导航方法、装置、服务器、终端及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了导航方法、装置、服务器、终端及存储介质，该方法包括：接收由用户端发送的用户的人脸图像及用户的目的地；获取当前场景中各情景图像，从各情景图像中提取各行人的人脸图像；将用户的人脸图像分别与各行人的人脸图像进行比对，确定用户对应的行人，作为目标行人；确定目标行人在当前场景中的位置，作为用户的位置；根据用户的位置及用户的目的地，确定导航路线；向用户端发送导航路线及用户的位置，以使用户端进行导航。本发明专利技术实施例的导航方法，通过进行人脸图像比对，确定用户为当前场景中的哪个行人，进而确定用户的位置，并按照用户的位置及目的端，规划导航路线，可以实现室内场景的导航。

Navigation method, device, server, terminal and storage medium

【技术实现步骤摘要】
导航方法、装置、服务器、终端及存储介质
本专利技术涉及视频监控
，特别是涉及导航方法、装置、服务器、终端及存储介质。
技术介绍
现有的导航方法，主要依赖于GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)及北斗导航等卫星导航技术完成，此类定位及导航方案能够适用于室外场景。但是对于室内场景，例如，室内空间复杂的商场、酒店及火车站等场景，由于受到卫星定位信号弱的限制，无法进行准确的导航。因此希望能够实现室内场景的导航。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种导航方法、装置、服务器、终端及存储介质，以实现室内场景的导航。具体技术方案如下：第一方面，本专利技术实施例提供了一种导航方法，应用于服务端，所述方法包括：获取由用户端发送的用户的用户人脸图像及目的地；获取当前场景的情景图像，从所述情景图像中提取各行人的行人人脸图像；将所述用户人脸图像分别与各所述行人人脸图像进行比对，确定与所述用户人脸图像相匹配的行人人脸图像所属的行人，作为目标行人；确定所述目标行人在所述当前场景中的目标行人位置，作为所述用户的用户位置；基于所述用户位置及所述目的地，确定导航路线；向所述用户端发送所述导航路线及所述用户位置。可选的，在所述获取当前场景的情景图像，从所述情景图像中提取各行人的行人人脸图像之前，所述方法还包括：确定所述目的地所在的场景，作为当前场景。可选的，所述获取当前场景的情景图像，从所述情景图像中提取各行人的行人人脸图像，包括：获取当前场景中所有的情景图像，利用预设目标识别算法，从各所述情景图像中提取各行人的行人人脸图像。可选的，所述获取当前场景的情景图像，从所述情景图像中提取各行人的行人人脸图像，包括：确定上一定位周期中的目标行人所在的情景图像，作为目标情景图像；在当前场景中，确定与所述目标情景图像的监控区域相邻的各监控区域，将与所述目标情景图像的监控区域相邻的各监控区域及所述目标情景图像的监控区域，作为目标监控区域；获取当前定位周期中各所述目标监控区域的情景图像，利用预设目标识别算法，从各所述目标监控区域的情景图像中提取各行人的行人人脸图像。可选的，所述确定所述目标行人在所述当前场景中的目标行人位置，作为所述用户的用户位置，包括：确定所述目标行人在所述情景图形中的位置；按照所述目标行人在所述情景图形中的位置，确定所述目标行人在所述当前场景中的目标行人位置，作为所述用户的用户位置。第二方面，本专利技术实施例提供了一种导航方法，应用于用户端，所述方法包括：获取用户的人脸图像及所述用户的目的地；向服务端发送所述人脸图像及所述目的地；接收由所述服务端根据所述人脸图像及所述目的地返回的导航路线及所述用户的用户位置；显示所述用户位置及所述导航路线。可选的，所述用户端包括交互终端和显示终端，所述获取用户的人脸图像及所述用户的目的地，包括：通过所述交互终端获取由用户输入的拍照指令，利用所述交互终端的摄像头，采集所述用户的人脸图像；通过所述交互终端获取由所述用户输入的目的地选取指令，根据所述目的地选取指令携带的目的地标识，确定所述用户的目的地；所述显示所述用户的位置及所述导航路线，包括：通过所述显示终端，以所述用户位置为起点，显示所述导航路线。