一种破碎相连机架自动拆装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种破碎相连机架自动拆装装置，包括驱动装置、带齿轮的滚子轴承装置、可调扭矩旋转螺杆装置、带螺母的啮合齿联轴装置、水平气缸装置、垂向气缸装置，驱动装置装在下部机架上，驱动带齿轮的滚子轴承装置，带齿轮的滚子轴承装置安装在下部机架上，可调扭矩旋转螺杆装置均匀安装于下部机架四周，且可调扭矩旋转螺杆装置与带齿轮的滚子轴承装置齿轮传动；带螺母的啮合齿联轴装置安装在上部机架中，带螺母的啮合齿联轴装置与对应的可调扭矩旋转螺杆装置螺纹连接，并在上部机架上安装用于操纵带螺母的啮合齿联轴装置离合的水平气缸装置和垂向气缸装置，本实用新型专利技术可实现破碎机机架的快速安装，锁紧和松开，提高工作效率和缩短维护时间。

【技术实现步骤摘要】
一种破碎相连机架自动拆装装置
本技术属于破碎机设备领域，涉及破碎相连机架自动拆装装置，特别适应大中型旋回破碎机和单缸液压圆锥破碎机中上部机架和下部机架的安装夹紧，松开和吊离。
技术介绍
目前单缸及旋回等破碎机机架之间的拆装基本为手动夹紧，松开，如机架之间连接紧固如图1和图2所示，通过锁紧螺栓、螺母、顶丝连接紧固，和拆装如图3所示，以橡胶盖、螺母、垫圈、垫圈、螺栓装配，用液压扳手等操作工具。它们的共同特点是以手动拆卸为主，拆装费时，破碎机维护工作量大，影响工作效率和产量。目前破碎机机架之间的紧固以普通螺栓螺母连接，松开用顶丝将机架顶开。随着工业化进程，人工费大大增加，对破碎机要求更高，需更快的拆装机架提高效率。中国专利201310744913.X公开了一种具有自动拆装及锁紧装置的卧式穿孔机机架，包括上机架、下机架、侧架、升降装置、推拉装置和锁紧装置，下机架顶部设置有倒T型通孔，倒T型通孔底部设置有第一导轨；侧架固定设置在下机架的一侧，侧架上设置有第二导轨；升降装置包括升降缸、滑块、连杆和滚轮；推拉装置包括推拉缸、推拉头和套筒；锁紧装置包括锁紧缸和楔形块。该技术采用升降缸和连杆以实现上机架相对下机架的升降，通过推拉缸、第一导轨和第二导轨的配合，可实现上机架相对下机架的移出和装入，通过锁紧缸以及楔形块和楔形孔之间的配合，可将上机架锁定在下机架上，从而实现机架的自动化装拆和锁紧。此专利用楔块夹紧，但是圆锥破碎机上机架与下机架具有带锥面的过盈配合，如果用楔块夹紧，松开时，上机架和下机架径向方向采用过盈配合，楔块松开后，上机架与下机架具有带锥面仍然处于过盈配合，不能自动松开，故用楔块夹紧只能适用于径向不带锥面的过盈配合的机架，如机床间的导轨锁紧，不适应破碎机行业现有带锥面的过盈配合的上机架与下机架拆装。
技术实现思路
破碎机采用带锥面的过盈配合，上部机架和下部机架脱离4-5mm过盈配合才消失(上部机架和下部机架之间有4-5mm过盈配合)，才能吊起上部机架，现有技术中没有可以用于破碎机机架自动拆装的设备，本技术目的是为解决上述现有技术的不足，提供一种破碎相连机架自动拆装装置及方法，实现破碎机机架的快速安装，锁紧和松开，提高工作效率和缩短维护时间。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：破碎相连机架自动拆装装置，包括驱动装置、带齿轮的滚子轴承装置、可调扭矩旋转螺杆装置、带螺母的啮合齿联轴装置、水平气缸装置、垂向气缸装置和位置传感器，驱动装置装在下部机架上，驱动带齿轮的滚子轴承装置，带齿轮的滚子轴承装置安装在下部机架上，可调扭矩旋转螺杆装置均匀安装于下部机架四周，且可调扭矩旋转螺杆装置与带齿轮的滚子轴承装置齿轮传动；带螺母的啮合齿联轴装置安装在上部机架中，带螺母的啮合齿联轴装置与对应的可调扭矩旋转螺杆装置螺纹连接，并在上部机架上安装用于操纵带螺母的啮合齿联轴装置离合的水平气缸装置和垂向气缸装置，位置传感器安装于下部机架和上部机架中。进一步优选，所述可调扭矩旋转螺杆装置包括齿轮、螺纹轴、螺杆支座、法兰、棘轮机构和可调扭矩离合器，螺纹轴通过螺杆支座和法兰固定，齿轮套装在螺纹轴上，齿轮通过可调扭矩离合器与螺纹轴传动连接，齿轮还通过棘轮机构与螺纹轴传动。