用于制动衬块寿命测定的方法和系统技术方案

一种用于制动衬块寿命测定的示例性方法包括：提供制动总成，该制动总成包括制动衬块位置传感器；提供控制系统，该控制系统包括电连接到制动总成的控制器；接收来自制动衬块位置传感器的传感器位置数据；判断传感器位置数据是否满足第一接受标准，如果传感器位置数据满足该第一接受标准，则执行传感器位置数据的统计分析以确定标准偏差及传感器位置数据的平均值；判断传感器位置数据是否满足第二接受标准，以及如果传感器位置数据满足该第二接受标准，则确定制动衬块寿命估计。

Method and system for brake pad life measurement

【技术实现步骤摘要】
用于制动衬块寿命测定的方法和系统
本专利技术总体涉及车辆领域，更具体地涉及一种制动衬块寿命测定系统和方法。车辆，例如汽车，包括用于减慢车轮或另一从动部件旋转的盘式制动器。盘式制动器可包括制动衬块、制动钳及制动盘，制动盘也称为转子。制动盘可操作地连接到车轮，并且制动钳可操作地耦合到制动衬块。操作时，制动钳将制动衬块压在制动盘上，导致制动衬块与制动盘之间的摩擦，引起制动盘(以及连接到制动盘的车轮)减速或停止。
技术实现思路
由于制动衬块在使用过程中会受到摩擦，因此制动衬块会随着时间的推移而磨损。因此，有必要监控制动衬块的磨损，以便确定制动衬块何时将要到达到其寿命终点(即，制动不良应当更换制动衬块时)。当前估计剩余制动衬块衬片寿命(厚度)的方法依靠于与衬片一起磨损的能够反馈其状态的物理传感器。本文公开了包括传感器位置输入、制动器撞击检测、绝对初始传感器位置及通过确定相对偏差以确定制动衬块厚度的策略。而且，在一些实施例中，还可以使用智能方法来自动学习用于接受传感器数据的条件。根据本专利技术的实施例提供了许多优点。例如，根据本专利技术的实施例提供了基于从无线传感器提供的数据来测定制动衬块寿命估计的方法，所述无线传感器与传感器位置、制动器撞击检测、初始传感器位置及相对偏差信息一起被评估。在一个方面，公开了一种用于执行制动衬块寿命测定的方法。该方法包括：提供制动总成，该制动总成包括制动衬块位置传感器；提供控制系统，该控制系统包括电连接到制动总成的控制器；由控制器接收来自制动衬块位置传感器的传感器位置数据；由控制器判断传感器位置数据是否满足第一接受标准，如果传感器位置数据满足该第一接受标准，则由控制器对传感器位置数据进行统计分析以确定标准偏差及传感器位置数据的平均值；由控制器判断传感器位置数据是否满足第二接受标准；以及如果传感器位置数据满足该第二接受标准，则由控制器确定制动衬块寿命估计。在某些方面，该方法还包括：提供配置为测量车辆横向加速度的车载传感器，其中判断传感器位置数据是否满足第一接受标准包括判断车辆横向加速度数据是否小于最大横向加速度阈值。在某些方面，该方法还包括：提供配置为测量车轮速度的车载传感器，其中判断传感器位置数据是否满足第一接受标准包括判断车轮速度数据是否不表示粗糙道路状况。在某些方面，判断传感器位置数据是否满足第二接受标准包括将输入传感器数据点与标准偏差和传感器位置数据的平均值进行比较。在某些方面，将输入传感器数据点与标准偏差和传感器位置数据的平均值进行比较包括判断输入传感器数据点是否满足第一等式|输入点-μBatch|≤ασBatch，其中μBatch是传感器位置数据的平均值，σBatch是传感器位置数据的标准偏差，以及α是可校准系数，以及如果输入传感器数据点满足该第一等式，则使用输入传感器数据点来确定传感器位置偏差。在某些方面，将输入传感器数据点与标准偏差和传感器位置数据的平均值进行比较包括判断输入传感器数据点是否满足第一等式|输入点-μBatch|＞ασBatch及第二等式|输入点-μBatch|≤βσBatch，其中μBatch是传感器位置数据的平均值，σBatch是传感器位置数据的标准偏差，以及α和β是可校准系数，以及如果输入传感器数据点满足该第一和第二等式，拒绝输入传感器数据点。在某些方面，将输入传感器数据点与标准偏差和传感器位置数据的平均值进行比较包括判断输入传感器数据点是否满足第一等式|输入点-μBatch|＞CalThreshold，其中μBatch是传感器位置数据的平均值，CalThreshold是输入点相对于传感器位置数据的平均值的偏差的可校准阈值，以及如果输入传感器数据点满足该第一等式，则使用输入传感器数据点来确定制动衬块更换估计。在另一个方面，公开了一种用于制动衬块寿命测定的方法。该方法包括：提供制动总成，该制动总成包括制动衬块位置传感器；提供车载传感器，该车载传感器配置为测量车辆特征；提供控制系统，该控制系统包括电连接到制动总成和车载传感器的控制器；由控制器接收来自制动衬块位置传感器的传感器位置数据；由控制器判断传感器位置数据是否满足第一接受标准，如果传感器位置数据满足该第一接受标准，则由控制器对传感器位置数据进行统计分析以确定标准偏差及传感器位置数据的平均值；由控制器判断传感器位置数据是否满足第二接受标准，以及如果传感器位置数据满足该第二接受标准，则由控制器确定制动衬块寿命估计。在某些方面，车载传感器是车轮速度传感器，车辆特征是车轮速度。在某些方面，该方法还包括从车轮速度传感器数据中确定撞击状况。在某些方面，如果指示了撞击状况，则该方法还包括拒绝传感器位置数据直到检测到第二车辆运行状态。在某些方面，该第二车辆运行状态是车辆制动。在某些方面，判断传感器位置数据是否满足第一接受标准包括判断车轮速度传感器数据是否指示制动衬块位置传感器的撞击状况，以及如果指示了撞击状况，拒绝传感器位置数据。在某些方面，该车载传感器是横向加速度传感器，该车辆特征是车辆横向加速度，其中，判断传感器位置数据是否满足第一接受标准包括判断车辆横向加速度数据是否小于最大横向加速度阈值。在某些方面，判断传感器位置数据是否满足第二接受标准包括将输入传感器数据点与标准偏差和传感器位置数据的平均值进行比较，使得如果输入传感器数据点满足第一等式|输入点-μBatch|≤ασBatch，其中，μBatch是传感器位置数据的平均值，σBatch是传感器位置数据的标准差，以及α是可校准阈值，该方法还包括使用输入传感器数据点以确定传感器位置偏差，以及如果输入传感器数据点满足第二等式|输入点-μBatch|＞CalThreshold，其中，μBatch是传感器位置数据的平均值，CalThreshold是输入点相对于传感器位置数据的平均值的偏差的可校准阈值，该方法还包括使用输入传感器数据点来确定制动衬块更换估计。在又一个方面，公开了一种用于制动衬块寿命测定的方法。该方法包括：提供制动总成，该制动总成包括制动衬块位置传感器；提供车载传感器，该车载传感器配置为测量车辆特征；提供控制系统，该控制系统包括电连接到制动总成和车载传感器的控制器；由控制器接收来自制动衬块位置传感器的传感器位置数据；由控制器判断传感器位置数据是否满足第一接受标准，其中，如果没有检测到撞击状况，则满足第一接受标准。如果传感器位置数据满足该第一接受标准，该方法包括：由控制器对传感器位置数据进行统计分析以确定标准偏差和传感器位置数据的平均值，将输入传感器数据点与标准偏差和传感器位置数据的平均值进行比较以判断输入传感器数据点是否满足第一等式|输入点-μBatch|≤ασBatch，其中μBatch是传感器位置数据的平均值，σBatch是传感器位置数据的标准偏差，以及α是可校准系数，以及如果输入传感器数据点满足该第一等式，则使用输入传感器数据点来确定传感器位置偏差。该方法包括：将输入传感器数据点与标准偏差和传感器位置数据的平均值进行比较以判断输入传感器数据点是否满足第二等式|输入点-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于制动衬块寿命测定的方法，所述方法包括：/n提供制动总成，所述制动总成包括制动衬块位置传感器；/n提供控制系统，所述控制系统包括电连接到所述制动总成的控制器；/n由所述控制器接收来自所述制动衬块位置传感器的传感器位置数据；/n由所述控制器判断所述传感器位置数据是否满足第一接受标准；/n如果所述传感器位置数据满足所述第一接受标准，则由所述控制器执行所述传感器位置数据的统计分析以确定标准偏差及所述传感器位置数据的平均值；/n由所述控制器判断所述传感器位置数据是否满足第二接受标准；以及/n如果所述传感器位置数据满足所述第二接受标准，则由所述控制器确定制动衬块寿命估计。/n

