一种下肢辅助康复装置及使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种康复装置，更具体的说是一种下肢辅助康复装置及使用方法，包括腿部灵活度康复训练机构、旋转座椅机构、腿部力量康复训练机构、铃片储存箱机构、支撑座，装置能够训练腿部的灵活度，恢复腿部机能，装置具有旋转座椅，为下肢多种康复训练方式提供康复训练座椅，装置能够训练腿部力量，也可以根据患者需求增加康复训练强度。腿部灵活度康复训练机构的左端与铃片储存箱机构的顶端相连接，腿部灵活度康复训练机构的右端与支撑座相连接，旋转座椅机构的底端与支撑座相连接，腿部力量康复训练机构与支撑座的右端相连接。

An auxiliary rehabilitation device for lower limbs and its application

【技术实现步骤摘要】
一种下肢辅助康复装置及使用方法
本专利技术涉及一种康复装置，更具体的说是一种下肢辅助康复装置及使用方法。
技术介绍
下肢康复训练是下肢瘫痪患者恢复下肢运动感知功能，并最终恢复下肢行走、上下楼梯等日常生活能力的重要手段。传统的下肢康复训练通过采用手动的方式辅助患者下肢进行运动，它的不足在于需要消耗相关医护人员大量体力，训练强度和频次无法保证且训练的主观性较大，随着人员成本的不断攀升，传统的康复训练方法的成本也越来越高。因此，作为传统康复训练方法的一种替代手段，下肢康复训练装置越来越多的被医护人员和患者所接受，所以设计一种下肢辅助康复装置来解决这一问题。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种下肢辅助康复装置及使用方法，装置能够训练腿部的灵活度，恢复腿部机能，装置具有旋转座椅，为下肢多种康复训练方式提供康复训练座椅，装置能够训练腿部力量，也可以根据患者需求增加康复训练强度。为解决上述技术问题，本专利技术涉及一种康复装置，更具体的说是一种下肢辅助康复装置，包括腿部灵活度康复训练机构、旋转座椅机构、腿部力量康复训练机构、铃片储存箱机构、支撑座，装置能够训练腿部的灵活度，恢复腿部机能，装置具有旋转座椅，为下肢多种康复训练方式提供康复训练座椅，装置能够训练腿部力量，也可以根据患者需求增加康复训练强度。腿部灵活度康复训练机构包括轴承套支撑杆一、轴承套支撑杆二、固定杆一、固定杆二、压缩弹簧一、压缩弹簧二、轴承套支撑架一、转动框、固定轴、锥齿轮一、锥齿轮二、连杆一、脚踏板一、连接固定杆一、连接固定杆二、连杆二、脚踏板二、脚踏板支撑杆一、脚踏板支撑杆二、旋转杆、齿条、回型架、连接轴一、轴承套支撑杆三、方形导向套、驱动电机、T型杆、连杆三、电机轴、电机固定架、弹性脚部固定套一、弹性脚部固定套二、齿轮一、L型固定杆，轴承套支撑杆一的底端与支撑座的右端固定连接，轴承套支撑杆一的顶端与连接固定杆二的中间轴承连接，连接固定杆二的右端与连杆二的一端固定连接，连杆二的另一端与脚踏板支撑杆一固定连接，脚踏板支撑杆一与脚踏板二的中间间隙连接，脚踏板二与弹性脚部固定套二固定连接，连接固定杆二的左端与旋转杆的右端固定连接，旋转杆与转动框的间隙连接，转动框的底端与轴承套支撑架一的顶端轴承连接，轴承套支撑架一的底端与支撑座的中间固定连接，旋转杆的左端与连接固定杆一的右端固定连接，连接固定杆一的中间与轴承套支撑杆二的顶端轴承连接，轴承套支撑杆二的底端与支撑座的左端固定连接，连接固定杆一的左端与连杆一的一端固定连接，连杆一的另一端与脚踏板支撑杆二的一端固定连接，脚踏板支撑杆二与脚踏板一间隙连接，脚踏板一与弹性脚部固定套一固定连接，轴承套支撑杆二的顶端与固定杆一的底端固定连接，固定杆一的顶端与压缩弹簧一的一端固定连接，压缩弹簧一的另一端与转动框的左端固定连接，转动框的右端与压缩弹簧二的一端固定连接，压缩弹簧二的另一端与固定杆二的顶端固定连接，固定杆二的底端与轴承套支撑杆一