进一步优选，所述可调扭矩离合器由离合器支套、第一止推轴承、内离合器片、外离合器片、第一弹簧、弹簧支承座、挡块、调节螺钉构成，离合器支套套装在螺纹轴上，离合器支套与齿轮连接，并且在离合器支套下方设置第一止推轴承，在齿轮上方设置第二止推轴承，通过第一止推轴承和第二止推轴承将齿轮和离合器支套固定在螺纹轴上，离合器支套内安装多组相互交错的内离合器片、外离合器片，内离合器片通过内花键套螺纹轴花键上，外离合器片通过外花键套在离合器支套内孔花键上，且内离合器片与螺纹轴通过花键传动配合，外离合器片与离合器支套通过花键传动配合，内离合器片和外离合器片组成的离合器下端设置第一弹簧，第一弹簧通过弹簧支承座支撑，弹簧支承座套设在螺纹轴外，弹簧支承座与设置在螺纹轴中的挡块相抵，螺纹轴下端设置调节螺钉，调节螺钉上端与挡块相抵，通过调节调节螺钉调节挡块的高度，从而调节第一弹簧的预紧力，从而调节内离合器片和外离合器片的摩擦力大小，摩擦力传递力矩将随之变化，达到齿轮传递扭矩给螺纹轴可调，达到规定的夹紧力。进一步优选，所述棘轮机构包括棘轮支座、棘轮销、棘轮弹簧、棘轮盖，齿轮的非齿部圆周有均布的台价孔，台阶孔中有螺纹连接孔，台价孔中心线不通过齿轮孔中心，棘轮支座通过螺纹安装在螺纹连接孔中，棘轮销安装在棘轮支座内，棘轮销头部伸向齿轮中心的螺纹轴，棘轮销的尾部套设棘轮弹簧，棘轮弹簧通过棘轮盖封在棘轮支座中，螺纹轴上设有棘轮，棘轮上分布有棘轮槽，棘轮槽包括传动边、过渡圆弧、非传动滑动边，非传动滑动边与传动边之间设置过渡圆弧；传动边与棘轮销中心平行，非传动滑动边与棘轮销中心垂直。进一步优选，螺纹轴上部设有轴端特征螺纹，螺纹轴设有与内离合器片配合的花键特征，花键特征与内离合器片通过花键传递力矩，螺纹轴设有与挡块滑动配合的方形孔，螺纹轴下端设有用来安装调节螺钉的螺纹孔。进一步优选，带螺母的啮合齿联轴装置包括上齿离合器、下齿离合器、键、第二弹簧，将键装在下齿离合器，下齿离合器通过键固定在上部机架上，上齿离合器放在下齿离合器上，上齿离合器的下部接有台阶管，台阶管穿过下齿离合器并且套设第二弹簧，第二弹簧通过上部机架中的台阶孔支撑，上齿离合器开设与螺纹轴的轴端特征螺纹配合的内螺纹孔。进一步优选，带齿轮的滚子轴承装置包括轴承内圈、滚珠、带齿轴承外圈、滚珠固定架，轴承内圈和带齿轴承外圈之间设滚珠，将轴承内圈、滚珠、带齿轴承外圈装配后，采用滚珠固定架固定滚珠。进一步优选，还包括位置传感器，位置传感器安装于下部机架和上部机架中，用于监测下部机架和上部机架的夹紧状态。进一步优选，还包括用于安装水平气缸装置和垂向气缸装置的支座，支座安装在上部机架上且位于带螺母的啮合齿联轴装置上方，支座的一侧安装水平气缸装置，支座的上方安装垂向气缸装置。进一步优选，还包括控制系统，控制系统连接驱动装置、水平气缸装置、垂向气缸装置、位置传感器。进一步优选，水平气缸装置包括水平气缸轴、水平气缸缸筒、水平气缸前盖支座、第三螺栓、第一管接头、第一传感器支架、第一传感器、第一感应测头、第一传感器杆，水平气缸轴安装在水平气缸缸筒内并通过第一O形圈密封，水平气缸缸筒的侧壁安装两个第一管接头，两个第一管接头作为进气/出气接口，水平气缸缸筒的前端安装水平气缸前盖支座，水平气缸前盖支座通过第三垫圈、第三螺栓和第一螺母与水平气缸缸筒锁紧在一起，水平气缸缸筒的后端安装第一传感器支架和第一传感器杆，第一传感器杆与水平气缸轴相连，第一传感器杆上安装第一感应测头，第一传感器支架通过第二螺母安装第一传感器，第一传感器共两个，分别安装在第一传感器支架前后两端，水平气缸轴的前端为锥形的，与上齿离合器导向锥面配合。进一步优选，垂向气缸装置包括垂向气缸轴、垂向气缸缸筒、垂向气缸前盖支座、第二传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.破碎相连机架自动拆装装置，包括驱动装置、带齿轮的滚子轴承装置、可调扭矩旋转螺杆装置、带螺母的啮合齿联轴装置、水平气缸装置、垂向气缸装置和位置传感器，其特征是：驱动装置装在下部机架上，驱动带齿轮的滚子轴承装置，带齿轮的滚子轴承装置安装在下部机架上，可调扭矩旋转螺杆装置均匀安装于下部机架四周，且可调扭矩旋转螺杆装置与带齿轮的滚子轴承装置齿轮传动；带螺母的啮合齿联轴装置安装在上部机架中，带螺母的啮合齿联轴装置与对应的可调扭矩旋转螺杆装置螺纹连接，并在上部机架上安装用于操纵带螺母的啮合齿联轴装置离合的水平气缸装置和垂向气缸装置，位置传感器安装于下部机架和上部机架中。/n

