一种基于VR虚拟成像的封铅工艺仿真培训操作系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于VR虚拟成像的封铅工艺仿真培训操作系统，针对现有基于VR的封铅工艺仿真培训系统占地面积大，在不使用后，十分占用空间，降低了空间利用率的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座上固定有左竖板、右竖板，左竖板、右竖板上均安装有VR主机，两个VR主机均电性连接有头盔，所述左竖板、右竖板的背离侧分别设有左限位杆、右限位杆。本实用新型专利技术通过电动缸、连接杆、齿条、齿轮、转轴、左限位杆、右限位杆和防护栏的设置，能够在培训时对学生进行保护，当不使用时，左限位杆和右限位杆能够相互靠拢并处于竖立状态，进而使系统在闲置时不占用空间，从而能够提高空间利用率。

A simulation training operating system of lead sealing process based on vr virtual imaging

【技术实现步骤摘要】
一种基于VR虚拟成像的封铅工艺仿真培训操作系统
本专利技术涉及教学培训领域，尤其涉及一种基于VR虚拟成像的封铅工艺仿真培训操作系统。
技术介绍
虚拟现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，是一种多源信息融合的、交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真使用户沉浸到该环境中。虚拟现实技术(VR)主要包括模拟环境、感知、自然技能和传感设备等方面。模拟环境是由计算机生成的、实时动态的三维立体逼真图像。感知是指理想的VR应该具有一切人所具有的感知。自然技能是指人的头部转动，眼睛、手势、或其他人体行为动作，由计算机来处理与参与者的动作相适应的数据，并对用户的输入作出实时响应，并分别反馈到用户的五官。然而，目前基于VR的封铅工艺仿真培训系统大多体积庞大，在不使用时非常占用地面空间，严重降低了空间利用率，为此，需要改进，提供一种能够灵活使用的封铅工艺仿真培训系统。
技术实现思路
本专利技术提出的一种基于VR虚拟成像的封铅工艺仿真培训操作系统，解决了现有基于VR的封铅工艺仿真培训系统占地面积大，在不使用后，十分占用空间，降低了空间利用率的问题为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种基于VR虚拟成像的封铅工艺仿真培训操作系统，包括底座，所述底座上固定有左竖板、右竖板，左竖板、右竖板上均安装有VR主机，两个VR主机均电性连接有头盔，所述左竖板、右竖板的背离侧分别设有左限位杆、右限位杆，所述底座上固定有左、右设置的支撑块，两个支撑块分别位于左限位杆、右限位杆的下方，所述左限位杆、右限位杆的两端均带有转轴，各个转轴上均固定安装有齿轮，位于左限位杆上的两个转轴分别与左竖板的前、后侧边铰接，位于右限位杆上的两个转轴分别与右竖板的前、后侧边铰接，所述底座上固定有两个前、后设置的电动缸，两个电动缸的活塞杆均固定有连接杆，两个连接杆的左、右端均固定有齿条，各个齿条的下端均固定有位于齿轮下方的限位块，位于左竖板、右竖板上的两个齿轮分别与相匹配的连接杆左、右端的两个齿条啮合，所述左限位杆和右限位杆上均安装有U形的防护栏。优选的，所述限位块与齿条垂直，且限位块与齿轮接触时，左限位杆、右限位杆处于横置状态。优选的，所述左限位杆和右限位杆大小一致，且防护栏包括沿左限位杆或右限位杆长度方向设置的竖杆，竖杆之间沿高度方向固定有横杆。优选的，所述底座上固定有分别位于电动缸两侧的控制器和电源，控制器的输出端与电动缸电性连接，且控制器的型号为ATMEGA16。优选的，所述左竖板、右竖板上均固定有头盔放置箱，且头盔位于对应的头盔放置箱内，且左竖板、右竖板的侧边均设有与转轴大小适配的安装孔，转轴转动安装于匹配的安装孔内。优选的，所述左竖板和右竖板大小一致，左限位杆、右限位杆的两端之间的距离分别与左竖板、右竖板的宽度匹配。本专利技术中，通过电动缸、连接杆、齿条、齿轮、转轴、左限位杆、右限位杆和防护栏的设置，能够在培训时对学生进行保护，当不使用时，左限位杆和右限位杆能够相互靠拢并处于竖立状态，进而使系统在闲置时不占用空间，从而能够提高空间利用率；通过现有的VR主机和头盔能够使学生置身于虚拟现实中学习封铅工艺，采用沉浸式学习,方便学生理解，而设置的VR主机数量为两个，能够两个人同时培训。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的左限位杆示意图。图3为本专利技术的防护栏聚拢示意图。图中标号：1底座、2左竖板、3右竖板、4VR主机、5头盔、6头盔放置箱、7左限位杆、8右限位杆、9转轴、10齿轮、11齿条、12连接杆、13电动缸、14限位块、15支撑块、16控制器、17电源、18防护栏。