第三方面，本专利技术实施例提供了一种导航装置，位于服务端，所述装置包括：用户信息获取模块，用于获取由用户端发送的用户的用户人脸图像及目的地；行人图像获取模块，用于获取当前场景的情景图像，从所述情景图像中提取各行人的行人人脸图像；目标行人确定模块，用于将所述用户人脸图像分别与各所述行人人脸图像进行比对，确定与所述用户人脸图像相匹配的行人人脸图像所属的行人，作为目标行人；用户位置确定模块，用于确定所述目标行人在所述当前场景中的目标行人位置，作为所述用户的用户位置；导航路线确定模块，用于基于所述用户位置及所述目的地，确定导航路线；导航信息发送模块，用于向所述用户端发送所述导航路线及所述用户位置。可选的，本专利技术实施例的位于服务端的导航装置还包括：场景确定模块，用于确定所述目的地所在的场景，作为当前场景。可选的，所述行人图像获取模块，具体用于：获取当前场景中所有的情景图像，利用预设目标识别算法，从各所述情景图像中提取各行人的行人人脸图像。可选的，所述行人图像获取模块，包括：目标图像确定子模块，用于确定上一定位周期中的目标行人所在的情景图像，作为目标情景图像；目标区域确定子模块，用于在当前场景中，确定与所述目标情景图像的监控区域相邻的各监控区域，将与所述目标情景图像的监控区域相邻的各监控区域及所述目标情景图像的监控区域，作为目标监控区域；人脸图像获取子模块，用于获取当前定位周期中各所述目标监控区域的情景图像，利用预设目标识别算法，从各所述目标监控区域的情景图像中提取各行人的行人人脸图像。可选的，所述用户位置确定模块，包括：情景位置确定子模块，用于确定所述目标行人在所述情景图形中的位置；定位位置确定子模块，用于按照所述目标行人在所述情景图形中的位置，确定所述目标行人在所述当前场景中的目标行人位置，作为所述用户的用户位置。第四方面，本专利技术实施例提供了一种导航装置，位于用户端，所述装置包括：用户信息采集模块，用于获取用户的人脸图像及所述用户的目的地；用户信息发送模块，用于向服务端发送所述人脸图像及所述目的地；导航信息接收模块，用于接收由所述服务端根据所述人脸图像及所述目的地返回的导航路线及所述用户的用户位置；导航信息显示模块，用于显示所述用户位置及所述导航路线。可选的，所述用户端包括交互终端和显示终端，所述用户信息采集模块，包括：人脸图像采集子模块，用于通过所述交互终端获取由用户输入的拍照指令，利用所述交互终端的摄像头，采集所述用户的人脸图像；目的地获取子模块，用于通过所述交互终端获取由所述用户输入的目的地选取指令，根据所述目的地选取指令携带的目的地标识，确定所述用户的目的地；所述导航信息显示模块，具体用于：通过所述显示终端，以所述用户位置为起点，显示所述导航路线。第五方面，本专利技术实施例提供了一种服务器，包括处理器及存储器；所述存储器，用于存放计算机程序；所述处理器，用于执行所述存储器上所存放的程序时，实现上述第一方面任一所述的导航方法。第六方面，本专利技术实施例提供了一种终端，包括处理器及存储器；所述存储器，用于存放计算机程序；所述处理器，用于执行所述存储器上所存放的程序时，实现上述第二方面任一所述的导航方法。第七方面，本专利技术实施例提供了一种导航系统，包括上述第五方面任一所述的服务器及上述第六方面任一所述的终端。第八本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导航方法，其特征在于，应用于服务端，所述方法包括：/n获取由用户端发送的用户的用户人脸图像及目的地；/n获取当前场景的情景图像，从所述情景图像中提取各行人的行人人脸图像；/n将所述用户人脸图像分别与各所述行人人脸图像进行比对，确定与所述用户人脸图像相匹配的行人人脸图像所属的行人，作为目标行人；/n确定所述目标行人在所述当前场景中的目标行人位置，作为所述用户的用户位置；/n基于所述用户位置及所述目的地，确定导航路线；/n向所述用户端发送所述导航路线及所述用户位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种导航方法，其特征在于，应用于服务端，所述方法包括：
获取由用户端发送的用户的用户人脸图像及目的地；
获取当前场景的情景图像，从所述情景图像中提取各行人的行人人脸图像；
将所述用户人脸图像分别与各所述行人人脸图像进行比对，确定与所述用户人脸图像相匹配的行人人脸图像所属的行人，作为目标行人；
确定所述目标行人在所述当前场景中的目标行人位置，作为所述用户的用户位置；
基于所述用户位置及所述目的地，确定导航路线；
向所述用户端发送所述导航路线及所述用户位置。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取当前场景的情景图像，从所述情景图像中提取各行人的行人人脸图像之前，所述方法还包括：
确定所述目的地所在的场景，作为当前场景。


