一种苹果摘取装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种苹果摘取装置，包括收纳壳以及固定连接在收纳壳上的横板，所述横板内设有横向设置的活动腔，所述活动腔内滑动连接有移动板，所述移动板的一端安装有切刀，所述移动板的另一端贯穿横板并连接有把手，所述移动板上还绕接有弹簧，所述弹簧的一端抵在活动腔一端的侧壁上，所述收纳壳上安装有倾斜向下限位网，所述限位网的一端固定连接在收纳壳的侧壁上。本发明专利技术通过限位网、缓冲网、轨道板、第一磁石、储气软囊等结构的相互作用，使得后面的水果掉落的时候不会直接砸在下面水果上，不会对水果造成碰伤，这样可以一次摘取多个水果。

An apple picking device

【技术实现步骤摘要】
一种苹果摘取装置
本专利技术涉及农用设备
，尤其涉及一种苹果摘取装置。
技术介绍
水果是人们生活中不可或缺的食物，通常水果都是长在果树上，当水果在果树上成熟以后，需要人们对其进行采摘，一些树龄比较大的果树，树枝较高，即挂果的位置较高，因此在采摘时常常需要人们将爬到果树上去摘取，同时许多的树枝无法承受人的重量，使得水果极难摘取，非常的不便。人们有时会用类似捞鱼时的抄网绑在竹竿上将水果购下。但是传统的抄网较难将水果勾住拉下，而且用这种方式去钩水果时，每次钩完一个就必须将水果取出，如果不将水果取出，直接去钩第二个水果时，第二个水果可能会砸在第一个水果上，使两个水果同时被碰坏。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：传统的抄网较难将水果勾住拉下，而且用这种方式去钩水果时，每次钩完一个就必须将水果取出，如果不将水果取出，直接去钩第二个水果时，第二个水果可能会砸在第一个水果上，使两个水果同时被碰坏。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种苹果摘取装置，包括收纳壳以及固定连接在收纳壳上的横板，所述横板内设有横向设置的活动腔，所述活动腔内滑动连接有移动板，所述移动板的一端安装有切刀，所述移动板的另一端贯穿横板并连接有把手，所述移动板上还绕接有弹簧，所述弹簧的一端抵在活动腔一端的侧壁上，所述收纳壳上安装有倾斜向下限位网，所述限位网的一端固定连接在收纳壳的侧壁上，所述限位网的另一端固定连接有缓冲网，所述收纳壳内还倾斜设置有空腔，所述轨道板通过连接杆对称连接有限位杆，所述限位杆上滑动连接有限位块，所述限位块相对的侧壁上固定连接有挡板，两个所述挡板之间通过插销连接，所述轨道板内开设有空腔，所述空腔内设有储气软囊，所述储气软囊的两端分别设有第一磁石和第二磁石，所述第二磁石的中心处固定连接有安装杆，所述安装杆的一端螺纹连接在限位块上，所述收纳壳的两侧设有气囊，所述气囊和储气软囊连通，且所述气囊和储气软囊之间呈密封设置。优选的，所述缓冲网的上端口大于下端口，所述缓冲网具有弹性。优选的，所述第一磁石和第二磁石相对之间磁极相同。优选的，所述储气软囊内填充有氢气。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、通过限位网、缓冲网、轨道板、第一磁石、储气软囊等结构的相互作用，使得后面的水果掉落的时候不会直接砸在下面水果上，不会对水果造成碰伤，这样可以一次摘取多个水果。2、同时利用该装置，当水果越来越多的时候，气囊越来越膨胀，从而增加设备在空气中的浮力，减少整个设备向下的重力，从而减轻使用者的负担。附图说明图1为本专利技术提出的一种苹果摘取装置的正面结构示意图；图2为本专利技术提出的一种苹果摘取装置限位杆的正面结构示意图。图中：1收纳壳、2限位网、3横板、4切刀、5移动板、6弹簧、7气囊、8第一磁石、9储气软囊、10缓冲网、11限位杆、12轨道板、13空腔、14限位块、15插销、16挡板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。