的顶端固定连接，转动框的中间与固定轴的底端固定连接，固定轴的顶端与锥齿轮一键连接，锥齿轮一与锥齿轮二相啮合，锥齿轮二与连接轴一的一端键连接，连接轴一的另一端与齿轮一键连接，齿轮一与齿条相啮合，连接轴一的中间与轴承套支撑杆三的顶端轴承连接，轴承套支撑杆三的底端与L型固定杆的顶端固定连接，L型固定杆的底端与铃片储存箱机构的顶端固定连接，L型固定杆的顶端与方形导向套固定连接，方形导向套与齿条间隙连接，齿条的底端与回型架固定连接，回型架与T型杆间隙连接，T型杆与连杆三的一端固定连接，连杆三的另一端与电机轴的一端键连接，电机轴的另一端与驱动电机轴承连接，驱动电机的与电机固定架的顶端固定连接，电机固定架的底端与铃片储存箱机构的顶端固定连接；旋转座椅机构包括座椅本体、三脚架、座椅支撑杆、锥齿轮三、锥齿轮四、转动手轮、轴承套支撑杆四、轴承套支撑架二、导向固定板、卡位板、T型拉杆、T型插杆、压缩弹簧三、盲孔、方形通孔、通孔一、通孔二、连接杆，座椅本体的两端与三脚架的顶端固定连接，座椅本体的中间与座椅支撑杆的顶端固定连接，座椅支撑杆的中间与三脚架的底端固定连接，座椅支撑杆与锥齿轮三键连接，座椅支撑杆的底端与轴承套支撑架二的顶端轴承连接，轴承套支撑架二的底端与支撑座固定连接，锥齿轮三的左端与锥齿轮四相啮合，锥齿轮四与连接杆的一端键连接，连接杆的中间与轴承套支撑杆四的顶端轴承连接，轴承套支撑杆四的底端与支撑座固定连接，连接杆的另一端与转动手轮的中间固定连接，锥齿轮三右端与卡位板接触连接，卡位板与T型拉杆的左端固定连接，T型拉杆设置有通孔二，导向固定板设置有方形通孔、通孔一、盲孔，并且方形通孔与盲孔相连通，方形通孔与通孔一相连通，T型拉杆与方形通孔间隙连接，T型插杆与压缩弹簧三的顶端固定连接，压缩弹簧三的底端与导向固定板的顶端固定连接，T型插杆依次穿过通孔一、通孔二，T型插杆插入盲孔；腿部力量康复训练机构包括固定杆三、固定杆四、脚推架、曲杆一、曲杆二、连接曲杆、V型杆、定位杆一、高弹弹簧、导向杆、链条、定位杆二、齿轮二、改向齿轮、改向齿轮二、定位杆三、铃片固定壳、铃片、铃片托座、托座连接杆、支撑杆一、支撑杆二、支撑杆三，固定杆三的底端与支撑座固定连接，固定杆三的顶端与导向杆的左端固定连接，导向杆与脚推架的底端通过孔间隙连接，脚推架的底端与高弹弹簧的左端固定连接，高弹弹簧与导向杆间隙连接，高弹弹簧的右端与固定杆四固定连接，脚推架的顶端与曲杆一的左端轴连接，曲杆一的右端与曲杆二的左端轴连接，曲杆二的右端与固定杆四的顶端轴连接，固定杆四的底端与支撑座固定连接，曲杆二的中间与支撑杆三的两端固定连接，支撑杆三的中间与连接曲杆的顶端轴承连接，连接曲杆的底端与V型杆的一端轴连接，V型杆的中间与定位杆一的一端轴连接，定位杆一的另一端与支撑杆二固定连接，支撑杆二的两端与固定杆四固定连接，V型杆的另一端与链条固定连接，链条与齿轮二相啮合，齿轮二与定位杆二的顶端轴连接，定位杆二的底端与支撑座固定连接，链条与改向齿轮相啮合，改向齿轮与定位杆三的右端轴连接，定位杆三的中间与改向齿轮二轴连接，改向齿轮二与链条相啮合，定位杆三的右端与支撑杆一固定连接，支撑杆一的两端与固定杆三的顶端固定连接，链条的另一端与托座连接杆的顶端相连接，托座连接杆的底端与铃片托座的中间固定连接，铃片托座与铃片接触连接，铃片的中间与托座连接杆间隙连接，铃片托座的两端与铃片固定壳的两端相适应，铃片的两端与铃片固定壳的两端相适应，铃片固定壳的底端与支撑座固定连接；铃片储存箱机构包括箱体壳、储存箱本体、拉手，箱体壳的底端与支撑座的左端固定连接，箱体壳与储存箱本体滑轨连接，储存箱本体与拉手固定连接；腿部灵活度康复训练机构的左端与铃片储存箱机构的顶端相连接，腿部灵活度康复训练机构的右端与支撑座相连接，旋转座椅机构的底端与支撑座相连接，腿部力量康复训练机构与支撑座的右端相连接。