【技术特征摘要】
1.破碎相连机架自动拆装装置，包括驱动装置、带齿轮的滚子轴承装置、可调扭矩旋转螺杆装置、带螺母的啮合齿联轴装置、水平气缸装置、垂向气缸装置和位置传感器，其特征是：驱动装置装在下部机架上，驱动带齿轮的滚子轴承装置，带齿轮的滚子轴承装置安装在下部机架上，可调扭矩旋转螺杆装置均匀安装于下部机架四周，且可调扭矩旋转螺杆装置与带齿轮的滚子轴承装置齿轮传动；带螺母的啮合齿联轴装置安装在上部机架中，带螺母的啮合齿联轴装置与对应的可调扭矩旋转螺杆装置螺纹连接，并在上部机架上安装用于操纵带螺母的啮合齿联轴装置离合的水平气缸装置和垂向气缸装置，位置传感器安装于下部机架和上部机架中。


2.根据权利要求1所述的破碎相连机架自动拆装装置，其特征是：所述可调扭矩旋转螺杆装置包括齿轮、螺纹轴、螺杆支座、法兰、棘轮机构和可调扭矩离合器，螺纹轴通过螺杆支座和法兰固定，齿轮套装在螺纹轴上，齿轮通过可调扭矩离合器与螺纹轴传动连接，齿轮还通过棘轮机构与螺纹轴传动。


3.根据权利要求2所述的破碎相连机架自动拆装装置，其特征是：所述可调扭矩离合器由离合器支套、第一止推轴承、内离合器片、外离合器片、第一弹簧、弹簧支承座、挡块、调节螺钉构成，离合器支套套装在螺纹轴上，离合器支套与齿轮连接，并且在离合器支套下方设置第一止推轴承，在齿轮上方设置第二止推轴承，通过第一止推轴承和第二止推轴承将齿轮和离合器支套固定在螺纹轴上，离合器支套内安装多组相互交错的内离合器片、外离合器片，内离合器片通过内花键套螺纹轴花键上，外离合器片通过外花键套在离合器支套内孔花键上，且内离合器片与螺纹轴通过花键传动配合，外离合器片与离合器支套通过花键传动配合，内离合器片和外离合器片组成的离合器下端设置第一弹簧，第一弹簧通过弹簧支承座支撑，弹簧支承座套设在螺纹轴外，弹簧支承座与设置在螺纹轴中的挡块相抵，螺纹轴下端设置调节螺钉，调节螺钉上端与挡块相抵。


4.根据权利要求2所述的破碎相连机架自动拆装装置，其特征是：所述棘轮机构包括棘轮支座、棘轮销、棘轮弹簧、棘轮盖，齿轮的非齿部圆周有均布的台价孔，台阶孔中有螺纹连接孔，台价孔中心线不通过齿轮孔中心，棘轮支座通过螺纹安装在螺纹连接孔中，棘轮销安装在棘轮支座内，棘轮销头部伸向齿轮中心的螺纹轴，棘轮销的尾部套设棘轮弹簧，棘轮弹簧通过棘轮盖封在棘轮支座中，螺纹轴上设有棘轮，棘轮上分布有棘轮槽，棘轮槽包括传动边、过渡圆弧、非传动滑动边，非传动滑动边与传动边之间设置过渡圆弧；传动边与棘轮销中心平行，非传动滑动边与棘轮销中心垂直。


5.根据权利要求3所述的破碎相连机架自动拆装装置，其特征是：螺纹轴上部...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳逢春，李顺山，
申请(专利权)人：南昌矿山机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36