填充机、用于包装填充机的链条驱动夹爪系统和张紧装置制造方法及图纸

技术编号:23041410 阅读:48 留言:0更新日期:2020-01-07 13:23
本实用新型专利技术公开了一种用于包装填充机中的链条驱动式夹爪系统的张紧装置。该链条驱动夹爪系统具有固定凸轮和作为从动件的链条。该张紧装置包括链条张紧元件,该链条张紧元件成形且成角度以便在其外表面上接收该链条,该外表面构造成远离该链条驱动夹爪系统的中心,其中该链条张紧元件包括枢轴连接件,并且其中该链条张紧元件构造成在该枢轴连接件处与该固定凸轮成一体,使得该链条张紧元件在该枢轴连接件处邻接该固定凸轮并且可以移动以张紧该链条。本实用新型专利技术还公开了一种填充机和用于包装填充机的链条驱动夹爪系统。

Filling machine, chain driven gripper system and tensioning device for packing filling machine

【技术实现步骤摘要】
填充机、用于包装填充机的链条驱动夹爪系统和张紧装置
本公开内容涉及一种用于包装填充机中的链条驱动夹爪系统的张紧装置和相关方法。
技术介绍
已知,用于填充机的链条驱动系统中的链条需要张紧以保持夹爪和反向夹爪的辊子与用于夹爪的凸轮接触。在EP0887269中公开了一种这样的布置,如图2所示,沿着部分P3、Q3,链条15、27与相应成对的张紧器56配合用于张紧该链条,以确保夹爪12和反向夹爪13的辊子52、53保持与相应的凸轮50、51接触。每个张紧器56包括可移动的蹄片57,该可移动的蹄片57围绕水平轴线铰接到固定到壁6或7的支撑件。在背离壁6或7的面上,蹄片57包括两个并排的领圈60、61,它们借助于弹簧59分别与夹爪12或反向夹爪13的辊子52和53配合。如在EP0887269中公开的这种布置的问题是,由链条驱动的辊子暴露于张紧器的该布置对链条的高度摩擦和锤击。此外,驱动链的伺服电机的工作负荷由于例如增加的摩擦力而增加,以及该布置也会由于链条的冲击力而在固定凸轮上产生额外的磨损。因此,改进的张紧装置、夹爪系统、填充机和方法将是有利的,特别地允许避免更多上述问题和损害,包含使得链条驱动夹爪系统中的磨损减少以及相关的电机驱动器上的工作负荷减少。
技术实现思路
因此,本技术的实施例优选地通过提供根据[0011]段的条款1-6所述的装置,单独或以任何组合的方式,来寻求减轻、缓解或消除现有技术中的一个或多个缺陷、缺点或问题(例如上述那些)。根据第一方面,提供了一种用于包装填充机中的链条驱动夹爪系统的张紧装置。该链条驱动夹爪系统具有固定凸轮和作为从动件的链条。该张紧装置包括链条张紧元件,该链条张紧元件成形且成角度以便在其外表面上接收该链条,该外表面构造成远离该链条驱动夹爪系统的中心,其中该链条张紧元件包括枢轴连接件,并且其中该链条张紧元件构造成在该枢轴连接件处与该固定凸轮成一体,使得该链条张紧元件在该枢轴连接件处邻接该固定凸轮并且可以移动以张紧该链条。根据第二方面,提供了一种用于包装填充机的链条驱动夹爪系统。该链条驱动夹爪系统包括至少一个固定凸轮,作为从动件的链条,以及至少一个张紧装置,其中该张紧装置包括链条张紧元件,该链条张紧元件成形且成角度以便在远离该链条驱动夹爪系统的中心的外表面上接收该链条,其中该链条张紧元件包括枢轴连接件,并且其中该链条张紧元件在该枢轴连接件处与该固定凸轮成一体,使得该链条张紧元件在该枢轴连接件处邻接该固定凸轮并且可以移动以张紧该链条。根据第三方面,提供一种填充机,其包括根据第二方面的链条驱动夹爪系统或根据第一方面的张紧装置。根据第四方面,提供了一种在用于包装填充机的链条驱动夹爪系统中张紧链条的方法,该链条驱动夹爪系统具有固定凸轮和作为从动件的链条。该方法包括提供包括链条张紧元件的链条张紧装置,以及利用该张紧装置张紧该链条,该链条张紧元件成形且成角度以便在远离该链条驱动夹爪系统的中心的外表面上接收该链条,其中该链条张紧元件构造成在枢轴连接件处与固定凸轮成一体,使得该链条张紧元件在该枢轴连接件处邻接该固定凸轮并且可以移动以张紧该链条。本技术的其他实施例在[0011]段的条款2-6、8-11和14中进行了限定,其中本公开内容的第二和第三方面的特征与第一方面相同,但做了必要的修正。