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种下肢辅助康复装置所述的弹性脚部固定套一和弹性脚部固定套二的材料相同，均为橡胶。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种下肢辅助康复装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种下肢辅助康复装置，包括腿部灵活度康复训练机构（1）、旋转座椅机构（2）、腿部力量康复训练机构（3）、铃片储存箱机构（4）、支撑座（5），其特征在于：腿部灵活度康复训练机构（1）包括轴承套支撑杆一（1-1）、轴承套支撑杆二（1-2）、固定杆一（1-3）、固定杆二（1-4）、压缩弹簧一（1-5）、压缩弹簧二（1-6）、轴承套支撑架一（1-7）、转动框（1-8）、固定轴（1-9）、锥齿轮一（1-10）、锥齿轮二（1-11）、连杆一（1-12）、脚踏板一（1-13）、连接固定杆一（1-14）、连接固定杆二（1-15）、连杆二（1-16）、脚踏板二（1-17）、脚踏板支撑杆一（1-18）、脚踏板支撑杆二（1-19）、旋转杆（1-20）、齿条（1-21）、回型架（1-22）、连接轴一（1-23）、轴承套支撑杆三（1-24）、方形导向套（1-25）、驱动电机（1-26）、T型杆（1-27）、连杆三（1-28）、电机轴（1-29）、电机固定架（1-30）、弹性脚部固定套一（1-31）、弹性脚部固定套二（1-32）、齿轮一（1-33）、L型固定杆（1-34），轴承套支撑杆一（1-1）的底端与支撑座（5）的右端固定连接，轴承套支撑杆一（1-1）的顶端与连接固定杆二（1-15）的中间轴承连接，连接固定杆二（1-15）的右端与连杆二（1-16）的一端固定连接，连杆二（1-16）的另一端与脚踏板支撑杆一（1-18）固定连接，脚踏板支撑杆一（1-18）与脚踏板二（1-17）的中间间隙连接，脚踏板二（1-17）与弹性脚部固定套二（1-32）固定连接，连接固定杆二（1-15）的左端与旋转杆（1-20）的右端固定连接，旋转杆（1-20）与转动框（1-8）的间隙连接，转动框（1-8）的底端与轴承套支撑架一（1-7）的顶端轴承连接，轴承套支撑架一（1-7）的底端与支撑座（5）的中间固定连接，旋转杆（1-20）的左端与连接固定杆一（1-14）的右端固定连接，连接固定杆一（1-14）的中间与轴承套支撑杆二（1-2）的顶端轴承连接，轴承套支撑杆二（1-2）的底端与支撑座（5）的左端固定连接，连接固定杆一（1-14）的左端与连杆一（1-12）的一端固定连接，连杆一（1-12）的另一端与脚踏板支撑杆二（1-19）的一端固定连接，脚踏板支撑杆二（1-19）与脚踏板一（1-13）间隙连接，脚踏板一（1-13）与弹性脚部固定套一（1-31）固定连接，轴承套支撑杆二（1-2）的顶端与固定杆一（1-3）的底端固定连接，固定杆一（1-3）的顶端与压缩弹簧一（1-5）的一端固定连接，压缩弹簧一（1-5）的另一端与转动框（1-8）的左端固定连接，转动框（1-8）的右端与压缩弹簧二（1-6）的一端固定连接，压缩弹簧二（1-6）的另一端与固定杆二（1-4）的顶端固定连接，固定杆二（1-4）的底端与轴承套支撑杆一（1-1）的顶端固定连接，转动框（1-8）的中间与固定轴（1-9）的底端固定连接，固定轴（1-9）的顶端与锥齿轮一（1-10）键连接，锥齿轮一（1-10）与锥齿轮二（1-11）相啮合，锥齿轮二（1-11）与连接轴一（1-23）的一端键连接，连接轴一（1-23）的另一端与齿轮一（1-33）键连接，齿轮一（1-33）与齿条（1-21）相啮合，连接轴一（1-23）的中间与轴承套支撑杆三（1-24）的顶端轴承连接，轴承套支撑杆三（1-24）的底端与L型固定杆（1-34）的顶端固定连接，L型固定杆（1-34）的底端与铃片储存箱机构（4）的顶端固定连接，L型固定杆（1-34）的顶