一种无人机图像采集装置的快速固定装置，包括盒体，盒体的底侧开口，盒体顶侧的中间轴承连接大齿轮的底侧，盒体顶侧的左侧开设通孔，通孔内轴承连接电机的转轴，电机与盒体固定连接，电机转轴的上端固定安装小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合配合，盒体右侧内壁的中间铰接连接矩形框顶侧的中间，矩形框左侧底侧的中间铰接连接电动伸缩杆的一端，电动伸缩杆的另一端与盒体左侧内壁的中间铰接连接。本实用新型专利技术结构简单，能够快速牢固的固定手机，通过电动伸缩杆的缩短调整手机的拍摄角度，电机通过齿轮啮合传动使手机平稳的转动，便于手机拍摄方向的平稳调整，使手机转动中能够拍摄清晰的画面，能够满足市场需求，适合推广。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机图像采集装置的快速固定装置
本技术属于无人机拍摄装置领域，具体地说是一种无人机图像采集装置的快速固定装置。
技术介绍
初代无人机一般没有拍摄装置或拍摄设备无法满足现代拍摄的需求，一般采用将手机固定到无人机上进行航拍，但简单的固定容易使手机脱落，给使用者造成财产损失，现有的无人机手机固定装置一般无法转动，导致手机拍摄角度固定，需要调整无人机的角度对手机的拍摄角度进行调整，容易导致无人机的晃动，使拍摄画面效果较差，无法满足实际需求，故我们设计了一种新型的无人机图像采集装置的快速固定装置。
技术实现思路
本技术提供一种无人机图像采集装置的快速固定装置，用以解决现有技术中的缺陷。本技术通过以下技术方案予以实现：一种无人机图像采集装置的快速固定装置，包括盒体，盒体的底侧开口，盒体顶侧的中间轴承连接大齿轮的底侧，盒体顶侧的左侧开设通孔，通孔内轴承连接电机的转轴，电机与盒体固定连接，电机转轴的上端固定安装小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合配合，盒体右侧内壁的中间铰接连接矩形框顶侧的中间，矩形框左侧底侧的中间铰接连接电动伸缩杆的一端，电动伸缩杆的另一端与盒体左侧内壁的中间铰接连接，盒体的顶部固定安装控制器、信号发射接收装置，电机、电动伸缩杆分别与控制器的输出端电性连接，信号发射接收装置与控制器的输入端电性连接，矩形框内设有快速固定手机的手机固定装置。如上所述的一种无人机图像采集装置的快速固定装置，所述的手机固定装置包括上下左右两两对称的四个套管，套管的外端分别与对应的矩形框上下前后内壁的中间固定连接，套管的内端分别轴承安装同轴的丝母，丝母内分别螺纹安装丝杆，套管的内壁分别开设左右对称的条形滑槽，条形滑槽内分别活动安装滑块，滑块能够分别沿对应的条形滑槽滑动，滑块分别与对应的丝杆的外端固定连接，丝杆的内端分别固定安装倒U型板，倒U型板的开口分别朝向内侧。如上所述的一种无人机图像采集装置的快速固定装置，所述的倒U型板的开口内分别覆盖一层橡胶层。如上所述的一种无人机图像采集装置的快速固定装置，所述的丝母的外周分别开设装饰裂纹。如上所述的一种无人机图像采集装置的快速固定装置，所述的大齿轮的顶侧固定连接固定板底侧的中间，固定板顶侧的四角分别开设固定孔。如上所述的一种无人机图像采集装置的快速固定装置，所述的矩形框能够完全进入盒体内。本技术的优点是：本技术结构简单，能够快速牢固的固定手机，通过电动伸缩杆的缩短调整手机的拍摄角度，电机通过齿轮啮合传动使手机平稳的转动，便于手机拍摄方向的平稳调整，使手机转动中能够拍摄清晰的画面，能够满足市场需求，适合推广。使用本技术时，首先将大齿轮固定到无人机底侧的载物台上，再将手机通过手机固定装置固定在矩形框内，手机的摄像头位于右侧，手机的显示屏位于左侧，通过矩形框的左侧能够看到手机的拍摄情况；通过与信号发射接收装置相匹配的外设向信号发射接收装置发射控制信号，信号发射接收装置将控制信号反馈至控制器时，控制器能够控制电机的正反转动、电动伸缩杆的伸缩，无人机带动本装置飞行时，通过外设控制电动伸缩杆缩至最短，矩形框被拉入盒体内，减小风力对本装置的阻力，便于无人机的飞行，此时手机的摄像头向下拍摄，控制电动伸缩杆逐渐伸长，手机的拍摄角度逆时针转动，控制电机的转动，使小齿轮沿大齿轮滚动，能够改变手机的拍摄方向，利用手机固定装置带动手机转动，能够使手机转动中拍摄清晰的画面，能够满足实际需求，适合大力推广。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的结构示意图；图2是图1的Ⅰ局部放大图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。