电子真空泵控制方法、装置、系统及机器可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆技术领域，提供一种电子真空泵控制方法、装置、系统及机器可读存储介质。所述电子真空泵控制方法包括：实时获取电子真空泵的真空度信号；当真空度信号低于预设开启值时，控制电子真空泵开始工作，并实时记录电子真空泵的持续工作时间；当真空度信号未达到预设关闭值，且持续工作时间达到预设安全时间时，判断是否存在踏板行程信号，若是则控制电子真空泵持续工作，并判断持续工作时间是否达到预设预警时间，否则控制电子真空泵进入第一间歇工作状态；以及当持续工作时间达到预设预警时间时，控制电子真空泵进入第二间歇工作状态。本发明专利技术减小了对电子真空泵本身的过载工作能力的过度依靠，提升了整车制动性能的主动安全性。

Control method, device, system and machine readable storage medium of electronic vacuum pump

【技术实现步骤摘要】
电子真空泵控制方法、装置、系统及机器可读存储介质
本专利技术涉及车辆
，特别涉及一种电子真空泵控制方法、装置、系统及机器可读存储介质。
技术介绍
随着世界能源需求的日益紧张，汽车越来越关注降低油耗的问题，目前国家政策也更加青睐于新能源汽车，而新能源汽车与传统汽车相比，在纯电模式下的制动技术是深受用户喜爱的一大优点。目前，越来越多的新能源汽车使用叶片型电子真空泵作为制动系统的真空源，从而对于电子真空泵在整车上的可靠性要求很高，故对电子真空泵实施保护措施，能有效的保证行车安全。现有技术中，对整车电子真空泵进行策略保护的方案较少，一般只是简单地判断真空管路中的真空度信号是否达到预设阈值，若是则控制电子真空泵保持关闭状态，否则控制电子真空泵保持启动状态。但该方案在应对各种工况时控制电子真空泵的启动及关闭的要求均相同，电子真空泵可能会长时间工作而影响使用寿命。对此，现有技术中还有根据车速来调整上述预设阈值的方案，但该方案中若车辆较长时间保持某一速度，则电子真空泵仍会长期处于持续工作状态。因此，现有技术中的电子真空泵控制方案过度依靠电子真空泵本身的过载工作能力，在策略保护方面有欠缺，对于整车行车安全存在隐患。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种电子真空泵控制方法，以至少部分地解决上述技术问题。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种电子真空泵控制方法，包括：实时获取所述电子真空泵的真空度信号；当所述真空度信号低于电子真空泵预设开启值时，控制所述电子真空泵开始工作，并实时记录所述电子真空泵的持续工作时间；当所述真空度信号未达到电子真空泵预设关闭值，且所述持续工作时间达到预设安全时间时，判断是否存在踏板行程信号，若是则控制所述电子真空泵持续工作，并判断所述持续工作时间是否达到预设预警时间，否则控制所述电子真空泵进入第一间歇工作状态；以及当所述持续工作时间达到所述预设预警时间时，控制所述电子真空泵进入第二间歇工作状态。进一步的，所述电子真空泵控制方法还包括：当所述电子真空泵进入所述第一间歇工作状态或所述第二间歇工作状态时，控制所述电子真空泵进行自检。进一步的，所述控制所述电子真空泵进行自检包括：设置踏板行程为0，若所述电子真空泵工作，则判断真空度信号在设定时间内是否满足所述电子真空泵预设关闭值或间隔预设自检次数是否达到所述电子真空泵预设关闭值，若是则记录当前故障码作为历史故障码，否则记录所述当前故障码，并控制车辆仪表进行制动故障报警。进一步的，所述电子真空泵控制方法还包括：在所述持续工作时间达到所述预设预警时间之前，若所述真空度信号达到所述电子真空泵预设关闭值，则控制所述电子真空泵停止工作。相对于现有技术，本专利技术所述的电子真空泵控制方法具有以下优势：本专利技术实施例的电子真空泵控制方法适用于使用电子真空泵的电动车型或传统车型，通过增加电子真空泵保护策略方式，减小了对电子真空泵本身的过载工作能力的过度依靠，因此这种从策略上主动增加保护电子真空泵的方式，提升了整车制动性能的主动安全性。本专利技术的另一目的在于提出一种机器可读存储介质，以至少部分地解决上述技术问题。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得控制器执行上述的电子真空泵控制方法。所述机器可读存储介质与上述电子真空泵控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。本专利技术的另一目的在于提出一种电子真空泵控制装置，以至少部分地解决上述技术问题。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种电子真空泵控制装置，包括：获取模块，用于实时获取所述电子真空泵的真空度信号；第一控制模块，用于当所述真空度信号低于电子真空泵预设开启值时，控制所述电子真空泵开始工作，并实时记录所述电子真空泵的持续工作时间；第二控制模块，用于当所述真空度信号未达到电子真空泵预设关闭值，且所述持续工作时间达到预设安全时间时，判断是否存在踏板行程信号，若是则控制所述电子真空泵持续工作，并判断所述持续工作时间是否达到预设预警时间，否则控制所述电子真空泵进入第一间歇工作状态；以及第三控制模块，用于当所述持续工作时间达到所述预设预警时间时，控制所述电子真空泵进入第二间歇工作状态。进一步的，所述电子真空泵控制装置还包括：自检模块，其在所述电子真空泵进入所述第一间歇工作状态或所述第二间歇工作状态时，由对应的所述第二控制模块或所述第三控制模块启动，用于控制所述电子真空泵进行自检。进一步的，所述自检模块用于控制所述电子真空泵进行自检包括：设置踏板行程为0，若所述电子真空泵工作，则判断真空度信号在设定时间内是否满足所述电子真空泵预设关闭值或间隔预设自检次数是否达到所述电子真空泵预设关闭值，若是则记录当前故障码作为历史故障码，否则记录所述当前故障码，并控制车辆仪表进行制动故障报警。进一步的，所述第一控制模块及所述第二控制模块还用于：在所述真空度信号达到所述电子真空泵预设关闭值时，控制所述电子真空泵停止工作。所述电子真空泵控制装置与上述电子真空泵控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。本专利技术的另一目的在于提出一种电子真空泵控制系统，以至少部分地解决上述技术问题。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种电子真空泵控制系统，包括：电子真空泵；通过真空管路与所述电子真空泵连接的真空助力器，且所述真空助力器还连接制动踏板，以向所述制动踏板提供助力；配合所述真空助力器安装的真空度传感器，用于采集所述电子真空泵的真空度信号；配合所述制动踏板安装的踏板行程传感器，用于采集踏板行程信号；以及上述的电子真空泵控制装置，与所述电子真空泵、所述真空度传感器及所述踏板行程传感器电性连接，用于根据所述真空度信号和所述踏板行程信号对所述电子真空泵进行控制。所述电子真空泵控制系统与上述电子真空泵控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施方式及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是本专利技术实施例的一种电子真空泵控制方法的流程示意图；图2是本专利技术实施例的电子真空泵控制方法的控制原理简化图；图3A-图3C是采用本专利技术实施例的电子真空泵控制方法的电子真空泵的工作原理示意图，其包括正常工作区域、第一策略保护区域和第二策略保护区域三种不同工况；图4是本专利技术实施例的电子真空泵控制装置的结构示意图；以及图5是本专利技术实施例的一种电子真空泵控制系统的结构示意图。附图标记说明：410、获取模块；420、第一控制模块；430、第二控制模块；440、第三控制模块；450、自检模块；510、电子真空泵；520、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子真空泵控制方法，其特征在于，所述电子真空泵控制方法包括：/n实时获取所述电子真空泵的真空度信号；/n当所述真空度信号低于电子真空泵预设开启值时，控制所述电子真空泵开始工作，并实时记录所述电子真空泵的持续工作时间；/n当所述真空度信号未达到电子真空泵预设关闭值，且所述持续工作时间达到预设安全时间时，判断是否存在踏板行程信号，若是则控制所述电子真空泵持续工作，并判断所述持续工作时间是否达到预设预警时间，否则控制所述电子真空泵进入第一间歇工作状态；以及/n当所述持续工作时间达到所述预设预警时间时，控制所述电子真空泵进入第二间歇工作状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种电子真空泵控制方法，其特征在于，所述电子真空泵控制方法包括：
实时获取所述电子真空泵的真空度信号；
当所述真空度信号低于电子真空泵预设开启值时，控制所述电子真空泵开始工作，并实时记录所述电子真空泵的持续工作时间；
当所述真空度信号未达到电子真空泵预设关闭值，且所述持续工作时间达到预设安全时间时，判断是否存在踏板行程信号，若是则控制所述电子真空泵持续工作，并判断所述持续工作时间是否达到预设预警时间，否则控制所述电子真空泵进入第一间歇工作状态；以及
当所述持续工作时间达到所述预设预警时间时，控制所述电子真空泵进入第二间歇工作状态。


