一种配液站制造技术

本发明专利技术涉及一种配液站，包括：机架，设于机架上的泵液装置，分液装置，以及配液装置。本发明专利技术采用泵液装置可泵送、配置流量较大的成分液体，采用分液装置可将已培养的培养袋进行分液处理，以便于扩充培养规模，采用配液装置可对配液容器添加所需要的其他成分液体。泵液装置、分液装置、配液装置可以组合至一起进行配液，也可以分开独立进行配液，适应性强，并且，配液过程速度快，可控性强，自动化程度高。

A liquid distribution station

【技术实现步骤摘要】
一种配液站
本专利技术涉及一种配液站。
技术介绍
培养液对于细胞的培养非常重要，可直接影响到细胞的培养质量。由于培养液中所包含的成分液体较多，因此，培养液的配液过程需要进行的动作较多。目前，细胞液的配置基本都是采用人工手动进行，其工作量大，可控性差，效率低。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足之处，本专利技术的目的是提供一种配液站。本专利技术的技术方案是：一种配液站，包括：机架，设于机架上的泵液装置，分液装置，以及配液装置。其进一步技术方案为：所述泵液装置包括固定于机架的固定座，取液泵，与取液泵连通的输液管，用于安装盛液容器的第一定位治具，用于安装输液管的第二定位治具，安装于第二定位治具的过渡器，固定于固定座的第一驱动组件；所述第二定位治具固定于第一驱动组件的驱动端；所述过渡器的上端设有用于收集输液管所泵送液体的进液端，过渡器的下端设有用于连通盛液容器的出液端。其进一步技术方案为：所述过渡器为漏斗。其进一步技术方案为：所述分液装置包括固定于机架的基座，用于承载取液容器的下承载治具，用于承载储液容器的上承载治具，分流器，用于安装分流器的中承载治具，固定于基座的第二驱动组件；所述分流器的上端设有用于收集储液容器所排放液体的进液口，分流器的下端设有用于连通取液容器的出液口；所述中承载治具与第二驱动组件的驱动端固定连接；所述第二驱动组件驱动中承载治具向上或向下移动。其进一步技术方案为：所述第二驱动组件驱动中承载治具向下移动，以使得分流器的出液口导通所述取液容器设有的集液口。其进一步技术方案为：所述储液容器设有排液管；所述排液管设有排液端；所述第二驱动组件驱动中承载治具向上移动，以使得排液管的排液端与所述分流器的进液口导通。其进一步技术方案为：所述储液容器包括壳体，培养袋，滑动连接于壳体的管道封堵组件；所述培养袋设有所述的排液管；所述壳体设有用于容纳培养袋的收纳空间，及用于穿过排液管的管道槽；所述管道封堵组件设于管道槽的一侧且弹性压紧所述排液管于壳体；所述管道封堵组件弹性压紧排液管于壳体时，所述排液管封闭；所述分液装置还包括用于固定上承载治具的安装件，以及上控液组件；所述上控液组件包括固定于安装件的直线驱动单元，以及控制端；所述直线驱动单元驱动控制端靠近或远离储液容器；所述控制端顶压管道封堵组件移动，以使得排液管导通。其进一步技术方案为：所述取液容器与储液容器的结构相同；所述分液装置还设有位于取液容器一侧的下控液组件；所述下控液组件与上控液组件的结构相同。其进一步技术方案为：所述配液装置包括横向滑动连接于机架的承载平台，第三驱动组件，固定于机架的安装架，纵向滑动连接于安装架的配液台，用于驱动配液台移动的第四驱动组件，竖向滑动连接于配液台的配液机械手，第五驱动组件，装夹于配液机械手的配液管，与配液管连通的配液泵；所述承载平台设有用于安装配液容器的安装治具；所述第三驱动组件驱动承载平台横向移动至配液台的下方，所述第五驱动组件驱动机械手向下移动，以使得配液管靠近配液容器的上端。其进一步技术方案为：所述配液泵固定于配液台；所述配液台、承载平台的数量为2。本专利技术与现有技术相比的技术效果是：一种配液站，采用泵液装置可泵送、配置流量较大的成分液体，采用分液装置可将已培养的培养袋进行分液处理，以便于扩充培养规模，采用配液装置可对配液容器添加所需要的其他成分液体。泵液装置、分液装置、配液装置可以组合至一起进行配液，也可以分开独立进行配液，适应性强，并且，配液过程速度快，可控性强，自动化程度高。下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步描述。附图说明图1为本专利技术一种配液站的立体视图；图2为图1实施例中泵液装置的立体视图；图3为图1实施例中分液装置的立体视图；图4为图3实施例中上控液组件及储液容器的分解视图；图5为图1实施例中配液装置的立体视图。附图标记100配液站10机架20泵液装置21固定座22输液管23第一定位治具24盛液容器25第二定位治具26过渡器27第一驱动组件28第一称重传感器30分液装置31基座32下承载治具33取液容器34上承载治具35储液容器351壳体351A管道槽351B前壳351C后壳352培养袋352A排液管353管道封堵组件36分流器37中承载治具38第二驱动组件391安装件392上控液组件392A控制端393下控液组件40配液装置41承载平台42安装架43配液台44配液机械手45配液管46配液容器具体实施方式为了更充分理解本专利技术的
技术实现思路
，下面结合示意图对本专利技术的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。一种配液站，主要用于配置细胞培养所需要的培养液，配液站包括：机架，设于机架上的泵液装置，分液装置，以及配液装置。其中，配液站的泵液装置可泵送、配置流量较大的成分液体，分液装置可将已培养的培养袋进行分液处理，以便于扩充培养规模，配液装置可对配液容器添加所需要的其他成分液体。根据实际情况，泵液装置、分液装置、配液装置可以组合至一起进行配液，也可以分开独立进行配液。如图1所示，一种配液站100，包括：机架10，设于机架10上的泵液装置20，分液装置30，以及配液装置40。如图2所示，泵液装置20包括固定于机架10的固定座21，取液泵，与取液泵连通的输液管22，用于安装盛液容器24的第一定位治具23，用于安装输液管22的第二定位治具25，安装于第二定位治具25的过渡器26，固定于固定座21的第一驱动组件27。第二定位治具25固定于第一驱动组件27的驱动端，过渡器26的上端设有用于收集输液管22所泵送液体的进液端，过渡器26的下端设有用于连通盛液容器24的出液端。第一驱动组件27驱动第二定位治具25移动，以使得过渡器26的下端插入盛液容器24内，然后取液泵开始抽取成分液，通过输液管22、过渡器26移送至盛液容器24。具体的，过渡器26为漏斗。优选的，泵液装置20还设有位于第一定位治具23底部的第一称重传感器28，第一称重传感器28与取液泵电连接，可以通过第一称重传感器28对泵送培养液的重量进行称重，从而达到控制泵液量的作用。如图3所示，分液装置30包括：固定于机架10的基座31，用于承载取液容器33的下承载治具32，用于承载储液容器35的上承载治具34，分流器36，用于安装分流器36的中承载治具37，固定于基座31的第二驱动组件38。分流器36的上端设有用于收集储液容器35所排放液体的进液口，分流器36的下端设有用于连通取液容器33的出液口。中承载治具37与第二驱动组件38的驱动端固定连接，第二驱动组件38驱动中承载治具37向上或向下移动，以使得分流器36与储液容器35或取液容器33导通。优选的，储液容器35设有排液管352A，排液管352A设有排液端。第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种配液站，其特征在于，包括：机架，设于机架上的泵液装置，分液装置，以及配液装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种配液站，其特征在于，包括：机架，设于机架上的泵液装置，分液装置，以及配液装置。


