【技术实现步骤摘要】
一种液压挖掘机控制系统及方法
本专利技术涉及一种液压挖掘机控制系统及方法,属于挖掘机
技术介绍
液压挖掘机的工况极其复杂,负载变化较大。当液压泵负载增加时,发动机增大喷油量,输出扭矩增加,由于机械传递导致发动机具有较长的滞后性。发动机会频繁出现下述工作状态,一是发动机在低负载状态突然加载时易出现加载时间过长,导致工作效率降低;二是发动机在怠速状态突然加载时会出现冒黑烟的问题。大部分厂商会通过改变发动机燃烧室油气混合比的方式,减少发动机加载时间,但同时会出现燃烧不充分,发动机冒黑烟的问题,怠速出现冒黑烟的问题时,大部分厂家会提高整机怠速转速,导致能耗浪费。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足,提供一种液压挖掘机控制系统及方法,以解决现有技术中的发动机在低负载状态突然加载时工作效率降低以及怠速状态突然加载时会出现冒黑烟的技术问题。为解决上述技术问题,本专利技术是采用下述技术方案实现的:第一方面,本专利技术提供了一种液压挖掘机控制方法,所述方法包括如下步骤: ...
【技术保护点】
1.一种液压挖掘机控制方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤:/n控制器采集液压挖掘机的油路压力信号,并所述油路压力信号计算所需主泵功率;/n控制器将所需主泵功率发送至发动机ECM;/n发动机ECM首先根据所需主泵功率调节发动机喷油量,随后,控制器根据所需主泵功率调节主泵功率。/n
【技术特征摘要】
1.一种液压挖掘机控制方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤:
控制器采集液压挖掘机的油路压力信号,并所述油路压力信号计算所需主泵功率;
控制器将所需主泵功率发送至发动机ECM;
发动机ECM首先根据所需主泵功率调节发动机喷油量,随后,控制器根据所需主泵功率调节主泵功率。
2.根据权利要求1所述的液压挖掘机控制方法,其特征在于,所述油路压力信号包括:液压挖掘机的主油路压力值及液压挖掘机当前动作对应的各路先导压力值。
3.根据权利要求1所述的液压挖掘机控制方法,其特征在于,所述发动机ECM开始调节发动机喷油量时间超前控制器开始调节主泵功率时间0.05~0.6秒。
4.一种液压挖掘机控制系统,其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋之克,耿家文,牛东东,刘立祥,王禄,王绪通,邢泽成,宋吉,魏红敏,王青,卞清荣,蔺相伟,吕传伟,王顶,
申请(专利权)人:徐州徐工挖掘机械有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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