一种矩阵料盘自动上下料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种矩阵料盘自动上下料机构，包括横向运动模组、垂向运动载台以及矩阵料盘仓，所述矩阵料盘仓固定于所述垂向运动载台上，由所述垂向运动载台带动其上下垂直移动，该矩阵料盘仓内等间距装配有若干块矩阵料盘；所述横向运动模组上设置有插盘组件，由所述插盘组件将所述矩阵料盘插接固定，通过所述横向运动模组带动插接固定后的所述矩阵料盘横向移动，还包括料盘定位组件，所述料盘定位组件用于将所述矩阵料盘夹紧固定。本实用新型专利技术以矩阵料盘的四边作为定位基准，和传统的定位销定位方式相比，对矩阵料盘的加工精度要求较低，降低矩阵料盘的加工成本，也降低了设备的人工成本，提高了设备运行的稳定性和连续性。

【技术实现步骤摘要】
一种矩阵料盘自动上下料机构
本技术涉及机械设备
，具体为一种矩阵料盘自动上下料机构。
技术介绍
在半导体行业中，生产线的自动化程度越来越高，物料的上下料是自动化重要的一个环节，自动化生产线的物料上下料目前大部分还是采用矩阵料盘上下料的方式。而矩阵料盘的定位方式大多采用定位销的方式，这种方式导致矩阵料盘的上下料一次只能用一盘，矩阵料盘满了之后需要人工将矩阵料盘取出再重新上矩阵料盘进行定位。这样就限制了产线的自动化程度，需要人工多次干预上下料。
技术实现思路
针对
技术介绍
中存在的问题，本技术提供了一种矩阵料盘自动上下料机构。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种矩阵料盘自动上下料机构，包括横向运动模组、垂向运动载台以及矩阵料盘仓，所述矩阵料盘仓固定于所述垂向运动载台上，由所述垂向运动载台带动其上下垂直移动，该矩阵料盘仓内等间距装配有若干块矩阵料盘；所述横向运动模组上设置有插盘组件，由所述插盘组件将所述矩阵料盘插接固定，通过所述横向运动模组带动插接固定后的所述矩阵料盘横向移动，还包括料盘定位组件，所述料盘定位组件用于将所述矩阵料盘夹紧固定。作为本技术一种优选的技术方案，所述料盘定位组件包括双向丝杠、第一定位块组以及第二定位块组，所述双向丝杠固定连接有伺服电机，所述双向丝杠的第一螺纹块上固定有第一联接板，该双向丝杠的第二螺纹块上固定有第二联接板，所述第一定位块组与所述第一联接板固定，所述第二定位块与所述第二联接板固定。作为本技术一种优选的技术方案，还包括第一导向杆与第二导向杆，所述第一导向杆与所述第二导向杆平行于所述双向丝杠，所述第一联接板与所述第二联接板装配于所述第一导向杆与所述第二导向杆上。作为本技术一种优选的技术方案，所述第一定位块与所述第二定位块组上设置有加强筋。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术以矩阵料盘的四边作为定位基准，和传统的定位销定位方式相比，对矩阵料盘的加工精度要求较低，降低矩阵料盘的加工成本，也降低了设备的人工成本，提高了设备运行的稳定性和连续性。附图说明图1为本技术提供的一种矩阵料盘自动上下料机构整体结构示意图；图2为本技术提供的一种矩阵料盘自动上下料机构中料盘定位组件结构示意图；图中：1-横向运动模组；2-垂向运动载台；3-矩阵料盘仓；4-矩阵料盘；5-插盘组件；6-料盘定位组件；601-双向丝杠；602-伺服电机；603-第一定位块组；604-第二定位块组；605-第一联接板；606-第二联接板；607-第一导向杆；608-第二导向杆；609-加强筋。