一种无人机图像采集装置的快速固定装置，如图所示，包括盒体1，盒体1的底侧开口，盒体1顶侧的中间轴承连接大齿轮2的底侧，盒体1顶侧的左侧开设通孔3，通孔3内轴承连接电机4的转轴，电机4与盒体1固定连接，电机4转轴的上端固定安装小齿轮5，小齿轮5与大齿轮2啮合配合，盒体1右侧内壁的中间铰接连接矩形框6顶侧的中间，矩形框6左侧底侧的中间铰接连接电动伸缩杆7的一端，电动伸缩杆7的另一端与盒体1左侧内壁的中间铰接连接，盒体1的顶部固定安装控制器8、信号发射接收装置9，电机4、电动伸缩杆7分别与控制器8的输出端电性连接，信号发射接收装置9与控制器8的输入端电性连接，矩形框6内设有快速固定手机的手机固定装置10。本技术结构简单，能够快速牢固的固定手机，通过电动伸缩杆的缩短调整手机的拍摄角度，电机通过齿轮啮合传动使手机平稳的转动，便于手机拍摄方向的平稳调整，使手机转动中能够拍摄清晰的画面，能够满足市场需求，适合推广。使用本技术时，首先将大齿轮2固定到无人机底侧的载物台上，再将手机通过手机固定装置10固定在矩形框6内，手机的摄像头位于右侧，手机的显示屏位于左侧，通过矩形框6的左侧能够看到手机的拍摄情况；通过与信号发射接收装置9相匹配的外设向信号发射接收装置9发射控制信号，信号发射接收装置9将控制信号反馈至控制器8时，控制器8能够控制电机4的正反转动、电动伸缩杆7的伸缩，无人机带动本装置飞行时，通过外设控制电动伸缩杆7缩至最短，矩形框6被拉入盒体1内，减小风力对本装置的阻力，便于无人机的飞行，此时手机的摄像头向下拍摄，控制电动伸缩杆7逐渐伸长，手机的拍摄角度逆时针转动，控制电机4的转动，使小齿轮5沿大齿轮2滚动，能够改变手机的拍摄方向，利用手机固定装置带动手机转动，能够使手机转动中拍摄清晰的画面，能够满足实际需求，适合大力推广。具体而言，如图所示，本实施例所述的手机固定装置10包括上下左右两两对称的四个套管11，套管11的外端分别与对应的矩形框6上下前后内壁的中间固定连接，套管11的内端分别轴承安装同轴的丝母12，丝母12内分别螺纹安装丝杆13，套管11的内壁分别开设左右对称的条形滑槽14，条形滑槽14内分别活动安装滑块15，滑块15能够分别沿对应的条形滑槽14滑动，滑块15分别与对应的丝杆13的外端固定连接，丝杆13的内端分别固定安装倒U型板16，倒U型板16的开口分别朝向内侧。将手机的上下前后边沿分别卡入倒U型板16的开口内，并转动丝母12，使丝杆13沿对应的套管11移动，丝杆13分别带动滑块15沿对应的条形滑槽14滑动，使倒U型板16分别对对应的手机的上下前后边沿施加压力，使手机牢固的卡在倒U型板16的开口内，增加固定手机的稳定性本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种无人机图像采集装置的快速固定装置，其特征在于：包括盒体（1），盒体（1）的底侧开口，盒体（1）顶侧的中间轴承连接大齿轮（2）的底侧，盒体（1）顶侧的左侧开设通孔（3），通孔（3）内轴承连接电机（4）的转轴，电机（4）与盒体（1）固定连接，电机（4）转轴的上端固定安装小齿轮（5），小齿轮（5）与大齿轮（2）啮合配合，盒体（1）右侧内壁的中间铰接连接矩形框（6）顶侧的中间，矩形框（6）左侧底侧的中间铰接连接电动伸缩杆（7）的一端，电动伸缩杆（7）的另一端与盒体（1）左侧内壁的中间铰接连接，盒体（1）的顶部固定安装控制器（8）、信号发射接收装置（9），电机（4）、电动伸缩杆（7）分别与控制器（8）的输出端电性连接，信号发射接收装置（9）与控制器（8）的输入端电性连接，矩形框（6）内设有快速固定手机的手机固定装置（10）。/n
【技术特征摘要】
1.一种无人机图像采集装置的快速固定装置，其特征在于：包括盒体（1），盒体（1）的底侧开口，盒体（1）顶侧的中间轴承连接大齿轮（2）的底侧，盒体（1）顶侧的左侧开设通孔（3），通孔（3）内轴承连接电机（4）的转轴，电机（4）与盒体（1）固定连接，电机（4）转轴的上端固定安装小齿轮（5），小齿轮（5）与大齿轮（2）啮合配合，盒体（1）右侧内壁的中间铰接连接矩形框（6）顶侧的中间，矩形框（6）左侧底侧的中间铰接连接电动伸缩杆（7）的一端，电动伸缩杆（7）的另一端与盒体（1）左侧内壁的中间铰接连接，盒体（1）的顶部固定安装控制器（8）、信号发射接收装置（9），电机（4）、电动伸缩杆（7）分别与控制器（8）的输出端电性连接，信号发射接收装置（9）与控制器（8）的输入端电性连接，矩形框（6）内设有快速固定手机的手机固定装置（10）。
2.根据权利要求1所述的一种无人机图像采集装置的快速固定装置，其特征在于：所述的手机固定装置（10）包括上下左右两两对称的四个套管（11），套管（11）的外端分别与对应的矩形框（6）上下前后内壁的中间固定连接，套管（11）的内...
【专利技术属性】
技术研发人员：阮晟懿，刘亚林，岑游彬，
申请(专利权)人：绍兴文理学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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