基于快递行业末端配送的快递智能自助机及其工作方法技术

基于快递行业末端配送的快递智能自助机，包括柜体，柜体内沿左右方向设有若干组立体货架，每组立体货架的前侧下部均设有一个自动取放装置，柜体上开设有位于自动取放装置前侧的一个取件口，柜体上在每个取件口的上方均设有触摸屏和控制器；控制器通过GPRS或4G网络与快递中转中心或快递网点实现数据交换；每组立体货架上均设有若干个存储空间，每个存储空间的底部均设有一个用于放置货物的托盘，每组立体货架均配备有一个带动托盘在自动取放装置和存储空间移动的巷道取件机。本发明专利技术可提升快递柜的高度，增多快递柜内部的存储空间，空间利用率大大提高，通过巷道取件机达到自动取放件的效果，方便了人们的操作，也大大提高了快递员的配送效率。

Express intelligent self-service machine and its working method based on end delivery in express industry

【技术实现步骤摘要】
基于快递行业末端配送的快递智能自助机及其工作方法
本专利技术属于物流快递
，具体涉及一种基于快递行业末端配送的快递智能自助机及其工作方法。
技术介绍
由于我国最近几年物联网﹑互联网﹑云计算﹑大数据等智能技术的快速发展，智能科技已经进入人们的视野并逐渐被大家接受并喜爱，因此人们对智能生活的要求也越来越高。网上购物在当下也已经成为了一种常态，而我国快递行业起步晚﹑发展慢无法满足当下消费者对智能生活的个性化和多样化需求，所以一种基于快递行业末端配送的快递智能自助机不仅能够解决消费者对智能快递的个性化﹑便捷化﹑人性化﹑高效化的需求还可以实现对快递行业新一轮的变革，解决快递网点管理困难问题﹑快递三轮车使用对交通所带来的压力以及环境污染问题﹑快递派送人员工作时间长压力大工作环境得不到保障问题﹑快递行业加盟网点服务质量不一问题﹑最后一公里的配送难题问题﹑快递行业末端投入的人力物力过大问题﹑寄件取件时间不自由问题﹑人工派件不够灵活等问题等诸多问题。电商的发展带来快递行业的迅速增长。最后一公里末端配送已经成为快递时效提速的关键，最后一公里的服务运作模式不断地创新，数量众多的末端网点在快递量密集的小区﹑办公区﹑高校等场所设置快递柜成为最近几年的一种新的末端配送趋势。这种情况的出现不仅满足了取件人对于取件时间的弹性需求，还有利于快递员的配送效率。以高校快递中心为例，单个快递柜占据的空间不大，但是多个快递柜之间的有序排列就会造成很大程度的空间浪费——每个快递柜之间要留有一米五左右的走道，并且快递柜的高度也有局限（主要是为了取件方便，太高的快递柜，最上面的一层或几层不方便存取快递），从空间利用率角度来分析，现有的快递柜有很大待改善的空间。另外，现有的快递柜内设置有若干个存储室，一个存储室前侧对应一个柜门，柜门的左侧边或右侧边通过合页铰接在柜体上，在取出或放入货物时，操作者使用手机或操作快递柜的触摸屏实现开关对应的柜门，柜门打开后需要将货物取出或放入存储室，并要用手关上柜门，在同时取出或存入多个快件时，操作者手持手机、还拿有其他快件，这样的操作存在较多的不便。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种结构简单、便于操作、可自动取放快件的基于快递行业末端配送的快递智能自助机及其工作方法。要解决的就是快递行业末端配送中所存在快递三轮车使用对交通所带来的压力以及环境污染问题﹑快递派送人员工作时间长压力大工作环境得不到保障问题﹑快递行业加盟网点服务质量不一问题﹑最后一公里的配送难题问题﹑快递行业末端投入的人力物力过大问题﹑寄件取件时间不自由问题﹑人工派件不够灵活等问题。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：基于快递行业末端配送的快递智能自助机，包括柜体，柜体内沿左右方向设有若干组立体货架，每组立体货架的前侧下部均设有一个自动取放装置，柜体上开设有位于自动取放装置前侧的一个取件口，柜体上在每个取件口的上方均设有触摸屏和控制器；控制器通过GPRS或4G网络与快递中转中心或快递网点实现数据交换；智能自助机包括以下八个主要功能：自助查询功能﹑自助寄件取件功能﹑包装功能﹑电子面单打印功能﹑信息传递功能﹑数据记录统计处理功能﹑定位和防盗功能及监控功能；每组立体货架上均设有若干个存储空间，每个存储空间的底部均设有一个用于放置货物的托盘，每组立体货架均配备有一个带动托盘在自动取放装置和存储空间移动的巷道取件机；控制器通过控制线路分别与自动取放装置、巷道取件机和触摸屏连接。