一种水果采摘设备制造技术

本实用新型专利技术提供的一种水果采摘设备，包括小车、树干摇晃装置与水果收纳装置，树干摇晃装置包括半环状的夹具、伸缩杆Ⅰ、支撑座、偏心轮、传动轴及电机Ⅰ，收纳装置包括收纳伞与收纳伞支架，收纳伞支架可以伸缩。夹具抱住树干，电机驱动偏心轮，偏心轮带动夹具往返运动，摇晃树干产生往复惯性力使成熟的水果掉落，水果落入收纳装置防止水果摔坏。通过调整电机转速来调整果树晃动频率，采摘不同成熟程度的水果。

A kind of fruit picking equipment

【技术实现步骤摘要】
一种水果采摘设备
本技术涉及农业生产
，尤其涉及一种水果采摘设备。
技术介绍
传统人工采摘水果劳动强度大，且采摘高处的水果时不方便并有一定危险；目前的辅助采摘工具通常为杆体加剪切装置加网兜的形式，能方便采摘高处水果，但效率较低。
技术实现思路
本技术提供一种水果采摘设备，技术方案如下：一种水果采摘设备，包括小车、树干摇晃装置与水果收纳装置，小车包括车架、横板Ⅰ、横板Ⅱ、横板Ⅲ、前轮及后轮，横板Ⅰ、横板Ⅱ及横板Ⅲ从下往上的顺序固定于车架，前轮、后轮均经车轴与车架固定；树干摇晃装置包括半环状的夹具、伸缩杆Ⅰ、支撑座、偏心轮、传动轴及电机Ⅰ，夹具与伸缩杆Ⅰ的第一端固定连接，支撑座固定于横板Ⅲ，支撑座开设有通孔Ⅰ，伸缩杆Ⅰ穿过支撑座，伸缩杆Ⅰ的第二端与偏心轮侧壁接合，电机Ⅰ固定于小车，电机Ⅰ输出轴与传动轴的第一端固定连接，传动轴的第二端与偏心轮固定连接；水果收纳装置包括收纳伞与收纳伞支架，收纳伞支架包括锥面支撑环与两根伸缩杆Ⅱ，伸缩杆Ⅱ固定于横板Ⅱ，锥面支撑环固定于伸缩杆Ⅱ，锥面支撑环包括转动连接的锥面大块与锥面小块。进一步地，收纳伞包括梯形布面与固定于梯形布面的肋条，梯形布面的短底边套接有绳子，肋条不接触梯形布面的短底边，梯形布面的斜边设置有魔术贴或按扣。进一步地，小车还包括电机Ⅱ与转向杆，电机Ⅱ固定于车架，电机Ⅱ驱动后轮，前轮车轴与横板Ⅰ经转轴转动连接，横板Ⅰ的底部设置弹簧槽，前轮车轴穿过弹簧槽，前轮车轴经弹簧与弹簧槽的两端链接，前轮车轴设置滑槽，转向杆的第一端套接在滑槽内，转向杆与横板Ⅰ转动连接。进一步地，传动轴的第二端设置方块，方块上端设置用于安装限位销的通孔Ⅱ，偏心轮设置尺寸形状与方块匹配的通孔Ⅲ。进一步地，偏心轮24的侧壁设置凹槽242，凹槽242尺寸与伸缩杆Ⅰ第二端的尺寸一致。进一步地，夹具的端部设置圆环，圆环上固定绑带。进一步地，横板Ⅰ设置用于穿过钢钎的通孔Ⅳ。本技术提供的一种水果采摘设备，通过调整伸缩杆长度，锥面支撑环贴近树干，合上锥面大块与锥面小块后环抱树干再安置接纳伞；夹具抱住树干，电机驱动偏心轮，偏心轮带动夹具往返运动，仿照人类手臂摇晃树干产生往复惯性力使成熟的水果掉落，水果落入收纳伞防止水果摔坏。通过调整电机转速来调整果树晃动频率，采摘不同成熟程度的水果。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术的水果收纳装置的立体结构示意图；图3为收纳伞拆开状态下的平面示意图；图4为收纳伞组装好后的俯视示意图；图5为小车转向机构结构的仰视示意图；图6a为偏心轮结构示意图；图6b为传动轴结构示意图。附图中各部件的标记为：11-车架、12-横板Ⅰ、13-横板Ⅱ、14-横板Ⅲ、15-前轮、16-后轮、17-电机Ⅱ、18-前轮车轴、19-后轮车轴、121-弹簧槽、122-弹簧、123-通孔Ⅳ、181-滑槽、21-夹具、22-伸缩杆Ⅰ、23-支撑座、24-偏心轮、25-传动轴、26-电机Ⅰ、211-圆环、212-绑带、242-凹槽、32-锥面支撑环、31-伸缩杆Ⅱ、321-锥面大块、322-锥面小块、331-梯形布面、332-肋条、333-魔术贴、334-绳子。