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种基于VR虚拟成像的封铅工艺仿真培训操作系统，包括底座1，底座1上固定有左竖板2、右竖板3，左竖板2、右竖板3上均安装有VR主机4，两个VR主机4均电性连接有头盔5，左竖板2、右竖板3的背离侧分别设有左限位杆7、右限位杆8，底座1上固定有左、右设置的支撑块15，两个支撑块15分别位于左限位杆7、右限位杆8的下方，左限位杆7、右限位杆8的两端均带有转轴9，各个转轴9上均固定安装有齿轮10，位于左限位杆7上的两个转轴9分别与左竖板2的前、后侧边铰接，位于右限位杆8上的两个转轴9分别与右竖板3的前、后侧边铰接，底座1上固定有两个前、后设置的电动缸13，两个电动缸13的活塞杆均固定有连接杆12，两个连接杆12的左、右端均固定有齿条11，各个齿条11的下端均固定有位于齿轮10下方的限位块14，位于左竖板2、右竖板3上的两个齿轮10分别与相匹配的连接杆12左、右端的两个齿条11啮合，左限位杆7和右限位杆8上均安装有U形的防护栏18；限位块14与齿条11垂直，且限位块14与齿轮10接触时，左限位杆7、右限位杆8处于横置状态，左限位杆7和右限位杆8大小一致，且防护栏18包括沿左限位杆7或右限位杆8长度方向设置的竖杆，竖杆之间沿高度方向固定有横杆，底座1上固定有分别位于电动缸13两侧的控制器16和电源17，控制器16的输出端与电动缸13电性连接，且控制器16的型号为ATMEGA16，左竖板2、右竖板3上均固定有头盔放置箱6，且头盔5位于对应的头盔放置箱6内，且左竖板2、右竖板3的侧边均设有与转轴9大小适配的安装孔，转轴9转动安装于匹配的安装孔内，左竖板2和右竖板3大小一致，左限位杆7、右限位杆8的两端之间的距离分别与左竖板2、右竖板3的宽度匹配。本专利技术在使用时，通过电动缸13可以驱使连接杆12上移，进而驱使齿条11上移，此时在啮合作用下，设置的齿轮10转动带动转轴9转动，从而使左限位杆7和右限位杆8同时转动，当左限位杆7和右限位杆8与支撑块15接触时，设置的左限位杆7和右限位杆8处于横置状态，此时，人走进防护栏18中后，通过在现有的VR主机4中加载封铅工艺仿真视频，之后通过佩戴现有的头盔5即可置身于虚拟现实中学习封铅工艺，设置的VR主机4数量为两个，可以两个人同时培训，此时设置的防护栏18对人具备防护作用，而设置的头盔放置箱6可以在不使用时用于放置头盔5；当学习完毕后，通过控制器16控制电动缸13驱使连接杆12回到原位，此时，左限位杆7和右限位杆8相互靠拢并处于竖立状态，进而使系统在闲置时不占用空间，可以提高空间利用率。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于VR虚拟成像的封铅工艺仿真培训操作系统，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上固定有左竖板(2)、右竖板(3)，左竖板(2)、右竖板(3)上均安装有VR主机(4)，两个VR主机(4)均电性连接有头盔(5)，所述左竖板(2)、右竖板(3)的背离侧分别设有左限位杆(7)、右限位杆(8)，所述底座(1)上固定有左、右设置的支撑块(15)，两个支撑块(15)分别位于左限位杆(7)、右限位杆(8)的下方，所述左限位杆(7)、右限位杆(8)的两端均带有转轴(9)，各个转轴(9)上均固定安装有齿轮(10)，位于左限位杆(7)上的两个转轴(9)分别与左竖板(2)的前、后侧边铰接，位于右限位杆(8)上的两个转轴(9)分别与右竖板(3)的前、后侧边铰接，所述底座(1)上固定有两个前、后设置的电动缸(13)，两个电动缸(13)的活塞杆均固定有连接杆(12)，两个连接杆(12)的左、右端均固定有齿条(11)，各个齿条(11)的下端均固定有位于齿轮(10)下方的限位块(14)，位于左竖板(2)、右竖板(3)上的两个齿轮(10)分别与相匹配的连接杆(12)左、右端的两个齿条(11)啮合，所述左限位杆(7)和右限位杆(8)上均安装有U形的防护栏(18)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于VR虚拟成像的封铅工艺仿真培训操作系统，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上固定有左竖板(2)、右竖板(3)，左竖板(2)、右竖板(3)上均安装有VR主机(4)，两个VR主机(4)均电性连接有头盔(5)，所述左竖板(2)、右竖板(3)的背离侧分别设有左限位杆(7)、右限位杆(8)，所述底座(1)上固定有左、右设置的支撑块(15)，两个支撑块(15)分别位于左限位杆(7)、右限位杆(8)的下方，所述左限位杆(7)、右限位杆(8)的两端均带有转轴(9)，各个转轴(9)上均固定安装有齿轮(10)，位于左限位杆(7)上的两个转轴(9)分别与左竖板(2)的前、后侧边铰接，位于右限位杆(8)上的两个转轴(9)分别与右竖板(3)的前、后侧边铰接，所述底座(1)上固定有两个前、后设置的电动缸(13)，两个电动缸(13)的活塞杆均固定有连接杆(12)，两个连接杆(12)的左、右端均固定有齿条(11)，各个齿条(11)的下端均固定有位于齿轮(10)下方的限位块(14)，位于左竖板(2)、右竖板(3)上的两个齿轮(10)分别与相匹配的连接杆(12)左、右端的两个齿条(11)啮合，所述左限位杆(7)和右限位杆(8)上均安装有U形的防护栏(18)。


2.根据权利要求1所述的一种基于VR虚拟成像的封铅工艺仿真培训操作系统，其特征在于，所述限位块(14)...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑海，唐信，甄志明，张超，何锡忠，李晓斌，周宇尧，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司江门供电局，武汉上唯信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44