【技术特征摘要】
20180627 US 16/0201031.一种用于制动衬块寿命测定的方法，所述方法包括：
提供制动总成，所述制动总成包括制动衬块位置传感器；
提供控制系统，所述控制系统包括电连接到所述制动总成的控制器；
由所述控制器接收来自所述制动衬块位置传感器的传感器位置数据；
由所述控制器判断所述传感器位置数据是否满足第一接受标准；
如果所述传感器位置数据满足所述第一接受标准，则由所述控制器执行所述传感器位置数据的统计分析以确定标准偏差及所述传感器位置数据的平均值；
由所述控制器判断所述传感器位置数据是否满足第二接受标准；以及
如果所述传感器位置数据满足所述第二接受标准，则由所述控制器确定制动衬块寿命估计。


2.根据权利要求1所述的方法，还包括：提供配置为测量车辆横向加速度的车载传感器，其中，判断所述传感器位置数据是否满足所述第一接受标准包括判断车辆横向加速度数据是否小于最大横向加速度阈值。


3.根据权利要求1所述的方法，还包括：提供配置为测量车轮速度的车载传感器，其中，判断所述传感器位置数据是否满足所述第一接受标准包括判断车轮速度数据是否不表示粗糙道路状况。


4.根据权利要求1所述的方法，其中，判断所述传感器位置数据是否满足所述第二接受标准包括将输入传感器数据点与所述标准偏差和所述传感器位置数据的所述平均值进行比较。


5.根据权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：N·梅迪内，S·M·马尔马拉，H·H·阮，P·S·肖布，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US