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1、图2、图5所述，一种水果采摘设备，包括小车、树干摇晃装置与水果收纳装置，小车包括车架11、横板Ⅰ12、横板Ⅱ13、横板Ⅲ14、前轮15及后轮16，横板Ⅰ12、横板Ⅱ13及横板Ⅲ14从下往上的顺序固定于车架11，前轮15、后轮16均经车轴与车架11固定；树干摇晃装置包括半环状的夹具21、伸缩杆Ⅰ22、支撑座23、偏心轮24、传动轴25及电机Ⅰ26，夹具21与伸缩杆Ⅰ22的第一端固定连接，支撑座23固定于横板Ⅲ14，支撑座23开设有通孔Ⅰ，伸缩杆Ⅰ22穿过支撑座，伸缩杆Ⅰ22的第二端与偏心轮24侧壁接合，电机Ⅰ26固定于小车，电机Ⅰ26的输出轴与传动轴25的第一端固定连接，传动轴25的第二端与偏心轮24固定连接；水果收纳装置包括收纳伞与收纳伞支架，收纳伞支架包括锥面支撑环32与两根伸缩杆Ⅱ31，伸缩杆Ⅱ31固定于横板Ⅱ13，锥面支撑环32固定于伸缩杆Ⅱ31，锥面支撑环32包括转动连接的锥面大块321与锥面小块322。本技术提供的一种水果采摘设备，通过调整伸缩杆长度，锥面支撑环贴近树干，合上锥面大块与锥面小块后环抱树干再安置接纳伞；夹具抱住树干，电机驱动偏心轮，偏心轮带动夹具往返运动，仿照人类手臂摇晃树干产生往复惯性力使成熟的水果(比如大枣、樱桃、苹果等)掉落，水果落入收纳伞防止水果摔坏。通过调整电机转速来调整果树晃动频率，采摘不同成熟程度的水果。小车结构分上中下三层，有利于分层布置树干摇晃装置与水果收纳装置，将水果收纳装置离开地面一定距离，能适应果园坡面地形。进一步地，如图3、图4所示，收纳伞包括梯形布面331与固定于梯形布面的肋条332，梯形布面331的短底边套接有绳子334，肋条332不接触梯形布面331的短底边，梯形布面331的斜边设置有魔术贴333。肋条与梯形布面的短底边存在一定距离，可以通过绳子将短底边部分捆绑于树干，使得接纳伞支撑更牢固，避免水果撒落。进一步地，图1、图5所示，小车还包括电机Ⅱ17与转向杆4，电机Ⅱ17固定于车架，电机Ⅱ17驱动后轮，前轮车轴18与横板Ⅰ12经转轴转动连接，横板Ⅰ12的底部设置弹簧槽121，前轮车轴18穿过弹簧槽121，前轮车轴18经弹簧122与弹簧槽121的两端链接，前轮车轴18设置滑槽181，转向杆4的第一端套接在滑槽181内，转向杆4与横板Ⅰ12转动连接。使用电机驱动小车，并设置有转向机构，方便设备移动。进一步地，如图6a、图6b所示，传动轴25的第二端设置方块251，方块251上端设置用于安装限位销的通孔Ⅱ252，偏心轮24设置尺寸形状与方块251匹配的通孔Ⅲ241。方块、方孔加限位销的连接方式便于更换偏心轮从而实现对树干晃动幅度的调整。进一步地，偏心轮24的侧壁设置凹槽242，凹槽242尺寸与伸缩杆Ⅰ22第二端的尺寸一致。设置凹槽用于容纳伸缩杆Ⅰ的端部，放置伸缩杆Ⅰ的端部脱离偏心轮。进一步地，如图1所示，夹具21的端部设置圆环2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水果采摘设备，其特征在于，包括小车、树干摇晃装置与水果收纳装置，所述小车包括车架(11)、横板Ⅰ(12)、横板Ⅱ(13)、横板Ⅲ(14)、前轮(15)及后轮(16)，所述横板Ⅰ(12)、横板Ⅱ(13)及横板Ⅲ(14)从下往上的顺序固定于所述车架(11)，所述前轮(15)经前轮车轴(18)与所述横板Ⅰ(12)连接，所述后轮(16)经后轮车轴(19)与所述车架(11)连接；/n所述树干摇晃装置包括半环状的夹具(21)、伸缩杆Ⅰ(22)、支撑座(23)、偏心轮(24)、传动轴(25)及电机Ⅰ(26)，所述夹具(21)与所述伸缩杆Ⅰ(22)的第一端固定连接，所述支撑座(23)固定于所述横板Ⅲ(14)，所述支撑座(23)开设有通孔Ⅰ，所述伸缩杆Ⅰ(22)穿过支撑座，所述伸缩杆Ⅰ(22)的第二端与所述偏心轮(24)侧壁接合，所述电机Ⅰ(26)固定于所述小车，所述电机Ⅰ(26)的输出轴与所述传动轴(25)的第一端固定连接，所述传动轴(25)的第二端与所述偏心轮(24)固定连接；/n所述水果收纳装置包括收纳伞与收纳伞支架，所述收纳伞支架包括锥面支撑环(32)与两根伸缩杆Ⅱ(31)，所述伸缩杆Ⅱ(31)固定于所述横板Ⅱ(13)，所述锥面支撑环(32)固定于所述伸缩杆Ⅱ(31)，所述锥面支撑环(32)包括锥面大块(321)与锥面小块(322)，所述锥面大块(321)与锥面小块(322)转动连接的。/n...