具体而言,本技术的一些方面可以阐述如下:1.一种用于包装填充机中的链条驱动夹爪系统的张紧装置(100),该链条驱动夹爪系统具有固定凸轮(101)和作为从动件的链条(102),该张紧装置包括:链条张紧元件(103),该链条张紧元件(103)成形且成角度以便在其外表面(104)上接收该链条,该外表面(104)构造成远离该链条驱动夹爪系统的中心(C),其中该链条张紧元件包括枢轴连接件(105),并且其中该链条张紧元件构造成在该枢轴连接件处与该固定凸轮成一体,使得该链条张紧元件在该枢轴连接件处邻接该固定凸轮并且能够移动以张紧该链条。2.根据条款1所述的张紧装置,其中该枢轴连接件布置在该张紧元件的第一端(106)处,该外表面延伸到该张紧元件的该第一端和该枢轴连接件,以形成该链条张紧元件的外枢轴表面(104'),其中在该第一端处的该外枢轴表面布置成形成到该固定凸轮的第一部分(107)的外凸轮表面(107')的平滑的直接过渡,该链条张紧元件构造成经由该枢轴连接件与该第一部分(107)成为一体。3.根据条款2所述的张紧装置,其中外枢轴表面切线(108)构造成在该链条张紧元件相对于该第一部分的至少一个位置处,与该第一部分的该外凸轮表面切线(109)平行对齐。4.根据条款2或3所述的张紧装置,其中该外枢轴表面构造成形成到该固定凸轮的该外凸轮表面的不间断过渡,使得该链条在横穿该外枢轴表面和该外凸轮表面被桥接时得到连续支撑。5.根据条款1-4中任一项所述的张紧装置,其中该链条张紧元件包括与该第一端相对的作为自由端的第二端(110),并且其中该第二端构造成接收该链条,以随后引导该链条横穿该外表面到该第一端。6.根据条款2所述的张紧装置,其中该链条张紧元件包括弹簧,该弹簧构造成从该链条驱动夹爪系统的所述中心向外推动该链条张紧元件,并且其中该弹簧邻近于该枢轴连接件和该固定凸轮的该第一部分(107)布置,该链条张紧元件构造成与该第一部分(107)成一体,其中从该弹簧到该枢轴连接件的距离小于该弹簧与该张紧元件的与枢轴连接件相对的第二端(110)的尖端(111)之间的距离。7.一种用于包装填充机的链条驱动夹爪系统(200),该链条驱动夹爪系统包括:至少一个固定凸轮(101)和作为从动件的链条(102);至少一个张紧装置(100、100'),其中该张紧装置包括:链条张紧元件(103),该链条张紧元件(103)成形且成角度以便在远离该链条驱动夹爪系统的中心(C)的外表面(104)上接收该链条,其中该链条张紧元件包括枢轴连接件(105),并且其中该链条张紧元件在该枢轴连接件处与该固定凸轮成一体,使得该链条张紧元件在该枢轴连接件处邻接该固定凸轮并且能够移动以张紧该链条。8.根据条款7所述的链条驱动夹爪系统,其包括链条沿其输送的路径(112),该路径包括第一区段(113)和第二区段(114),该链条沿该第一区段(113)与该固定凸轮邻接,该链条沿该第二区段(114)与该链条张紧元件邻接,由此该路径包括第一纵向部分(115),该第一纵向部分(115)包括基本上平行的该第一区段和第二区段的至少一部分,由此,其中该链条在该第一区段和第二区段之间形成桥接部分(116),沿着该第一纵向部分,该桥接部分横穿该枢轴连接件延伸。9.根据条款7或8所述的链条驱动夹爪系统,其中该枢轴连接件布置在该链条张紧元件的第一端(106)处,该外表面延伸到该链条张紧元件的该第一端和该枢轴连接件,以形成该链条张紧元件的外枢转表面(104'),其中在该第一端处的该外枢轴表面布置成形成到该固定凸轮的第一部分(107)的外凸轮表面(107'本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于包装填充机的链条驱动夹爪系统的张紧装置,该链条驱动夹爪系统具有固定凸轮(101)和作为从动件的链条(102),其特征在于该张紧装置包括:/n链条张紧元件(103),该链条张紧元件(103)成形且成角度以便在其外表面(104)上接收该链条,该外表面(104)构造成远离该链条驱动夹爪系统的中心(C),其中该链条张紧元件包括枢轴连接件(105),并且其中该链条张紧元件构造成在该枢轴连接件处与该固定凸轮成一体,使得该链条张紧元件在该枢轴连接件处邻接该固定凸轮并且能够移动以张紧该链条。/n