端与方形导向套（1-25）固定连接，方形导向套（1-25）与齿条（1-21）间隙连接，齿条（1-21）的底端与回型架（1-22）固定连接，回型架（1-22）与T型杆（1-27）间隙连接，T型杆（1-27）与连杆三（1-28）的一端固定连接，连杆三（1-28）的另一端与电机轴（1-29）的一端键连接，电机轴（1-29）的另一端与驱动电机（1-26）轴承连接，驱动电机（1-26）的与电机固定架（1-30）的顶端固定连接，电机固定架（1-30）的底端与铃片储存箱机构（4）的顶端固定连接；/n旋转座椅机构（2）包括座椅本体（2-1）、三脚架（2-2）、座椅支撑杆（2-3）、锥齿轮三（2-4）、锥齿轮四（2-5）、转动手轮（2-6）、轴承套支撑杆四（2-7）、轴承套支撑架二（2-8）、导向固定板（2-9）、卡位板（2-10）、T型拉杆（2-11）、T型插杆（2-12）、压缩弹簧三（2-13）、盲孔（2-14）、方形通孔（2-15）、通孔一（2-16）、通孔二（2-17）、连接杆 （2-18），座椅本体（2-1）的两端与三脚架（2-2）的顶端固定连接，座椅本体（2-1）的中间与座椅支撑杆（2-3）的顶端固定连接，座椅支撑杆（2-...

【技术特征摘要】
1.一种下肢辅助康复装置，包括腿部灵活度康复训练机构（1）、旋转座椅机构（2）、腿部力量康复训练机构（3）、铃片储存箱机构（4）、支撑座（5），其特征在于：腿部灵活度康复训练机构（1）包括轴承套支撑杆一（1-1）、轴承套支撑杆二（1-2）、固定杆一（1-3）、固定杆二（1-4）、压缩弹簧一（1-5）、压缩弹簧二（1-6）、轴承套支撑架一（1-7）、转动框（1-8）、固定轴（1-9）、锥齿轮一（1-10）、锥齿轮二（1-11）、连杆一（1-12）、脚踏板一（1-13）、连接固定杆一（1-14）、连接固定杆二（1-15）、连杆二（1-16）、脚踏板二（1-17）、脚踏板支撑杆一（1-18）、脚踏板支撑杆二（1-19）、旋转杆（1-20）、齿条（1-21）、回型架（1-22）、连接轴一（1-23）、轴承套支撑杆三（1-24）、方形导向套（1-25）、驱动电机（1-26）、T型杆（1-27）、连杆三（1-28）、电机轴（1-29）、电机固定架（1-30）、弹性脚部固定套一（1-31）、弹性脚部固定套二（1-32）、齿轮一（1-33）、L型固定杆（1-34），轴承套支撑杆一（1-1）的底端与支撑座（5）的右端固定连接，轴承套支撑杆一（1-1）的顶端与连接固定杆二（1-15）的中间轴承连接，连接固定杆二（1-15）的右端与连杆二（1-16）的一端固定连接，连杆二（1-16）的另一端与脚踏板支撑杆一（1-18）固定连接，脚踏板支撑杆一（1-18）与脚踏板二（1-17）的中间间隙连接，脚踏板二（1-17）与弹性脚部固定套二（1-32）固定连接，连接固定杆二（1-15）的左端与旋转杆（1-20）的右端固定连接，旋转杆（1-20）与转动框（1-8）的间隙连接，转动框（1-8）的底端与轴承套支撑架一（1-7）的顶端轴承连接，轴承套支撑架一（1-7）的底端与支撑座（5）的中间固定连接，旋转杆（1-20）的左端与连接固定杆一（1-14）的右端固定连接，连接固定杆一（1-14）的中间与轴承套支撑杆二（1-2）的顶端轴承连接，轴承套支撑杆二（1-2）的底端与支撑座（5）的左端固定连接，连接固定杆一（1-14）的左端与连杆一（1-12）的一端固定连接，连杆一（1-12）的另一端与脚踏板支撑杆二（1-19）的一端固定连接，脚踏板支撑杆二（1-19）与脚踏板一（1-13）间隙连接，脚踏板一（1-13）与弹性脚部固定套一（1-31）固定连接，轴承套支撑杆二（1-2）的顶端与固定杆一（1-3）的底端固定连接，固定杆一（1-3）的顶端与压缩弹簧一（1-5）的一端固定连接，压缩弹簧一（1-5）的另一端与转动框（1-8）的左端固定连接，转动框（1-8）的