信息渲染方法、装置、设备和介质制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种信息渲染方法、装置、设备和介质，涉及图像处理领域，尤其涉及智能交通技术。具体实现方案为：对从图像采集器获取的实景道路图像进行识别，确定所述实景道路图像中的路面区域，以及所述路面区域包括的目标对象位置；避开所述目标对象位置，将辅助驾驶信息渲染至所述路面区域中。本申请实施例提供了一种信息渲染方法、装置、设备和介质，避免了渲染的辅助驾驶信息覆盖到前方车辆、行人或路面交通标志信息上。

Information rendering methods, devices, devices and media

【技术实现步骤摘要】
信息渲染方法、装置、设备和介质
本申请实施例涉及图像处理领域，尤其涉及智能交通技术。具体地，本申请实施例涉及一种信息渲染方法、装置、设备和介质。
技术介绍
AR-HUD是增强抬头显示技术,它可以在驾驶员视线区域内合理叠加显示一些辅助驾驶信息，并结合于实际交通路况当中。通过AR-HUD技术，驾驶员可以扩展并增强自己对于驾驶环境的感知。现有实现方案包括：将辅助驾驶信息渲染到预先固定区域。上述方案的缺点在于：渲染的辅助驾驶信息可能覆盖到前方车辆、行人或路面交通标志(例如导向箭头)上，从而导致难以辨别辅助驾驶信息和/或路面交通标志信息的问题，进而导致交通事故。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种信息渲染方法、装置、设备和介质，以避免渲染的辅助驾驶信息覆盖到前方车辆、行人或路面交通标志上。本申请实施例提供了一种信息渲染方法，该方法包括：对从图像采集器获取的实景道路图像进行识别，确定所述实景道路图像中的路面区域，以及所述路面区域包括的目标对象位置；避开所述目标对象位置，将辅助驾驶信息渲染至所述路面区域中。上述实施例具有如下优点或有益效果：通过避开所述目标对象位置，将辅助驾驶信息渲染至所述路面区域中，从而避免辅助驾驶信息对目标对象的遮挡，进而提高驾驶员的驾驶安全性。此外，通过将辅助驾驶信息渲染至路面区域，而非其他区域，从而避免了对其他区域内信息的遮挡。并且，因为驾驶员对路面的关注度较高，所以将辅助驾驶信息渲染至路面区域，可以提高驾驶员对辅助驾驶信息的获取效率。进一步地，所述避开所述目标对象位置，将辅助驾驶信息渲染到所述路面区域中，包括：将所述辅助驾驶信息渲染至所述路面区域；擦除所述路面区域中目标对象位置处的渲染信息。据此，上述实施例具有如下优点或有益效果：通过先将所述辅助驾驶信息渲染至所述路面区域，再对所述路面区域中目标对象位置处的渲染信息进行擦除，从而使得辅助驾驶信息的渲染位置可以避开所述目标对象位置。此外，该方法可以在较少改变现有渲染代码逻辑的条件下，实现避开所述目标对象位置的渲染效果。进一步地，所述将所述辅助驾驶信息渲染至所述路面区域，包括：对所述路面区域进行划分，生成至少两个候选子区域；根据所述辅助驾驶信息的渲染优先级和所述候选子区域的关注度，从至少两个所述候选子区域中选择与所述辅助驾驶信息关联的目标子区域；将所述辅助驾驶信息渲染至所述目标子区域。据此，上述实施例具有如下优点或有益效果：通过根据所述辅助驾驶信息的渲染优先级和所述候选子区域的关注度，从至少两个所述候选子区域中选择与所述辅助驾驶信息关联的目标子区域，从而实现将渲染优先级高的辅助驾驶信息渲染至关注度高的候选子区域，进而提高驾驶员对辅助驾驶信息的获取效率。进一步地，所述擦除所述路面区域中目标对象位置的渲染信息，包括：从所述路面区域中去除所述目标对象位置，将剩余区域作为目标渲染区域；根据所述目标渲染区域生成图像掩模；利用所述图像掩模擦除所述目标对象位置处的渲染信息。据此，上述实施例具有如下优点或有益效果：通过从所述路面区域中去除所述目标对象位置，将剩余区域作为目标渲染区域；根据所述目标渲染区域生成图像掩模；利用图像掩模擦除所述目标对象位置处的渲染信息，从而实现对目标对象位置处渲染信息的擦除，避免渲染信息对目标对象的覆盖。本申请实施例还提供了一种信息渲染装置，该装置包括：图像识别模块，用于对从图像采集器获取的实景道路图像进行识别，确定所述实景道路图像中的路面区域，以及所述路面区域包括的目标对象位置；信息渲染模块，用于避开所述目标对象位置，将辅助驾驶信息渲染至所述路面区域中。进一步地，所述信息渲染模块，包括：信息渲染单元，用于将所述辅助驾驶信息渲染至所述路面区域；信息擦除单元，用于擦除所述路面区域中目标对象位置处的渲染信息。进一步地，所述信息渲染单元具体用于：对所述路面区域进行划分，生成至少两个候选子区域；根据所述辅助驾驶信息的渲染优先级和所述候选子区域的关注度，从至少两个所述候选子区域中选择与所述辅助驾驶信息关联的目标子区域；将所述辅助驾驶信息渲染至所述目标子区域。进一步地，所述信息擦除单元具体用于：从所述路面区域中去除所述目标对象位置，将剩余区域作为目标渲染区域；根据所述目标渲染区域生成图像掩模；利用所述图像掩模擦除所述目标对象位置处的渲染信息。本申请实施例还提供了一种电子设备，该设备包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如本实施例中任一项所述的方法。本申请实施例还提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行本申请实施例中任一项所述的方法。附图说明附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：图1是本申请第一实施例提供的一种信息渲染方法的流程图；图2是本申请第一实施例提供的应用场景示意图；图3是本申请第一实施例提供的目标渲染区域的示意图；图4是本申请第二实施例提供的一种信息渲染方法的流程图；图5是本申请第三实施例提供的一种信息渲染装置的结构示意图；图6是用来实现本申请实施例的信息渲染方法的电子设备的框图。具体实施方式以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。第一实施例图1是本申请第一实施例提供的一种信息渲染方法的流程图。本实施例可适用于将辅助驾驶信息渲染至实景道路中的情况。典型地，本实施可适用于在AR-HUD技术中对辅助驾驶信息进行渲染的情况。参见图2，该情况中将辅助驾驶信息渲染至目标画布101中，通过光机102将目标画布101投放至车辆的前挡风玻璃103上，驾驶员人眼104通过前挡风玻璃103可以看到辅助驾驶信息与实景道路叠加的视觉效果，以增强驾驶员对驾驶环境感知。本实施例提供的信息渲染方法可以由一种信息渲染装置执行，该装置可以软件和/或硬件的方式实现。参见图1，本实施例提供的信息渲染方法包括：S110、对从图像采集器获取的实景道路图像进行识别，确定所述实景道路图像中的路面区域，以及所述路面区域包括的目标对象位置。其中，图像采集器安装在车辆上，用于采集车辆行驶前方的实景道路图像。实景道路图像包括车辆行驶前方道路的路面实景信息。目标对象位置是指目标对象所在的位置，目标对象包括车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种信息渲染方法，其特征在于，包括：/n对从图像采集器获取的实景道路图像进行识别，确定所述实景道路图像中的路面区域，以及所述路面区域包括的目标对象位置；/n避开所述目标对象位置，将辅助驾驶信息渲染至所述路面区域中。/n