【技术特征摘要】
20170915 EP 17191306.41.一种用于包装填充机的链条驱动夹爪系统的张紧装置,该链条驱动夹爪系统具有固定凸轮(101)和作为从动件的链条(102),其特征在于该张紧装置包括:
链条张紧元件(103),该链条张紧元件(103)成形且成角度以便在其外表面(104)上接收该链条,该外表面(104)构造成远离该链条驱动夹爪系统的中心(C),其中该链条张紧元件包括枢轴连接件(105),并且其中该链条张紧元件构造成在该枢轴连接件处与该固定凸轮成一体,使得该链条张紧元件在该枢轴连接件处邻接该固定凸轮并且能够移动以张紧该链条。


2.根据权利要求1所述的张紧装置,其特征在于该枢轴连接件布置在该张紧元件的第一端(106)处,该外表面延伸到该张紧元件的该第一端和该枢轴连接件,以形成该链条张紧元件的外枢轴表面(104'),其中在该第一端处的该外枢轴表面布置成形成到该固定凸轮的第一部分(107)的外凸轮表面(107')的平滑的直接过渡,该链条张紧元件构造成经由该枢轴连接件与该第一部分(107)成为一体。


3.根据权利要求2所述的张紧装置,其特征在于外枢轴表面切线(108)构造成在该链条张紧元件相对于该第一部分的至少一个位置处,与该第一部分的外凸轮表面切线(109)平行对齐。


4.根据权利要求2或3所述的张紧装置,其特征在于该外枢轴表面构造成形成到该固定凸轮的该外凸轮表面的不间断过渡,使得该链条在横穿该外枢轴表面和该外凸轮表面被桥接时得到连续支撑。


5.根据权利要求1-3中任一项所述的张紧装置,其特征在于该链条张紧元件包括与该第一端相对的作为自由端的第二端(110),并且其中该第二端构造成接收该链条,以随后引导该链条横穿该外表面到该第一端。


6.根据权利要求4所述的张紧装置,其特征在于该链条张紧元件包括与该第一端相对的作为自由端的第二端(110),并且其中该第二端构造成接收该链条,以随后引导该链条横穿该外表面到该第一端。


7.根据权利要求2所述的张紧装置,其特征在于该链条张紧元件包括弹簧,该弹簧构造成从该链条驱动夹爪系统的所述中心向外推动该链条张紧元件,并且其中该弹簧邻近于该枢轴连接件和该固定凸轮的该第一部分(107)布置,该链条张紧元件构造成与该第一部分(107)成一体,其中从该弹簧到该枢轴连接件的距离小于该弹簧与该张紧元件的与枢轴连接件相对的第二端(110)的尖端(111)之间的距离。


8.一种用于包装填充机的链条驱动夹爪系统,其特征在于该链条驱动夹爪系统包括:
至少一个固定凸轮(101)和作为从动件的链条(...

【专利技术属性】
技术研发人员:弗雷德里克·尼尔松乔纳斯·尼尔松马蒂亚斯·达梅尔斯塔凡·林登
申请(专利权)人:利乐拉瓦尔集团及财务有限公司
类型:新型
国别省市:瑞士;CH

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