本发明专利技术涉及一种用于智能物流系统的运输平稳的AGV小车，包括主机、四个移动轮和四个支撑机构，支撑机构包括驱动组件、伸缩板、限位机构、两个伸缩组件和若干支撑组件，支撑组件包括支撑条和若干支撑单元，支撑单元包括支撑块和滚珠，限位机构包括限位杆和两个升降组件，升降组件包括第一电机、驱动杆和调节单元，该用于智能物流系统的运输平稳的AGV小车通过支撑机构增加了对货物的支撑节点和支撑面积，减轻主机承受的压力，便于平稳运输货物，不仅如此，通过限位机构使得限位杆抵靠在货物的侧面上部，对货物进行包围，防止货物掉落，进一步保证了货物运输的平稳性，提高了设备的实用性。
A stable AGV car for intelligent logistics system
【技术实现步骤摘要】
一种用于智能物流系统的运输平稳的AGV小车
本专利技术涉及智能物流领域，特别涉及一种用于智能物流系统的运输平稳的AGV小车。
技术介绍
AutomatedGuidedVehicle，简称AGV，通常也成为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护极易多种移载功能的运输车，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，广泛应用与仓储、物流、配送、运输等行业。但是现有的AGV小车中，由于其结构固定单一，载物台的尺寸固定不变，在运输一些尺寸较大的货物时，由于货物底面积大于载物台的尺寸，使得设备运输不稳定，在货物运送过程中，容易从载物台上掉落造成货物的损坏，同时缺乏相应的固定装置，货物在移动时受惯性作用的影响，也容易发生掉落，并且，载物台尺寸固定不变，当货物的重量增加时，容易使载物台和主机受到过重的压力，主机长期遭受较大的压力，容易损坏故障，进而导致现有的AGV小车实用性降低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于智能物流系统的运输平稳的AGV小车。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于智能物流系统的运输平稳的AGV小车，包括主机、四个移动轮和四个支撑机构，四个移动轮分别设置在主机的下方的四角处，所述主机内设有天线和PLC，所述天线与PLC电连接，四个支撑机构分别设置在主机的四侧；所述支撑机构包括驱动组件、伸缩板、限位机构、两个伸缩组件和若干支撑组件，所述伸缩组件包括伸缩架、两个连杆和两个移动块，所述驱动组件与移动块传动连接，所述伸缩架的一端的两侧分别与两个移动块铰接，所述伸缩架的另一端的两侧分别通过两个连杆与伸缩板铰接，所述限位机构设置在伸缩板的上方，所述支撑组件均匀分布在驱动组件和伸缩板之间，所述支撑组件包括支撑条和若干支撑单元，所述支撑条的两端分别与两个伸缩架连接，所述支撑单元均匀分布在支撑条的上方，所述支撑单元包括支撑块和滚珠，所述支撑块固定在支撑条的上方，所述支撑块的上方设有凹口，所述滚珠与凹口相匹配，所述滚珠的球心位于凹口内；所述限位机构包括限位杆和两个升降组件，所述限位杆的两端分别通过两个升降组件设置在伸缩板的上方，所述升降组件包括第一电机、驱动杆和调节单元，所述第一电机固定在伸缩板的上方，所述第一电机与PLC电连接，所述第一电机与驱动杆的一端传动连接，所述驱动杆的另一端通过调节单元与限位杆连接。作为优选，为了驱动移动块移动，所述驱动组件包括第二电机、丝杆和轴承，所述第二电机和轴承均固定在主机的侧面，所述第二电机与PLC电连接，所述第二电机与丝杆的一端传动连接，所述丝杆的另一端设置在轴承内，所述伸缩架的远离伸缩板的一端的两侧的两个移动块均套设在丝杆上，两个移动块的与丝杆的连接处分别设有与丝杆匹配的第一螺纹和第二螺纹，所述第一螺纹的旋向与第二螺纹的旋向相反，所述移动块抵靠在主机上。作为优选，为了保证第二电机的驱动力，所述第二电机为直流伺服电机。