一种基于无人机的陵园扫墓系统及扫墓方法技术方案

本发明专利技术提供一种基于无人机的陵园扫墓系统及扫墓方法，本发明专利技术提供的基于无人机的陵园扫墓系统，包括：通讯模块，用于与无人机无线通讯连接，将控制指令传送给无人机，还用于与外部用户终端连接，接收外部用户终端输入的扫墓请求；控制模块，根据接收到的扫墓请求，控制无人机飞行至与扫墓请求关联的墓位，并对所述关联的墓位进行拍摄，将拍摄的影像通过所述通讯模块传输至所述外部用户终端。本发明专利技术提供的基于无人机的陵园扫墓系统及扫墓方法使得祭奠更加快捷方便。

A tomb sweeping system and method based on UAV

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的陵园扫墓系统及扫墓方法
本专利技术属于殡葬领域，具体涉及一种基于无人机的陵园扫墓系统及扫墓方法。
技术介绍
随着我国老龄化愈趋严重，我国的死亡人口逐年增加，因此殡葬行业迅速发展，陵园板块是殡葬产业中的重中之重，处于高速发展中。2017年我国死亡人口已达到997万人，并且以千分之七的增速递增，然而人们生活水平的提高、生活节奏加快、工作压力增大，而陵园布局远离人口密集区域，公共交通不完善，导致民众在思恋逝去的亲人时，因各类因素和时间限制不能前往祭拜悼念逝者，催生了一大批职业扫墓人，但他们收费不菲，从业人员素质良莠不齐，并且无法满足民众随时随地产生的祭拜愿景。尤其对于失独家庭或是留守老人，每天的日程安排就是前往陵园，看看逝去的亲人，在墓位前耳语问候，但随着年龄的增大或是疾病的困扰，在他们的身体条件不允许之后，他们便无法见到亲人的墓位，失去了和亲人沟通的最后心理媒介，不利于社会的人文关怀发展。目前，各行业的智能化、科技化进行地如火如荼，殡葬产业事关民生，更需要运用科技的手段促进产业发展，加速产业升级。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供一种使祭奠更加便利的基于无人机的陵园扫墓系统及扫墓方法。本专利技术提供一种基于无人机的陵园扫墓系统，包括：通讯模块，用于与无人机无线通讯连接，将控制指令传送给无人机，还用于与外部用户终端连接，接收外部用户终端输入的扫墓请求；控制模块，根据接收到的扫墓请求，控制无人机飞行至与扫墓请求关联的墓位，并对所述关联的墓位进行拍摄，将拍摄的影像通过所述通讯模块传输至所述外部用户终端。优选地，所述通讯模块还用于接收所述外部用户终端的声音信号或影像信号，所述控制模块将所述声音信号或影像信号发送给所述无人机进行播放，使所述无人机和所述外部用户终端音频或视频交互。优选地，所述控制模块还用于向所述无人机发送清扫指令或运送祭奠品指令，控制所述无人机对所述扫墓请求相关联的墓位进行清扫或运送祭奠品至扫墓请求相关联的墓位。优选地，所述陵园扫墓系统还包括提醒模块，所述提醒模块在预设时间向所述外部用户终端发送扫墓提醒信息，或，距离上一次接收到特定的外部用户终端发送的扫墓请求的时间间隔达到预设值时，向所述外部用户终端发送扫墓提醒信息。优选地，所述陵园扫墓系统还包括付费模块，当接收外部用户终端发送的扫墓请求时，所述付费模块向所述外部用户终端发送收费信息；或者所述付费模块在所述无人机开始工作时开始计时，在所述无人机返回至初始位置时停止计时，所述付费模块根据所计算的时间长度向用户收费；或者所述付费模块在所述无人机到达墓位时开始计时，在所述无人机离开墓位时停止计时，所述付费模块根据所计算的时间长度向用户收费。优选地，所述讯模块还用于与区域站点控制中心连接，将所述外部用户终端输入的扫墓请求传输给所述区域站点控制中心，并接收所述区域站点控制中心根据所述扫墓请求匹配的无人机编码。优选地，所述控制模块根据所述无人机编码控制所述无人机编码对应的无人机飞行至与扫墓请求关联的墓位，或所述通讯模块接收所述区域站点控制中心控制所述无人机编码对应的无人机飞行至与扫墓请求关联的墓位的飞行情况。优选地，当与所述扫墓请求相关联的无人机在工作过程中发生故障时，所述控制模块将故障信息发送至所述区域站点控制中心，并接收所述区域站点控制中心重新匹配的无人机编码。优选地，所述控制模块还用于接收墓位的定位信息，并根据扫墓请求关联的墓位的定位信息控制所述无人机飞行至与扫墓请求关联的墓位，和/或所述控制模块还用于接收墓位周围设置的电子围栏信息，当所述无人机到达墓位后，控制所述无人机在所述电子围栏内移动，当接收到的扫墓请求指示停止扫墓时，控制所述无人机离开墓位。本专利技术还提供一种基于无人机的陵园扫墓方法，包括如下步骤：接收外部用户终端发送的扫墓请求，根据扫墓请求控制无人机飞行至与扫墓请求关联的墓位，并对所述关联的墓位进行拍摄，将拍摄的影像传输至所述外部用户终端。优选地，包括如下步骤：接收到外部用户终端发送的扫墓请求；将扫墓请求发送至区域站点控制中心；接收区域站点控制中心为所述扫墓请求匹配的无人机编号；控制所述无人机编号对应的无人机飞行至与扫墓请求关联的墓位进行拍摄，将拍摄的影像传输至所述外部用户终端；接收所述外部用户终端的声音信号或影像信号，并通过无人机进行播放，使所述无人机和所述外部用户终端音频或视频交互。本专利技术提供的基于无人机的陵园扫墓系统及扫墓方法使得祭奠更加快捷方便。附图说明通过附图中所示的本专利技术优选实施例更具体说明，本专利技术上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本的主旨。图1为本专利技术实施例提供的基于无人机的陵园扫墓方法流程示意图；图2为本实施例提供的基于无人机的陵园扫墓系统示意图。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术技术方案作进一步的详细描述，以使本领域的技术人员可以更好的理解本专利技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本专利技术的限定。参考图1-2，本专利技术实施例提供一种基于无人机的陵园扫墓方法，包括如下步骤：S1：控制模块接收外部用户终端发送的扫墓请求；控制模块为服务器或者包括服务器，本实施例中服务器是用于接收用户与无人机之间交互的数据计算交换的中央处理器。外部用户终端为用户的接收端，可以是各种具有无限通讯功能的移动设备，也可以指的是移动设备上安装的软件或者APP。例如外部用户终端可以为各类移动通讯终端或者能够联网的电脑，用户终端中可以安装有用于实施该方法的终端操作系统或者程序，例如手机、平板电脑或者电脑上安装的APP，或者微信上的小程序等。本实施例中所指的扫墓请求可以是多种方式。例如用户在注册时，输入与扫墓请求相关联的墓位的墓位关联信息，该墓位关联信息包括陵园名称、墓主姓名、入陵园时间等。该墓位关联信息可以关联有编码或者密码，用户只需要输入该编码或者密码便视为对该墓位发出扫墓请求。该编码或密码可以是在用户输入墓位信息的时候自定义设定的，也可以是用户输入墓位信息后陵园按照墓位位置规则排序的编码或密码。每个编码或密码只对应一个墓位，不可重复。用户也可以在每次使用APP时输入墓位关联信息，然后通过APP发出扫墓请求。S2：将扫墓请求发送至区域站点控制中心。区域站点用于存放无人机，为无人机编号，并且为无人机提供充电和维修服务，区域站点设置有无线数据接收发送装置和GPS定位系统，能够帮助无人机工作完后准确到达充电站进行充电。区域站点存放的无人机，每个都具有唯一的编号，区域站点控制中心监控无人机是处于待机状态还是工作状态。区域站点还包括：安保系统，其上设置有警报装置，可保证区域站点无人值守，降低人工成本。S3：接收区域站点控制中心为扫墓请求匹配的无人机编号。当区域本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机的陵园扫墓系统，其特征在于，包括：/n通讯模块，用于与无人机无线通讯连接，将控制指令传送给无人机，还用于与外部用户终端连接，接收外部用户终端输入的扫墓请求；/n控制模块，根据接收到的扫墓请求，控制无人机飞行至与扫墓请求关联的墓位，并对所述关联的墓位进行拍摄，将拍摄的影像通过所述通讯模块传输至所述外部用户终端。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的陵园扫墓系统，其特征在于，包括：
通讯模块，用于与无人机无线通讯连接，将控制指令传送给无人机，还用于与外部用户终端连接，接收外部用户终端输入的扫墓请求；
控制模块，根据接收到的扫墓请求，控制无人机飞行至与扫墓请求关联的墓位，并对所述关联的墓位进行拍摄，将拍摄的影像通过所述通讯模块传输至所述外部用户终端。