2.根据权利要求1所述的配液站，其特征在于，所述泵液装置包括固定于机架的固定座，取液泵，与取液泵连通的输液管，用于安装盛液容器的第一定位治具，用于安装输液管的第二定位治具，安装于第二定位治具的过渡器，固定于固定座的第一驱动组件；所述第二定位治具固定于第一驱动组件的驱动端；所述过渡器的上端设有用于收集输液管所泵送液体的进液端，过渡器的下端设有用于连通盛液容器的出液端。


3.根据权利要求2所述的配液站，其特征在于，所述过渡器为漏斗。


4.根据权利要求1所述的配液站，其特征在于，所述分液装置包括固定于机架的基座，用于承载取液容器的下承载治具，用于承载储液容器的上承载治具，分流器，用于安装分流器的中承载治具，固定于基座的第二驱动组件；所述分流器的上端设有用于收集储液容器所排放液体的进液口，分流器的下端设有用于连通取液容器的出液口；所述中承载治具与第二驱动组件的驱动端固定连接；所述第二驱动组件驱动中承载治具向上或向下移动。


5.根据权利要求4所述的配液站，其特征在于，所述第二驱动组件驱动中承载治具向下移动，以使得分流器的出液口导通所述取液容器设有的集液口。


6.根据权利要求4所述的配液站，其特征在于，所述储液容器设有排液管；所述排液管设有排液端；所述第二驱动组件驱动中承载治具向上移动，以使得排液管的排液端与所述分流器的进液口导通。...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡祥，梁晓，陈康卓，
申请(专利权)人：深圳市北科生物科技有限公司，深圳赛动生物自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44