3.根据权利要求1所述的方法，其特行在于，所述获取当前场景的情景图像，从所述情景图像中提取各行人的行人人脸图像，包括：
获取当前场景中所有的情景图像，利用预设目标识别算法，从各所述情景图像中提取各行人的行人人脸图像。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前场景的情景图像，从所述情景图像中提取各行人的行人人脸图像，包括：
确定上一定位周期中的目标行人所在的情景图像，作为目标情景图像；
在当前场景中，确定与所述目标情景图像的监控区域相邻的各监控区域，将与所述目标情景图像的监控区域相邻的各监控区域及所述目标情景图像的监控区域，作为目标监控区域；
获取当前定位周期中各所述目标监控区域的情景图像，利用预设目标识别算法，从各所述目标监控区域的情景图像中提取各行人的行人人脸图像。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标行人在所述当前场景中的目标行人位置，作为所述用户的用户位置，包括：
确定所述目标行人在所述情景图形中的位置；
按照所述目标行人在所述情景图形中的位置，确定所述目标行人在所述当前场景中的目标行人位置，作为所述用户的用户位置。


6.一种导航方法，其特征在于，应用于用户端，所述方法包括：
获取用户的人脸图像及所述用户的目的地；
向服务端发送所述人脸图像及所述目的地；
接收由所述服务端根据所述人脸图像及所述目的地返回的导航路线及所述用户的用户位置；
显示所述用户位置及所述导航路线。


7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述用户端包括交互终端和显示终端，所述获取用户的人脸图像及所述用户的目的地，包括：
通过所述交互终端获取由用户输入的拍照指令，利用所述交互终端的摄像头，采集所述用户的人脸图像；
通过所述交互终端获取由所述用户输入的目的地选取指令，根据所述目的地选取指令携带的目的地标识，确定所述用户的目的地；
所述显示所述用户的位置及所述导航路线，包括：
通过所述显示终端，以所述用户位置为起点，显示所述导航路线。


8.一种导航装置，其特征在于，位于服务端，所述装置包括：
用户信息获取模块，用于获取由用户端发送的用户的用户人脸图像及目的地；
行人图像获取模块，用于获取当前场景的情景图像，从所述情景图像中提取各行人的行人人脸图像；
目标行人确定模块，用于将所述用户人脸图像分别与各所述行人人脸图像进行比对，确定与所述用户人脸图像相匹配的行人人脸图像所属的行人，作为目标行人；
用户位置确定模块，用于确定所述目标行人在所述当前场景中的目标行人位置，作为所述用户的用户位置；
导航路线确定模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘峰，王园园，陈王贤，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33