自动取放装置包括支架、下框架、上框架、步进电机和门体，支架上沿前后水平方向设有两条槽钢滑道，下框架底部设有沿槽钢滑道滚动的滚轮，步进电机设在支架上并位于下框架下方，下框架底部沿左右方向水平设有一根齿条，步进电机的主轴端部设有一个大齿轮，下框架的底部转动连接有位于齿条和大齿轮之间的小齿轮，小齿轮的上部和下部分别与齿条和大齿轮啮合，步进电机通过所述的控制线路与控制器连接；上框架的后侧固定连接在立体货架前侧，上框架的前侧固定连接在柜体前侧内壁，柜体内壁在取件口左右两侧分别沿垂直方向设有一条限位滑道，门体的左侧和右侧滑动连接在左侧和右侧的限位滑道内，上框架的前侧、后侧、立体货架的前侧下部分别设有第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮，第一滑轮和第二滑轮的高度一致，第二滑轮和第三滑轮位于同一垂直面上，第三滑轮的高度与下框架的高度一致，门体上部后侧与下框架后端之间通过牵引绳连接，牵引绳右前向后依次绕过第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮。下框架前侧设有用于限位固定托盘的两个固定器，固定器呈倒L型结构。上框架底部设有用于监控下框架上有托盘和货物的感应器，感应器与控制器通过信号线连接。基于快递行业末端配送的快递智能自助机的工作方法，包括以下三种工作模式：（1）自助取件模式：快递中转中心按照路线最优原则进行快递派件给各个智能自助机存放，并且通过扫描存件时控制器通过快递中转中心会自动发送取件密码通知取件人尽快到某个智能自助机进行取件；取件人到指定的智能自助机前输入取件密码或者扫码即可领取自己的快递，一旦快递被取件人取走智能自助机便会把信息反馈给快递中转中心显示此单完成签收；取件人在规定的时间内未按照要求取件，控制器会把信息反馈给快递中转中心，等待二次派件或者退件处理；（2）自助寄件模式：寄件人前往距离最近的智能自助机进行自助寄件操作，可以采用手机程序下单或者在自助寄件平台下单，待寄件信息填写完毕并完成缴费后，交由智能自助机进行必要的包装后选择打印电子面单，智能自助机包装好物品会在相应的位置上贴上电子面单并且存放在智能自助机内的指定位置等待快递员揽件时粘贴，然后寄件人再自助操作将包装并粘贴好电子面单的快件存放到智能自助机内；如果该台智能自助机的寄件存储量达到了安全库存，那么智能自助机便会通知快递中转中心安排快递员进行揽件以便智能自助机正常运行；每单寄件完成后信息都会传输到快递中转中心，在一定的时间约束内快递中转中心会安排快递员和车辆进行揽件以保障顾客的自助体验与个性化要求；（3）快递转运中心安排相关人员和车辆进行快递寄存和揽件模式；先完成揽件操作，这样可以节省一部分的立体货架空间，从智能自助机中取出待揽件的快递并现场进行打包并贴上电子面单后等待运送到快递中转中心；再进行快递寄存环节，寄存时只需将所需寄存的快递条码进行机器扫描录入存储信息，快递中转中心就会自动给取件人发送信息和取件码，然后将快件存放到智能自助机内，待完成相应的快递寄存操作后，最后对于系统中给出的超时未取走的快递进行人工处理，通过电话咨询后根据实际情况进行退件处理﹑人工派送处理﹑重新配送处理，此时处理方式和首次寄存流程相同。自助寄件模式和快递寄存模式中将快件存放到智能自助机内的具体过程为：在快递人员或寄件人向快递柜内存放货物时，控制器收到放入快件的指令时，便会向巷道取件机发出启动的指令，巷道取件机将某一个空位存储空间内的托盘取出送到下框架上，感应器感应到下框架上有托盘，将信号传输给控制器，控制器向步进电机发出启动的命令，步进电机通过、大齿轮、小齿轮驱动齿条向前移动，与齿条一体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于快递行业末端配送的快递智能自助机，包括柜体，其特征在于：柜体内沿左右方向设有若干组立体货架，每组立体货架的前侧下部均设有一个自动取放装置，柜体上开设有位于自动取放装置前侧的一个取件口，柜体上在每个取件口的上方均设有触摸屏和控制器；控制器通过GPRS或4G网络与快递中转中心或快递网点实现数据交换；/n智能自助机包括以下八个主要功能：自助查询功能﹑自助寄件取件功能﹑包装功能﹑电子面单打印功能﹑信息传递功能﹑数据记录统计处理功能﹑定位和防盗功能及监控功能；/n每组立体货架上均设有若干个存储空间，每个存储空间的底部均设有一个用于放置货物的托盘，每组立体货架均配备有一个带动托盘在自动取放装置和存储空间移动的巷道取件机；控制器通过控制线路分别与自动取放装置、巷道取件机和触摸屏连接。/n

