一种智能机器人卸车机制造技术

本发明专利技术涉及卸粮机械技术领域，具体涉及一种智能机器人卸车机，包括底座，底座下表面的前后两端设置有车轮，底座上表面设置有控制车轮的驾驶座，驾驶座的后侧底座上固定有座椅，位于座椅的侧面设置有控制柜，底座上表面的前端固定有转筒，转筒内部设置有转轴，转轴的下端连接有第一齿轮，位于第一齿轮水平处的转筒上开设有缺口，底座的下表面固定有转动电机；本发明专利技术能够有效解决现有人工卸粮所带来的大量劳动力，在卸粮时只需作业人员驾驶整个卸车机，将卸粮悬臂伸入运输车的车仓内部，然后在驱动电机的驱动下耙板随着传送带的传动实现将粮食快速的从车仓内部扒下，其不仅极大降低了作业人员的劳动强度，而且卸粮速度快。

An intelligent robot unloading machine

【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人卸车机
本专利技术涉及卸粮机械
，具体涉及一种智能机器人卸车机。
技术介绍
在农业粮食运输上，散装在运输车上的粮食需要将其从车仓里运输至粮仓地面上。现有的运输方式多半是人工将散粮从车上卸到带有漏斗的传送带上，粮食经传送带输送到粮仓中，其不仅费时费力，而且对于储存在运输车的车仓内部的粮食需要人工将粮食扒至车仓口，然后再将其倒入传送带上，极大增加了作业人员的劳动量。目前，市面上已经有卸车机用于对车仓内部的粮食进行快速卸下，但是其无法根据车仓的长度自动调节伸入车仓内部的卸粮悬臂长度，而且其卸粮悬臂的角度和水平高度固定，无法适用于各种粮食运输车的卸粮，其适用性受到极大限制。因此，针对现有技术的不足，专利技术一种能够有效解决现有卸车机的不足，使其适用性更广的智能机器人卸车机是一项有待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是设计了一种智能机器人卸车机，用以解决现有现有运输车上粮食卸载时存在的劳动量大、适用范围小的不足。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种智能机器人卸车机，包括底座，所述底座下表面的前后两端设置有车轮，所述底座上表面设置有控制车轮的驾驶座，所述驾驶座的后侧底座上固定有座椅，位于所述座椅的侧面设置有控制柜，所述底座上表面的前端固定有转筒，所述转筒内部设置有转轴，所述转轴的下端连接有第一齿轮，位于所述第一齿轮水平处的转筒上开设有缺口，所述底座的下表面固定有转动电机，位于所述转动电机正上方的固定座上设置有减速箱，所述转动电机的输出轴穿过底座与减速箱相连接，所述减速箱的输出轴上连接有通过缺口与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述转轴的顶端连接有液压缸，所述液压缸的顶端固定连接有悬臂移动座，所述悬臂移动座的内部设置有能够沿悬臂移动座水平移动的卸粮悬臂，所述卸粮悬臂包括两个对称设置的壁架，位于所述两个壁架的前后两端分别设置有从动转杆和主动转杆，所述从动转杆和主动转杆之间设置有两条传送带，两条所述传送带上共同连接有多个竖向耙板，位于所述主动转杆正下方的两个壁架上连接有固定板，所述固定板上固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上连接有第三齿轮，所述主动转杆上连接有与第三齿轮相啮合的第四齿轮，所述底座上表面还设置有蓄电池。作为上述方案的进一步改进，所述悬臂移动座上表面固定有伺服电机，所述悬臂移动座的侧面上固定有齿轮传动箱，所述伺服电机的输出轴与齿轮传动箱相连接，所述齿轮传动箱的输出轴穿过悬臂移动座侧面的端部连接有第五齿轮，所述壁架由上横杆、下横杆和若干竖向固定杆组成，位于所述两个相邻的竖向固定杆之间的上横杆的下表面和下横杆的上表面上均设置与第五齿轮相啮合的齿条，位于所述齿轮传动箱对侧的悬臂移动座内侧壁上设置有与上横杆、下横杆相配合的导轨槽，通过控制伺服电机的脉冲实现整个卸粮悬臂的定距离移动，从而可对车仓内部不同深度处的粮食进行卸粮。作为上述方案的进一步改进，所述传送带上固定有缓冲块，所述缓冲块内设置有转动腔，所述竖向耙板转动连接有在转动腔的底壁上，所述转动腔的左右侧壁上均连接有与竖向耙板相连接的缓冲弹簧，能够对竖向耙板起到缓冲作用，能够防止竖向耙板与车仓的内壁相抵触将耙板折断。作为上述方案的进一步改进，所述从动转杆和主动转杆上均设置有圆轮，所述圆轮的圆周侧面上均匀开设有多个半圆齿槽，所述传动带的下表面等间距设置有与半圆齿槽相配合的半圆柱凸条，通过半圆柱凸条与半圆齿槽的配合，能够使传送带稳定运行。作为上述方案的进一步改进，位于所述座椅、驾驶座和控制柜外侧的底座上还设置有防尘车罩，能够防止卸粮时作业人员吸入大量的粉尘。