【技术特征摘要】
1.一种信息渲染方法，其特征在于，包括：
对从图像采集器获取的实景道路图像进行识别，确定所述实景道路图像中的路面区域，以及所述路面区域包括的目标对象位置；
避开所述目标对象位置，将辅助驾驶信息渲染至所述路面区域中。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述避开所述目标对象位置，将辅助驾驶信息渲染到所述路面区域中，包括：
将所述辅助驾驶信息渲染至所述路面区域；
擦除所述路面区域中目标对象位置处的渲染信息。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述辅助驾驶信息渲染至所述路面区域，包括：
对所述路面区域进行划分，生成至少两个候选子区域；
根据所述辅助驾驶信息的渲染优先级和所述候选子区域的关注度，从至少两个所述候选子区域中选择与所述辅助驾驶信息关联的目标子区域；
将所述辅助驾驶信息渲染至所述目标子区域。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述擦除所述路面区域中目标对象位置的渲染信息，包括：
从所述路面区域中去除所述目标对象位置，将剩余区域作为目标渲染区域；
根据所述目标渲染区域生成图像掩模；
利用所述图像掩模擦除所述目标对象位置处的渲染信息。


5.一种信息渲染装置，其特征在于，包括：
图像识别模块，用于对从图像采集器获取的实景道路图像进行识别，确定所述实景道路图像中的路面区域，以及所述路面区域包括的目标对象位置；
信息渲染模块，用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李映辉，周志鹏，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11