参照图1-2，一种苹果摘取装置，包括收纳壳1以及固定连接在收纳壳1上的横板3，横板3内设有横向设置的活动腔，活动腔内滑动连接有移动板5，移动板5的一端安装有切刀4，移动板5的另一端贯穿横板3并连接有把手，移动板5上还绕接有弹簧6，弹簧6的一端抵在活动腔一端的侧壁上，收纳壳1上安装有倾斜向下限位网2，限位网2的一端固定连接在收纳壳1的侧壁上，限位网2的另一端固定连接有缓冲网10，缓冲网10的上端口大于下端口，缓冲网10具有弹性，收纳壳1内还倾斜设置有空腔13，轨道板12通过连接杆对称连接有限位杆11，限位杆11上滑动连接有限位块14，限位块14相对的侧壁上固定连接有挡板16，两个挡板16之间通过插销15连接，轨道板12内开设有空腔13，空腔13内设有储气软囊9，储气软囊9的两端分别设有第一磁石8和第二磁石，第一磁石8和第二磁石相对之间磁极相同，第二磁石的中心处固定连接有安装杆，安装杆的一端螺纹连接在限位块14上，收纳壳1的两侧设有气囊7，气囊7和储气软囊9连通，且气囊7和储气软囊9之间呈密封设置，储气软囊9内填充有氢气。本专利技术中，使用者使用该装置时，将该装置放在水果的下方，然后向后拉动移动板5，利用切刀4将苹果收割，苹果落入限位网2上，限位网2为弹性网，这样苹果在落下和限位网2接触的时候保护苹果不被损坏，然后苹果沿着限位网2向下移动落入缓冲网10中，当苹果从缓冲网10穿过的时候，缓冲网10中间部分具有弹性作用，当苹果落入缓冲网10中间部分的时候，苹果的动量会转化为缓冲网10的弹性势能，从而进一步减缓苹果的机械能，在初始状态，储气软囊9内充满氢气，此时第二磁石位于空腔13的上端保持平衡的状态，当苹果落在轨道板12上，在重力的作用下会挤压挡板16，平衡被打破，从而使得挡板16带动第二磁石向下移动，在第二磁石和第一磁石8相互靠近的过程中，排斥力越来越大，直到斥力的分力可以抵消苹果的重力，从而重新实现平衡，此时轨道板12上苹果和收纳壳1的右侧壁会空出一个苹果的位置，等待下一个苹果进入，依次循环，每次苹果落下都会预留一个空间位置等待下一个苹果进入，这样可以使得后面的水果掉落的时候不会直接砸在下面水果上，不会对水果造成碰伤，这样可以一次摘取多个水果。在第二磁石不断的靠近第一磁石8的过程中，储气软囊9被不断的挤压，从而使得内部的氢气慢慢的被挤压气囊7，从而使得气囊7的体积增加，增加设备在空气中的浮力，同时氢气的质量远小于空气，所以氢气在气囊7内会不断的向上移动，从而减小整个设备在空气中向下的力，这样可以减轻设备对使用者的力，从而起到减负的作用，使之使用起来更加的轻松。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种苹果摘取装置，包括收纳壳(1)以及固定连接在收纳壳(1)上的横板(3)，其特征在于，所述横板(3)内设有横向设置的活动腔，所述活动腔内滑动连接有移动板(5)，所述移动板(5)的一端安装有切刀(4)，所述移动板(5)的另一端贯穿横板(3)并连接有把手，所述移动板(5)上还绕接有弹簧(6)，所述弹簧(6)的一端抵在活动腔一端的侧壁上，所述收纳壳(1)上安装有倾斜向下限位网(2)，所述限位网(2)的一端固定连接在收纳壳(1)的侧壁上，所述限位网(2)的另一端固定连接有缓冲网(10)，所述收纳壳(1)内还倾斜设置有空腔(13)，所述轨道板(12)通过连接杆对称连接有限位杆(11)，所述限位杆(11)上滑动连接有限位块(14)，所述限位块(14)相对的侧壁上固定连接有挡板(16)，两个所述挡板(16)之间通过插销(15)连接，所述轨道板(12)内开设有空腔(13)，所述空腔(13)内设有储气软囊(9)，所述储气软囊(9)的两端分别设有第一磁石(8)和第二磁石，所述第二磁石的中心处固定连接有安装杆，所述安装杆的一端螺纹连接在限位块(14)上，所述收纳壳(1)的两侧设有气囊(7)，所述气囊(7)和储气软囊(9)连通，且所述气囊(7)和储气软囊(9)之间呈密封设置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种苹果摘取装置，包括收纳壳(1)以及固定连接在收纳壳(1)上的横板(3)，其特征在于，所述横板(3)内设有横向设置的活动腔，所述活动腔内滑动连接有移动板(5)，所述移动板(5)的一端安装有切刀(4)，所述移动板(5)的另一端贯穿横板(3)并连接有把手，所述移动板(5)上还绕接有弹簧(6)，所述弹簧(6)的一端抵在活动腔一端的侧壁上，所述收纳壳(1)上安装有倾斜向下限位网(2)，所述限位网(2)的一端固定连接在收纳壳(1)的侧壁上，所述限位网(2)的另一端固定连接有缓冲网(10)，所述收纳壳(1)内还倾斜设置有空腔(13)，所述轨道板(12)通过连接杆对称连接有限位杆(11)，所述限位杆(11)上滑动连接有限位块(14)，所述限位块(14)相对的侧壁上固定连接有挡板(16)，两个所述挡板(16)之间通过插销(15...

【专利技术属性】
技术研发人员：王峰，
申请(专利权)人：王峰，
类型：发明
国别省市：浙江;33