2.根据权利要求1所述的电子真空泵控制方法，其特征在于，所述电子真空泵控制方法还包括：
当所述电子真空泵进入所述第一间歇工作状态或所述第二间歇工作状态时，控制所述电子真空泵进行自检。


3.根据权利要求2所述的电子真空泵控制方法，其特征在于，所述控制所述电子真空泵进行自检包括：
设置踏板行程为0，若所述电子真空泵工作，则判断真空度信号在设定时间内是否满足所述电子真空泵预设关闭值或间隔预设自检次数是否达到所述电子真空泵预设关闭值，若是则记录当前故障码作为历史故障码，否则记录所述当前故障码，并控制车辆仪表进行制动故障报警。


4.根据权利要求1所述的电子真空泵控制方法，其特征在于，所述电子真空泵控制方法还包括：
在所述持续工作时间达到所述预设预警时间之前，若所述真空度信号达到所述电子真空泵预设关闭值，则控制所述电子真空泵停止工作。


5.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得控制器执行权利要求1至4中任意一项所述的电子真空泵控制方法。


6.一种电子真空泵控制装置，其特征在于，所述电子真空泵控制装置包括：
获取模块，用于实时获取所述电子真空泵的真空度信号；
第一控制模块，用于当所述真空度信号低于电子真空泵预设开启值时，控制所述电子真空泵开始工作，并实时记录所述电子真空泵的...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔帅，范琦辉，赵勇智，张春广，蒋鹏宇，王娟军，宋立松，郝之凯，郜增达，孙玉，徐波，陈美健，张慧君，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13