一种球面结构无级变速装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及无级变速技术领域，尤其涉及一种球面结构无级变速装置，包括链条和传动轮组，传动轮组包括左边轮和右边轮，左边轮和右边轮之间形成变径传动槽，变径传动槽相对的两侧壁分别形成第一球面和第二球面，链条设置于变径传动槽并与第一球面和第二球面抵接。本发明专利技术通过设置第一球面和第二球面，当液压驱动左边轮和/或右边轮轴向移动时，第一球面和第二球面作用到链条的力合力方向传动轮组的径向方向相同，促使链条实现变径，链条沿着第一球面和第二球面的弧线变大或变小，左边轮和/或右边轮轴向移动距离小，轴向移动行程较短，变径效率较高。

A spherical CVT

【技术实现步骤摘要】
一种球面结构无级变速装置
本专利技术涉及无级变速
，尤其涉及一种球面结构无级变速装置。
技术介绍
目前，现有技术中依靠两组圆锥传动轮形成“V”型槽与链条摩擦传动的方式实现无级变速，链条与圆锥传动轮的锥面接触移动时，锥面作用到链条的轴向力较大，导致链条变径阻力大，液压驱动能量消耗较大，另外，现有技术中的圆锥传动轮在变径时的轴向移动距离大，进一步增加了液压驱动的消耗，并增大了无级变速结构的体积。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供有助于减小变径阻力，降低驱动能量消耗，并提高变径效率，减小设备体积的一种球面结构无级变速装置。为了实现上述目的，本专利技术提供一种球面结构无级变速装置，包括链条和传动轮组，所述传动轮组包括左边轮和右边轮，所述左边轮和右边轮之间形成变径传动槽，所述变径传动槽相对的两侧壁分别形成第一球面和第二球面，所述链条设置于所述变径传动槽并与第一球面和第二球面抵接，以用于左边轮和右边轮与链条通过摩擦传动。可选的，还包括至少两组的变径传动组件，所述变径传动组件设置于所述变径传动槽与链条啮合并沿传动轮组径向方向移动。可选的，所述第一球面和第二球面均开设有活动槽，所述变径传动组件两端分别活动连接于所述第一球面和所述第二球面的活动槽，所述变径传动组件设有第三球面，所述第三球面嵌设于所述活动槽并与第一球面或第二球面在同一球面上。可选的，所述变径传动组件包括链条传动齿轮以及转动连接于链条传动齿轮两端的变径驱动架，所述链条传动齿轮与链条啮合，所述变径驱动架活动安装于所述活动槽，所述变径驱动架的一端面为所述第三球面。可选的，所述链条传动齿轮设有变径传动部，所述活动槽内侧壁设有用于与变径传动部传动连接的传动齿条，所述变径传动部与传动齿条啮合，所述变径驱动架设有变径驱动模块，所述变径驱动模块与变径传动部传动连接。可选的，所述变径传动部套设有调心轴承，所述调心轴承外侧面套设有变径齿轮，所述变径齿轮分别与传动齿条和变径驱动模块连接。可选的，所述链条传动齿轮设有齿位修正部，所述变径驱动架设有修正驱动模块，所述修正驱动模块与齿位修正部传动连接。可选的，所述链条两侧分别设有第四球面，所述第四球面与第一球面、第二球面和第三球面抵接。可选的，所述链条由若干球体、两端分别设有所述第四球面的圆柱体或齿形体依次串联形成。可选的，所述变径传动组件的数量为两组，两组所述变径传动组件沿传动轮组圆周方向均匀布置。实施本专利技术的实施例，具有以下技术效果：本专利技术通过设置第一球面和第二球面，当液压驱动左边轮和/或右边轮轴向移动时，第一球面和第二球面作用到链条的力合力方向与传动轮组的径向方向相同，促使链条实现变径，链条圆周沿着第一球面和第二球面的弧线变大或变小，本专利技术的左边轮和/或右边轮轴向移动距离相对现有技术中的圆锥传动轮轴向移动距离小，轴向移动行程较短，变径效率较高，有助于减小无级变速装置的体积，当链条圆周变大时，液压推动左边轮与右边轮相向运动阻力较小，减少液压驱动的能量消耗；当链条圆周变小时，液压驱动左边轮与右边轮相背运动，链条在拉力作用下沿着第一球面和第二球面的弧线移动，阻力较小，变径效率高。附图说明图1是本专利技术优选实施例的结构示意图；图2是图1中A处的局部放大示意图。附图标记说明：1、链条，11、球体，2、传动轮组，21、左边轮，22、右边轮，23、变径传动槽，24、第一球面，25、第二球面，26、活动槽，3、变径传动组件，31、链条传动齿轮，32、变径驱动架，321、第三球面，33、变径驱动模块，34、调心轴承，35、变径齿轮，36、齿位修正部，37、修正驱动模块。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，本专利技术中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本专利技术范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。参考图1和图2，本实施例提供了一种球面结构无级变速装置，包括链条1和传动轮组2，传动轮组2包括左边轮21和右边轮22，左边轮21和右边轮22之间形成变径传动槽23，变径传动槽23相对的两侧壁分别形成第一球面24和第二球面25，链条1设置于变径传动槽23并与第一球面24和第二球面25抵接，以用于左边轮21和右边轮22与链条1通过摩擦传动。本专利技术通过设置第一球面24和第二球面25，当液压驱动左边轮21和/或右边轮22轴向移动时，第一球面24和第二球面25作用到链条1的力合力方向传动轮组2的径向方向相同，促使链条1实现变径，链条1圆周沿着第一球面24和第二球面25的弧线变大或变小，本专利技术的左边轮21和/或右边轮22轴向移动距离相对现有技术中的圆锥传动轮轴向移动距离小，轴向移动行程较短，变径效率较高，有助于减小无级变速装置的体积，当链条1圆周变大时，动力系统推动左边轮21与右边轮22相向运动阻力较小，减少动力系统驱动的能量消耗；当链条1圆周变小时，动力系统驱动左边轮21与右边轮22相背运动，链条1在拉力作用下沿着第一球面24和第二球面25的弧线移动，阻力较小，变径效率高。还包括至少两组的变径传动组件3，变径传动组件3设置于变径传动槽23与链条1啮合并沿传动轮组2径向方向移动，在左边轮21和右边轮22转动时带动变径传动组件3绕传动轮组2的轴线转动，通过变径传动组件3与链条1啮合并带动链条1转动，避免了左边轮21与右边轮22与链条1摩擦传动打滑的问题，通过变径传动组件3与传动轮组2配合带动链条1转动，进一步提高了链条1传动的效率和稳定性，在本实施例中，变径传动组件3的数量为两组，两组变径传动组件3沿传动轮组2圆周方向均匀布置，从而使传动轮组2转动时，变径传动组件3至少有一组与链条1啮合进行传动，保证链条1的工作稳定性。其中，第一球面24和第二球面25均开设有活动槽26，变径传动组件3两端分别活动连接于第一球面24和第二球面25的活动槽，使变径传动组件3沿着活动槽26移动，当左边轮21和右边轮22轴向移动使链条1变径时，变径传动组件3保持与链条1的啮合，实现传动的稳定性，另外，变径传动组件3设有第三球面321，第三球面321嵌设于活动槽26并与第一球面24或第二球面25在同一球面上，通过第三球面321补偿活动槽26形成的开口，避免活动槽26出现卡链现象。具体的，变径传动组件3包括链条传动齿轮31以及转动连接于链条传动齿轮31两端的变径驱动架32，链条传动齿轮31与链条本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种球面结构无级变速装置，其特征在于，包括链条和传动轮组，所述传动轮组包括左边轮和右边轮，所述左边轮和右边轮之间形成变径传动槽，所述变径传动槽相对的两侧壁分别形成第一球面和第二球面，所述链条设置于所述变径传动槽并与第一球面和第二球面抵接，以用于左边轮和右边轮与链条通过摩擦传动。/n