右端与压缩弹簧二（1-6）的一端固定连接，压缩弹簧二（1-6）的另一端与固定杆二（1-4）的顶端固定连接，固定杆二（1-4）的底端与轴承套支撑杆一（1-1）的顶端固定连接，转动框（1-8）的中间与固定轴（1-9）的底端固定连接，固定轴（1-9）的顶端与锥齿轮一（1-10）键连接，锥齿轮一（1-10）与锥齿轮二（1-11）相啮合，锥齿轮二（1-11）与连接轴一（1-23）的一端键连接，连接轴一（1-23）的另一端与齿轮一（1-33）键连接，齿轮一（1-33）与齿条（1-21）相啮合，连接轴一（1-23）的中间与轴承套支撑杆三（1-24）的顶端轴承连接，轴承套支撑杆三（1-24）的底端与L型固定杆（1-34）的顶端固定连接，L型固定杆（1-34）的底端与铃片储存箱机构（4）的顶端固定连接，L型固定杆（1-34）的顶端与方形导向套（1-25）固定连接，方形导向套（1-25）与齿条（1-21）间隙连接，齿条（1-21）的底端与回型架（1-22）固定连接，回型架（1-22）与T型杆（1-27）间隙连接，T型杆（1-27）与连杆三（1-28）的一端固定连接，连杆三（1-28）的另一端与电机轴（1-29）的一端键连接，电机轴（1-29）的另一端与驱动电机（1-26）轴承连接，驱动电机（1-26）的与电机固定架（1-30）的顶端固定连接，电机固定架（1-30）的底端与铃片储存箱机构（4）的顶端固定连接；
旋转座椅机构（2）包括座椅本体（2-1）、三脚架（2-2）、座椅支撑杆（2-3）、锥齿轮三（2-4）、锥齿轮四（2-5）、转动手轮（2-6）、轴承套支撑杆四（2-7）、轴承套支撑架二（2-8）、导向固定板（2-9）、卡位板（2-10）、T型拉杆（2-11）、T型插杆（2-12）、压缩弹簧三（2-13）、盲孔（2-14）、方形通孔（2-15）、通孔一（2-16）、通孔二（2-17）、连接杆（2-18），座椅本体（2-1）的两端与三脚架（2-2）的顶端固定连接，座椅本体（2-1）的中间与座椅支撑杆（2-3）的顶端固定连接，座椅支撑杆（2-3）的中间与三脚架（2-2）的底端固定连接，座椅支撑杆（2-3）与锥齿轮三（2-4）键连接，座椅支撑杆（2-3）的底端与轴承套支撑架二（2-8）的顶端轴承连接，轴承套支撑架二（2-8）的底端与支撑座（5）固定连接，锥齿轮三（2-4）的左端与锥齿轮四（2-5）相啮合，锥齿轮四（2-5）与连接杆（2-18）的一端键连接，连接杆（2-18）的中间与轴承套支撑杆四（2-7）的顶端轴承连接，轴承套支撑杆四（2-7）的底端与支撑座（5）固定连接，连接杆（2-18）的另一端与转动手轮（2-6）的中间固定连接，锥齿轮三（2-4）右端与卡位板（2-10）接触连接，卡位板（2-10）与T型拉杆（2-11）的左端固定连接，T型拉杆（2-11）设置有通孔二（2-17），导向固定板（2-9）设置有方形通孔（2-15）、通孔一（2-16）、盲孔（2-14），并且方形通孔（2-15）与盲孔（2-14）相连通，方形通孔（2-15）与通孔一（2-16）相连通，T型拉杆（2-11）与方形通孔（2-15）间隙连接，T型插杆（2-12）与压缩弹簧三（2-13）的顶端固定连接，压缩弹簧三（2-13）的底端与导向固定板（2-9）的顶端固定连接，T型插杆（2-12）依次穿过通孔一（2-16）、通孔二（2-17），T型插杆（2-12）插入盲孔（2-14）；
腿部力量康复训练机构（3）包括固定杆三（3-1）、固定杆四（3-2）、脚推架（3-3）、曲杆一（3-4）、曲杆二（3-5）、连接曲杆（3-6）、V型杆（3-7）、定位杆一（3-8）、高弹弹簧（3-9）、导向杆（3-1...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱劲松，姜淑华，李玉坤，李丽疆，李海珠，
申请(专利权)人：佳木斯大学，
类型：发明
国别省市：黑龙;23