一种消防喷头玻璃管自动装配机的玻璃管定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种消防喷头玻璃管自动装配机的玻璃管定位装置，属于机械技术领域，它解决了现有技术中的消防喷头的玻璃管装配不到位时无法得到及时反馈的问题。本消防喷头玻璃管自动装配机的玻璃管定位装置包括设置于机架两侧的接料块和定位块、以及驱动接料块和定位块夹紧和分开的第一驱动机构和第二驱动机构，本装置还包括玻璃管完成定位时可检测玻璃管是否装夹到位的检测机构。本消防喷头的玻璃管自动装配机通过设置检测机构，待玻璃管装夹完成时检测玻璃管是否装夹到位，以避免玻璃管装夹不到位时设备继续运行导致装夹失败或玻璃管破损，有效提高了设备运行的可靠性，防止装配失败导致残次品流入成品区。

A glass tube positioning device of automatic assembly machine for glass tube of fire sprinkler

【技术实现步骤摘要】
一种消防喷头玻璃管自动装配机的玻璃管定位装置
本技术属于机械
，涉及一种消防喷头中玻璃管的装配机构，特别是消防喷头玻璃管自动装配机的玻璃管定位装置。
技术介绍
在消防自动灭火系统中，消防喷头担负着监测火情和实施扑救火灾的两大重要使命，常用于轻、中危险级场所，如银行、酒店、购物中心等，它是一种是带热敏感元件及其密封组件的自动喷头，该热敏感元件可在预定温度范围下动作，使热敏感元件及其密封组件脱离喷头主体，并按规定的形状和水量在规定的保护面积内喷水灭火，它的性能好坏直接关系着系统的启动和灭火、控火效果。常用的消防喷头为闭式喷头，按热敏感元件分类有玻璃管喷头和易溶元件喷头，其中，玻璃管喷头包括喷头、喷头座、玻璃管、溅水盘和密封件、锁固件等，锁固件、玻璃管、密封件呈上下顶压制成设置在喷头座上以构成支撑平衡体；若发生火情，温度高于玻璃管耐受温度时，玻璃管破裂，密封件则无法起到密封作用，喷头开始喷水，利用溅水盘将喷出的水尽可能扩散开，以达较大范围内灭火的目的。然而现有技术中，玻璃管、锁固件和密封件应垂直排列以实现固定，在装配时，需手动将玻璃管扶直后再进行定位，一方面手动扶直再定位的工作效率极低，另一方面装配精度差，易导致消防喷头在遇见险情时提前动作或不动作，严重影响消防安全。为解决上述技术问题，本领域技术人员设计了一种自动装配机，如中国专利(授权公告号CN205764871U)公开的消防喷头玻璃管和锁固件的自动锁设装置，包括有设置于机台上的夹持玻璃管的夹持机构和锁设锁固件的锁固机构；夹持机构包括接料块、定位块、分别驱动接料块和定位块对合或分开的第一驱动机构和第二驱动机构。借助接料块和定位块将玻璃球夹持成竖直状态后再利用锁固机构对玻璃球进行定位，提升了工作效率。然而上述专利中，仅针对玻璃球扶直这一步作出了改进，喷头的上料、下料仍需手动进行，并且在锁固机构定位时，由于喷头设置于机台上并未完全固定，在锁固机构进行定位动作时，喷头易晃动，导致螺钉无法准确提供固定扭力的锁止，同样影响消防喷头的产品一致性。本申请人已提交的公开号为CN109333020A，名称为一种消防喷头的玻璃管自动装配机的专利申请，解决了上述技术问题，但仍存在一定的技术问题，如玻璃管落位时如果未精确定位，容易导致玻璃管在错误位置下仍被锁紧，导致出现产品质量问题，甚至玻璃管损坏破裂，导致出现产品报废的问题。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种对玻璃管进行精确定位的消防喷头的玻璃管自动装配机。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种消防喷头玻璃管自动装配机的玻璃管定位装置，包括设置于机架两侧的接料块和定位块、以及驱动接料块和定位块夹紧和分开的第一驱动机构和第二驱动机构，所述的第一驱动机构和第二驱动机构可分别驱动接料块和定位块将玻璃管定位，其特征在于：本装置还包括玻璃管完成定位时可检测玻璃管是否装夹到位的检测机构，所述的检测机构利用距离感应检测玻璃管与检测机构之间的距离，通过比对检测到的距离与预设距离的差值，在预设公差范围内则判定为装夹到位，超出或低于预设距离则判定为装夹不到位。在接料块和定位块将玻璃管夹紧时，通过检测机构检测玻璃管与检测机构之间的距离，若距离正确则装配到位，若距离不正确则装配不到位，检测机构反馈到设备PLC系统内，发出报警并停止设备运转。由于采用的是距离传感器，因此在装夹不到位的判断上更为准确，过远、过近和角度倾斜均会导致玻璃管距离与检测机构之间的距离与设定距离不一致，因此通过距离传感器可同时检测出多种装配失败的可能性。在上述的消防喷头玻璃管自动装配机的玻璃管定位装置中，所述的检测机构包括设置于定位块上的传感器。在上述的消防喷头玻璃管自动装配机的玻璃管定位装置中，所述的检测机构包括设置于接料块上的传感器。