【技术特征摘要】
1.一种球面结构无级变速装置，其特征在于，包括链条和传动轮组，所述传动轮组包括左边轮和右边轮，所述左边轮和右边轮之间形成变径传动槽，所述变径传动槽相对的两侧壁分别形成第一球面和第二球面，所述链条设置于所述变径传动槽并与第一球面和第二球面抵接，以用于左边轮和右边轮与链条通过摩擦传动。


2.根据权利要求1所述的球面结构无级变速装置，其特征在于，还包括至少两组的变径传动组件，所述变径传动组件设置于所述变径传动槽与链条啮合并沿传动轮组径向方向移动。


3.根据权利要求2所述的球面结构无级变速装置，其特征在于，所述第一球面和第二球面均开设有活动槽，所述变径传动组件两端分别活动连接于所述第一球面和所述第二球面的活动槽，所述变径传动组件设有第三球面，所述第三球面嵌设于所述活动槽并与第一球面或第二球面在同一球面上。


4.根据权利要求3所述的球面结构无级变速装置，其特征在于，所述变径传动组件包括链条传动齿轮以及转动连接于链条传动齿轮两端的变径驱动架，所述链条传动齿轮与链条啮合，所述变径驱动架活动安装于所述活动槽，所述变径驱动架的一端面为所述第三球面。


5.根据权利要求4所述的球面结构...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁恩，
申请(专利权)人：梁恩，
类型：发明
国别省市：广西;45