【技术特征摘要】
1.基于快递行业末端配送的快递智能自助机，包括柜体，其特征在于：柜体内沿左右方向设有若干组立体货架，每组立体货架的前侧下部均设有一个自动取放装置，柜体上开设有位于自动取放装置前侧的一个取件口，柜体上在每个取件口的上方均设有触摸屏和控制器；控制器通过GPRS或4G网络与快递中转中心或快递网点实现数据交换；
智能自助机包括以下八个主要功能：自助查询功能﹑自助寄件取件功能﹑包装功能﹑电子面单打印功能﹑信息传递功能﹑数据记录统计处理功能﹑定位和防盗功能及监控功能；
每组立体货架上均设有若干个存储空间，每个存储空间的底部均设有一个用于放置货物的托盘，每组立体货架均配备有一个带动托盘在自动取放装置和存储空间移动的巷道取件机；控制器通过控制线路分别与自动取放装置、巷道取件机和触摸屏连接。


2.根据权利要求1所述的基于快递行业末端配送的快递智能自助机，其特征在于：自动取放装置包括支架、下框架、上框架、步进电机和门体，支架上沿前后水平方向设有两条槽钢滑道，下框架底部设有沿槽钢滑道滚动的滚轮，步进电机设在支架上并位于下框架下方，下框架底部沿左右方向水平设有一根齿条，步进电机的主轴端部设有一个大齿轮，下框架的底部转动连接有位于齿条和大齿轮之间的小齿轮，小齿轮的上部和下部分别与齿条和大齿轮啮合，步进电机通过所述的控制线路与控制器连接；
上框架的后侧固定连接在立体货架前侧，上框架的前侧固定连接在柜体前侧内壁，柜体内壁在取件口左右两侧分别沿垂直方向设有一条限位滑道，门体的左侧和右侧滑动连接在左侧和右侧的限位滑道内，上框架的前侧、后侧、立体货架的前侧下部分别设有第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮，第一滑轮和第二滑轮的高度一致，第二滑轮和第三滑轮位于同一垂直面上，第三滑轮的高度与下框架的高度一致，门体上部后侧与下框架后端之间通过牵引绳连接，牵引绳右前向后依次绕过第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮。


3.根据权利要求2所述的基于快递行业末端配送的快递智能自助机，其特征在于：下框架前侧设有用于限位固定托盘的两个固定器，固定器呈倒L型结构。


4.根据权利要求3所述的基于快递行业末端配送的快递智能自助机的工作方法，其特征在于：上框架底部设有用于监控下框架上有托盘和货物的感应器，感应器与控制器通过信号线连接。


5.采用如权利要求4所述的基于快递行业末端配送的快递智能自助机的工作方法，其特征在于：包括以下三种工作模式：
（1）自助取件模式：快递中转中心按照路线最优原则进行快递派件给各个智能自助机存放，并且通过扫描存件时控制器通过快递中转中心会自动发送取件密码通知取件人尽快到某个智能自助机进行取件；取件人到指定的智能自助机前输入取件密码或者扫码即可领取自己的快递，一旦快递被取件人取走智能自助机便会把信息反馈给快递中转中心显示此单完成签收；取件人在规定的时间内未按照要求取件，控制器会把信息反馈给快递中转中心，等待二次派件或者退件处理；
（2）自助寄件模式：寄件人前往距离最近的智能自助机进行自助寄件操作，可以采用手机程序下单或者在自助寄件平台下单，待寄件信息填写完毕并完成缴费后，交由智能自助机进行必要的包装后选择打印电子面单，智...

【专利技术属性】
技术研发人员：董灿灿，罗明坤，王放，
申请(专利权)人：河南理工大学，
类型：发明
国别省市：河南;41