【技术特征摘要】
1.一种水果采摘设备，其特征在于，包括小车、树干摇晃装置与水果收纳装置，所述小车包括车架(11)、横板Ⅰ(12)、横板Ⅱ(13)、横板Ⅲ(14)、前轮(15)及后轮(16)，所述横板Ⅰ(12)、横板Ⅱ(13)及横板Ⅲ(14)从下往上的顺序固定于所述车架(11)，所述前轮(15)经前轮车轴(18)与所述横板Ⅰ(12)连接，所述后轮(16)经后轮车轴(19)与所述车架(11)连接；
所述树干摇晃装置包括半环状的夹具(21)、伸缩杆Ⅰ(22)、支撑座(23)、偏心轮(24)、传动轴(25)及电机Ⅰ(26)，所述夹具(21)与所述伸缩杆Ⅰ(22)的第一端固定连接，所述支撑座(23)固定于所述横板Ⅲ(14)，所述支撑座(23)开设有通孔Ⅰ，所述伸缩杆Ⅰ(22)穿过支撑座，所述伸缩杆Ⅰ(22)的第二端与所述偏心轮(24)侧壁接合，所述电机Ⅰ(26)固定于所述小车，所述电机Ⅰ(26)的输出轴与所述传动轴(25)的第一端固定连接，所述传动轴(25)的第二端与所述偏心轮(24)固定连接；
所述水果收纳装置包括收纳伞与收纳伞支架，所述收纳伞支架包括锥面支撑环(32)与两根伸缩杆Ⅱ(31)，所述伸缩杆Ⅱ(31)固定于所述横板Ⅱ(13)，所述锥面支撑环(32)固定于所述伸缩杆Ⅱ(31)，所述锥面支撑环(32)包括锥面大块(321)与锥面小块(322)，所述锥面大块(321)与锥面小块(322)转动连接的。


2.根据权利要求1所述的一种水果采摘设备，其特征在于，所述收纳伞包括梯形布面(331)与固定于梯形布面的肋条(332)，所述梯形布面(331)的短底边套接有绳...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洋流，何利，张浩，
申请(专利权)人：大连大学，
类型：新型
国别省市：辽宁;21