2.如权利要求1所述的基于无人机的陵园扫墓系统，其特征在于，所述通讯模块还用于接收所述外部用户终端的声音信号或影像信号，所述控制模块将所述声音信号或影像信号发送给所述无人机进行播放，使所述无人机和所述外部用户终端音频或视频交互。


3.如权利要求1所述的基于无人机的陵园扫墓系统，其特征在于，所述控制模块还用于向所述无人机发送清扫指令或运送祭奠品指令，控制所述无人机对所述扫墓请求相关联的墓位进行清扫或运送祭奠品至扫墓请求相关联的墓位。


4.如权利要求1所述的基于无人机的陵园扫墓系统，其特征在于，所述陵园扫墓系统还包括提醒模块，所述提醒模块在预设时间向所述外部用户终端发送扫墓提醒信息，或，
距离上一次接收到特定的外部用户终端发送的扫墓请求的时间间隔达到预设值时，向所述外部用户终端发送扫墓提醒信息。


5.如权利要求1所述的基于无人机的陵园扫墓系统，其特征在于，所述陵园扫墓系统还包括付费模块，
当接收外部用户终端发送的扫墓请求时，所述付费模块向所述外部用户终端发送收费信息；或者
所述付费模块在所述无人机开始工作时开始计时，在所述无人机返回至初始位置时停止计时，所述付费模块根据所计算的时间长度向用户收费；或者
所述付费模块在所述无人机到达墓位时开始计时，在所述无人机离开墓位时停止计时，所述付费模块根据所计算的时间长度向用户收费。


6.如权利要求1所述的基于无人机的陵园扫墓系统，其特征在于，所述讯模块还用于与区域站点控制中心连接，将所述外部用户终端...

【专利技术属性】
技术研发人员：敖明一，
申请(专利权)人：敖明一，
类型：发明
国别省市：广东;44