在上述的消防喷头玻璃管自动装配机的玻璃管定位装置中，所述的检测机构包括设置于接料块上的基座和设置于基座上的传感器。在上述的消防喷头玻璃管自动装配机的玻璃管定位装置中，所述的检测机构包括设置于定位块上的基座和设置于基座上的传感器。在上述的消防喷头玻璃管自动装配机的玻璃管定位装置中，所述的传感器为光纤传感器。在上述的消防喷头玻璃管自动装配机的玻璃管定位装置中，所述的传感器为激光位移传感器。在上述的消防喷头玻璃管自动装配机的玻璃管定位装置中，所述的基座采用塑料制成。在上述的消防喷头玻璃管自动装配机的玻璃管定位装置中，所述的第一驱动机构包括第一气缸和设置于第一气缸的活塞杆上的第一推板，所述的第一推板上设有上述接料块。在上述的消防喷头玻璃管自动装配机的玻璃管定位装置中，所述的第二驱动机构包括第二气缸和设置于第二气缸的活塞杆上的第二推板，所述的第二推板上设有上述定位块。喷头输送装置将喷头输送至装配位置后，首先利用第一驱动机构和第二驱动机构驱动接料块和定位块将玻璃管预定位，第一驱动机构驱动接料块前进，第二驱动机构推动定位块前进，接料块将玻璃管推入定位块内，然后第一驱动机构收回，第二驱动机构不动，由于定位块为环抱式，因此接料块将玻璃管推入环抱式的定位块内进行预定位。待螺钉紧固装置下降后，需进行螺钉紧固时，第一驱动机构再次驱动第一夹紧块向前运动，使得第一驱动机构和第二驱动机构推动接料块和定位块将玻璃管抱紧，此时检测机构检测玻璃管装夹是否到位，若装夹到位，则螺钉紧固装置对玻璃管进行紧固，若玻璃管装夹不到位，则检测机构发出信号至设备PLC系统内，停止设备运转并发出报警信号。与现有技术相比，本消防喷头的玻璃管自动装配机通过设置检测机构，待玻璃管装夹完成时检测玻璃管是否装夹到位，以避免玻璃管装夹不到位时设备继续运行导致装夹失败或玻璃管破损，有效提高了设备运行的可靠性，防止装配失败导致残次品流入成品区。附图说明图1是本消防喷头玻璃管自动装配机的结构示意图；图2是本消防喷头玻璃管自动装配机的玻璃管定位装置的结构示意图。图中，1、机架；2、玻璃管定位装置；21、接料块；22、定位块；23、基座；24、传感器；3、第一气缸；31、第一推板；4、第二气缸；41、第二推板上；5、喷头输送装置；6、玻璃管上料装置；7、螺钉上料装置；8、螺钉紧固装置。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。如图1所示，消防喷头的玻璃管自动装配机包括机架1，所述的机架1上设有喷头输送装置5、玻璃管上料装置6、螺钉上料装置7，螺钉紧固装置8，所述的机架1上还设有玻璃管定位装置2、喷头定位装置，所述的玻璃管定位装置2包括设置于机架1两侧的接料块21和定位块22、以及驱动接料块21和定位块22夹紧和分开的第一驱动机构和第二驱动机构，所述的第一驱动机构和第二驱动机构上还分别设有可夹紧喷头的第一夹紧块和第二夹紧块，所述的第一驱动机构和第二驱动机构可分别驱动接料块21和定位块22将玻璃管定位，并驱动第一夹紧块和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种消防喷头玻璃管自动装配机的玻璃管定位装置，包括设置于机架两侧的接料块和定位块、以及驱动接料块和定位块夹紧和分开的第一驱动机构和第二驱动机构，所述的第一驱动机构和第二驱动机构可分别驱动接料块和定位块将玻璃管定位，其特征在于：本装置还包括玻璃管完成定位时可检测玻璃管是否装夹到位的检测机构，所述的检测机构利用距离感应检测玻璃管与检测机构之间的距离，通过比对检测到的距离与预设距离的差值，在预设公差范围内则判定为装夹到位，超出或低于预设距离则判定为装夹不到位。/n

【技术特征摘要】
1.一种消防喷头玻璃管自动装配机的玻璃管定位装置，包括设置于机架两侧的接料块和定位块、以及驱动接料块和定位块夹紧和分开的第一驱动机构和第二驱动机构，所述的第一驱动机构和第二驱动机构可分别驱动接料块和定位块将玻璃管定位，其特征在于：本装置还包括玻璃管完成定位时可检测玻璃管是否装夹到位的检测机构，所述的检测机构利用距离感应检测玻璃管与检测机构之间的距离，通过比对检测到的距离与预设距离的差值，在预设公差范围内则判定为装夹到位，超出或低于预设距离则判定为装夹不到位。


2.根据权利要求1所述的消防喷头玻璃管自动装配机的玻璃管定位装置，其特征在于：所述的检测机构包括设置于定位块上的传感器。


3.根据权利要求1所述的消防喷头玻璃管自动装配机的玻璃管定位装置，其特征在于：所述的检测机构包括设置于接料块上的传感器。


4.根据权利要求1所述的消防喷头玻璃管自动装配机的玻璃管定位装置，其特征在于：所述的检测机构包括设置于接料块上的基座和设置于基座上的传感器。


5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘发生，
申请(专利权)人：诸暨市生辉机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33