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例：请参阅图1，本技术提供一种矩阵料盘自动上下料机构，包括横向运动模组1、垂向运动载台2以及矩阵料盘仓3，所述矩阵料盘仓3固定于所述垂向运动载台2上，由所述垂向运动载台2带动其上下垂直移动，该矩阵料盘仓3内等间距装配有若干块矩阵料盘4；所述横向运动模组1上设置有插盘组件5，由所述插盘组件5将所述矩阵料盘4插接固定，通过所述横向运动模组1带动插接固定后的所述矩阵料盘4横向移动，还包括料盘定位组件6，所述料盘定位组件6用于将所述矩阵料盘4夹紧固定。如图2所示，在具体实施过程中，所述料盘定位组件6包括双向丝杠601、第一定位块组603以及第二定位块组604，所述双向丝杠601固定连接有伺服电机602，所述双向丝杠601的第一螺纹块上固定有第一联接板605，该双向丝杠601的第二螺纹块上固定有第二联接板606，所述第一定位块组603与所述第一联接板605固定，所述第二定位块604与所述第二联接板606固定。双向丝杠601是在一根丝杠上制出两段旋向不同的螺纹，即一段右旋螺纹，一段左旋螺纹。旋在其上的右、左旋螺母，分别连接着运动机件。当双向丝杠601旋转时，该两个运动机件随着螺母快速趋近或分离，从而产生要求的机械功能，在本实施例中通过伺服电机602带动双向丝杠601的正转或反转，实现第一联接板605与第二联接板606的趋近与分离，最终实现第一定位块组603与第二定位块组604之间的趋近与分离，通过该种机械联动完成第一定位块组603与第二定位块组604对矩阵料盘4的夹紧定位。在具体实施过程中，还包括第一导向杆607与第二导向杆608，所述第一导向杆607与所述第二导向杆608平行于所述双向丝杠601，所述第一联接板605与所述第二联接板606装配于所述第一导向杆607与所述第二导向杆608上，通过第一导向杆607与第二导向杆608起到导向作用，能够保证第一联接板605与第二联接板606之间的平稳趋近与分离，防止过程出现偏离或晃动。在具体实施过程中，所述第一定位块组603与所述第二定位块组604上设置有加强筋609，起到加强稳固的效果。基于上述，本技术具有的优点在于：本技术以矩阵料盘的四边作为定位基准，和传统的定位销定位方式相比，对矩阵料盘的加工精度要求较低，降低矩阵料盘的加工成本，也降低了设备的人工成本，提高了设备运行的稳定性和连续性。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种矩阵料盘自动上下料机构，包括横向运动模组、垂向运动载台以及矩阵料盘仓，所述矩阵料盘仓固定于所述垂向运动载台上，由所述垂向运动载台带动其上下垂直移动，该矩阵料盘仓内等间距装配有若干块矩阵料盘；所述横向运动模组上设置有插盘组件，由所述插盘组件将所述矩阵料盘插接固定，通过所述横向运动模组带动插接固定后的所述矩阵料盘横向移动，其特征在于：还包括料盘定位组件，所述料盘定位组件用于将所述矩阵料盘夹紧固定。/n

【技术特征摘要】
1.一种矩阵料盘自动上下料机构，包括横向运动模组、垂向运动载台以及矩阵料盘仓，所述矩阵料盘仓固定于所述垂向运动载台上，由所述垂向运动载台带动其上下垂直移动，该矩阵料盘仓内等间距装配有若干块矩阵料盘；所述横向运动模组上设置有插盘组件，由所述插盘组件将所述矩阵料盘插接固定，通过所述横向运动模组带动插接固定后的所述矩阵料盘横向移动，其特征在于：还包括料盘定位组件，所述料盘定位组件用于将所述矩阵料盘夹紧固定。


2.根据权利要求1所述的一种矩阵料盘自动上下料机构，其特征在于：所述料盘定位组件包括双向丝杠、第一定位块组以及第二定位块组，所述双...

【专利技术属性】
技术研发人员：林金木，
申请(专利权)人：上海裕飞机电有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31