作为优选，为了调节限位杆的升降高度，所述调节单元包括电动推杆，所述电动推杆与PLC电连接，所述电动推杆的一端与驱动杆的远离第一电机的一端铰接，所述电动推杆的另一端与限位杆铰接。作为优选，为了加固电动气缸与驱动杆之间的连接，所述调节单元还包括紧固单元，所述紧固单元包括插环和气缸，所述气缸的缸体固定在电动推杆上，所述插环固定在驱动杆上，所述气缸的气杆穿过插环。作为优选，为了方便气缸的气杆穿过插环，所述气缸的气杆的远离缸体的一端的形状为半球形。作为优选，为了便于支撑伸缩板，所述伸缩板的下方设有支撑轮。作为优选，为了便于支撑伸缩架，所述伸缩架的两侧均设有若干平稳组件，所述平稳组件包括支撑管、滑杆、万向轮、平板和弹簧，所述支撑管的顶端与伸缩架铰接，所述支撑管竖直向下，所述万向轮与滑杆的底端固定连接，所述滑杆的底端与平板固定连接，所述平板通过弹簧与支撑管内的底部连接，所述弹簧处于压缩状态。作为优选，为了实现支撑管和滑杆水平方向上的同步移动，所述支撑管内还设有固定环，所述固定环套设在滑杆上。作为优选，为了保证伸缩架的坚固度，所述伸缩架的制作材料为钛合金。本专利技术的有益效果是，该用于智能物流系统的运输平稳的AGV小车通过支撑机构增加了对货物的支撑节点和支撑面积，减轻主机承受的压力，便于平稳运输货物，不仅如此，通过限位机构使得限位杆抵靠在货物的侧面上部，对货物进行包围，防止货物掉落，进一步保证了货物运输的平稳性，提高了设备的实用性。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的用于智能物流系统的运输平稳的AGV小车的结构示意图；图2是本专利技术的用于智能物流系统的运输平稳的AGV小车的支撑机构的结构示意图；图3是本专利技术的用于智能物流系统的运输平稳的AGV小车的平稳组件的结构示意图；图4是本专利技术的用于智能物流系统的运输平稳的AGV小车的限位机构的结构示意图；图中：1.主机，2.移动轮，3.伸缩板，4.伸缩架，5.连杆，6.移动块，7.支撑条，8.支撑块，9.滚珠，10.限位杆，11.第一电机，12.驱动杆，13.第二电机，14.丝杆，15.轴承，16.电动推杆，17.插环，18.气缸，19.支撑轮，20.支撑管，21.滑杆，22.万向轮，23.平板，24.弹簧，25.固定环。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1所示，一种用于智能物流系统的运输平稳的AGV小车，包括主机1、四个移动轮2和四个支撑机构，四个移动轮2分别设置在主机1的下方的四角处，所述主机1内设有天线和PLC，所述天线与PLC电连接，四个支撑机构分别设置在主机1的四侧；用户在使用该AGV小车时，可将货物放置在主机1的上方，而后用户通过手机或者电脑等遥控装置向该AGV小车发送无线信号，由天线接收无线信号后，将信号内容传递给PLC，PLC接收信号后，控制支撑机构启动，利用支撑机构对主机1上的货物进行辅助支撑，分担主机1承受的压力，防止主机1受压力过大而损坏，同时，通过支撑机构可增大对一些大型货物的支撑面积，并对货物进行限位固定，而后移动轮2在地面上方滚动，使得主机1移动，带动上方的货物进行稳定的运输。如图2所示，所述支撑机构包括驱动组件、伸缩板3、限位机构、两个伸缩组件和若干支撑组件，所述伸缩组件包括伸缩架4、两个连杆5和两个移动块6，所述驱动组件与移动块6传动连接，所述伸缩架4的一端的两侧分别与两个移动块6铰接，所述伸缩架4的另一端的两侧分别通过两个连杆5与伸缩板3铰接，所述限位机构设置在伸缩板3的上方，所述支撑组件均匀分布在驱动组件和伸缩板3之间，所述支撑组件包括支撑条7和若干支撑单元，所述支撑条7的两端分别与两个伸缩架4连接，所述支撑单元均匀分布在支撑条7的上方，所述支撑单元包括支撑块8和本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于智能物流系统的运输平稳的AGV小车，其特征在于，包括主机(1)