有益效果：本专利技术提供了一种能够将运输车的车仓内的粮食进行卸下的专用设备，能够有效解决现有人工卸粮所带来的大量劳动力，在卸粮时只需作业人员驾驶整个卸车机，将卸粮悬臂伸入运输车的车仓内部，然后在驱动电机的驱动下耙板随着传送带的传动实现将粮食快速的从车仓内部扒下，其不仅极大降低了作业人员的劳动强度，而且卸粮速度快；同时，本专利技术通过将转轴插入转筒内部，通过转动电机能够实现卸粮悬臂的360°旋转，通过液压缸的作用能实现卸粮悬臂的水平高度调节，最后其悬臂移动座还能够通过伺服电机的定圈数转动以及第五齿轮和齿条之间的啮合实现卸粮悬臂伸入运输车车仓内部的任意长度的调节，可适用于不同大小的运输车中粮食的卸载，其功能多样，卸粮效果好，可大力推广使用。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术中悬臂移动座和卸粮悬臂的立体结构示意图；图3为本专利技术中转筒和转轴处的内部平面结构示意图；图4为本专利技术中位于悬臂移动座内部的壁架平面结构示意图；图5为本专利技术中从动转杆与传送带的连接处平面结构示意图。图6为本专利技术中缓冲块和竖向耙板连接处的内部平面结构示意图。其中，1-底座，2-车轮，3-驾驶座，4-座椅，5-控制柜，6-转筒，7-转轴，8-第一齿轮，9-转动电机，10-减速箱，11-第二齿轮，12-液压缸，13-悬臂移动座，14-卸粮悬臂，15-第三齿轮，16-第四齿轮，17-蓄电池，18-伺服电机，19-齿轮传动箱，20-齿轮传动箱，21-第五齿轮，22-导轨槽，23-缓冲块，24-缓冲弹簧；141-壁架，1411-上横杆，1412-下横杆，1413-竖向固定杆，1424-齿条，142-从动转杆，143-主动转杆，144-传送带，145-圆轮，146-半圆齿槽，147-半圆柱凸条，148-竖向耙板，149-驱动电机。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本专利技术及其实施例，并非用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能机器人卸车机，包括底座，其特征在于，所述底座下表面的前后两端设置有车轮，所述底座上表面设置有控制车轮的驾驶座，所述驾驶座的后侧底座上固定有座椅，位于所述座椅的侧面设置有控制柜，所述底座上表面的前端固定有转筒，所述转筒内部设置有转轴，所述转轴的下端连接有第一齿轮，位于所述第一齿轮水平处的转筒上开设有缺口，所述底座的下表面固定有转动电机，位于所述转动电机正上方的固定座上设置有减速箱，所述转动电机的输出轴穿过底座与减速箱相连接，所述减速箱的输出轴上连接有通过缺口与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述转轴的顶端连接有液压缸，所述液压缸的顶端固定连接有悬臂移动座，所述悬臂移动座的内部设置有能够沿悬臂移动座水平移动的卸粮悬臂，所述卸粮悬臂包括两个对称设置的壁架，位于所述两个壁架的前后两端分别设置有从动转杆和主动转杆，所述从动转杆和主动转杆之间设置有两条传送带，两条所述传送带上共同连接有多个竖向耙板，位于所述主动转杆正下方的两个壁架上连接有固定板，所述固定板上固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上连接有第三齿轮，所述主动转杆上连接有与第三齿轮相啮合的第四齿轮，所述底座上表面还设置有蓄电池。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人卸车机，包括底座，其特征在于，所述底座下表面的前后两端设置有车轮，所述底座上表面设置有控制车轮的驾驶座，所述驾驶座的后侧底座上固定有座椅，位于所述座椅的侧面设置有控制柜，所述底座上表面的前端固定有转筒，所述转筒内部设置有转轴，所述转轴的下端连接有第一齿轮，位于所述第一齿轮水平处的转筒上开设有缺口，所述底座的下表面固定有转动电机，位于所述转动电机正上方的固定座上设置有减速箱，所述转动电机的输出轴穿过底座与减速箱相连接，所述减速箱的输出轴上连接有通过缺口与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述转轴的顶端连接有液压缸，所述液压缸的顶端固定连接有悬臂移动座，所述悬臂移动座的内部设置有能够沿悬臂移动座水平移动的卸粮悬臂，所述卸粮悬臂包括两个对称设置的壁架，位于所述两个壁架的前后两端分别设置有从动转杆和主动转杆，所述从动转杆和主动转杆之间设置有两条传送带，两条所述传送带上共同连接有多个竖向耙板，位于所述主动转杆正下方的两个壁架上连接有固定板，所述固定板上固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上连接有第三齿轮，所述主动转杆上连接有与第三齿轮相啮合的第四齿轮，所述底座上表面还设置有蓄电池。


2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：申慧君，
申请(专利权)人：界首市金龙机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34