其特征在于，预存不同重量负载下晾杆下降速度与恒转矩电机运行电流的对应关系为第一关系模型，预先设置晾杆下降行程，在电机启动后获取电机启动时点及电机运行电流，查询第一关系模型得到对应的晾杆下降速度，并通过预设的晾杆下降行程除以晾杆下降速度获得电机运行时间，配合电机启动时点计算获得电机终止时点，并在电机终止时点控制电机停止。/n

【技术特征摘要】
1.一种晾衣机行程控制方法，其特征在于，预存不同重量负载下晾杆下降速度与恒转矩电机运行电流的对应关系为第一关系模型，预先设置晾杆下降行程，在电机启动后获取电机启动时点及电机运行电流，查询第一关系模型得到对应的晾杆下降速度，并通过预设的晾杆下降行程除以晾杆下降速度获得电机运行时间，配合电机启动时点计算获得电机终止时点，并在电机终止时点控制电机停止。


2.如权利要求1所述的一种晾衣机行程控制方法，其特征在于，所述第一关系模型通过以下步骤获得：
S10、预先设置晾杆下降行程，并重复步骤S20、S30和S40；
S20、在晾杆上挂载人为设定重量的负载，启动晾衣机电机并实时监测电机运行电流；
S30、对晾杆完成预设的下降行程的时间进行计时得到电机运行时间；
S40、根据预设的晾杆的下降行程与电...

【专利技术属性】
技术研发人员：林孝发，林孝山，陈瑞柏，梁俊奇，
申请(专利权)人：九牧厨卫股份有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35