、四个移动轮(2)和四个支撑机构，四个移动轮(2)分别设置在主机(1)的下方的四角处，所述主机(1)内设有天线和PLC，所述天线与PLC电连接，四个支撑机构分别设置在主机(1)的四侧；/n所述支撑机构包括驱动组件、伸缩板(3)、限位机构、两个伸缩组件和若干支撑组件，所述伸缩组件包括伸缩架(4)、两个连杆(5)和两个移动块(6)，所述驱动组件与移动块(6)传动连接，所述伸缩架(4)的一端的两侧分别与两个移动块(6)铰接，所述伸缩架(4)的另一端的两侧分别通过两个连杆(5)与伸缩板(3)铰接，所述限位机构设置在伸缩板(3)的上方，所述支撑组件均匀分布在驱动组件和伸缩板(3)之间，所述支撑组件包括支撑条(7)和若干支撑单元，所述支撑条(7)的两端分别与两个伸缩架(4)连接，所述支撑单元均匀分布在支撑条(7)的上方，所述支撑单元包括支撑块(8)和滚珠(9)，所述支撑块(8)固定在支撑条(7)的上方，所述支撑块(8)的上方设有凹口，所述滚珠(9)与凹口相匹配，所述滚珠(9)的球心位于凹口内；/n所述限位机构包括限位杆(10)和两个升降组件，所述限位杆(10)的两端分别通过两个升降组件设置在伸缩板(3)的上方，所述升降组件包括第一电机(11)、驱动杆(12)和调节单元，所述第一电机(11)固定在伸缩板(3)的上方，所述第一电机(11)与PLC电连接，所述第一电机(11)与驱动杆(12)的一端传动连接，所述驱动杆(12)的另一端通过调节单元与限位杆(10)连接。/n...
【技术特征摘要】
1.一种用于智能物流系统的运输平稳的AGV小车，其特征在于，包括主机(1)、四个移动轮(2)和四个支撑机构，四个移动轮(2)分别设置在主机(1)的下方的四角处，所述主机(1)内设有天线和PLC，所述天线与PLC电连接，四个支撑机构分别设置在主机(1)的四侧；
所述支撑机构包括驱动组件、伸缩板(3)、限位机构、两个伸缩组件和若干支撑组件，所述伸缩组件包括伸缩架(4)、两个连杆(5)和两个移动块(6)，所述驱动组件与移动块(6)传动连接，所述伸缩架(4)的一端的两侧分别与两个移动块(6)铰接，所述伸缩架(4)的另一端的两侧分别通过两个连杆(5)与伸缩板(3)铰接，所述限位机构设置在伸缩板(3)的上方，所述支撑组件均匀分布在驱动组件和伸缩板(3)之间，所述支撑组件包括支撑条(7)和若干支撑单元，所述支撑条(7)的两端分别与两个伸缩架(4)连接，所述支撑单元均匀分布在支撑条(7)的上方，所述支撑单元包括支撑块(8)和滚珠(9)，所述支撑块(8)固定在支撑条(7)的上方，所述支撑块(8)的上方设有凹口，所述滚珠(9)与凹口相匹配，所述滚珠(9)的球心位于凹口内；
所述限位机构包括限位杆(10)和两个升降组件，所述限位杆(10)的两端分别通过两个升降组件设置在伸缩板(3)的上方，所述升降组件包括第一电机(11)、驱动杆(12)和调节单元，所述第一电机(11)固定在伸缩板(3)的上方，所述第一电机(11)与PLC电连接，所述第一电机(11)与驱动杆(12)的一端传动连接，所述驱动杆(12)的另一端通过调节单元与限位杆(10)连接。
2.如权利要求1所述的用于智能物流系统的运输平稳的AGV小车，其特征在于，所述驱动组件包括第二电机(13)、丝杆(14)和轴承(15)，所述第二电机(13)和轴承(15)均固定在主机(1)的侧面，所述第二电机(13)与PLC电连接，所述第二电机(13)与丝杆(14)的一端传动连接，所述丝杆(14)的另一端设置在轴承(15)内，所述伸缩架(4)的远离伸缩板(3)的一端的两侧的两个移动块(6)均套设在丝杆(14)上，两个移动块(6)的与丝杆(14)的连接处分别设有与丝杆(14)匹配的第一螺纹和第二螺纹，所述第一螺...
【专利技术属性】
技术研发人员：周义平，
申请(专利权)人：周义平，
类型：发明
国别省市：内蒙;15
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