一种基于井下中深孔凿岩台车的钻孔角度自动控制系统技术方案

技术编号:23015157 阅读:26 留言:0更新日期:2020-01-03 15:11
本实用新型专利技术提供一种基于井下中深孔凿岩台车的钻孔角度自动控制系统,属于井下中深孔凿岩台车设备领域,包括双轴倾角传感器、显示输入器、PLC控制器、总线控制动作阀、X轴执行机构和Y轴执行机构,双轴倾角传感器安装在井下中深孔凿岩台车的推进总成上,双轴倾角传感器、显示输入器、总线控制动作阀分别与PLC控制器相电性连接,X轴执行机构、Y轴执行机构分别与总线控制动作阀相连接;本实用新型专利技术解决了现有井下中深孔凿岩台车钻孔角度人工手动控制,钻孔角度精度差、大块率高和资源浪费的问题。

An automatic control system of drilling angle based on the underground medium and deep hole drilling jumbo

【技术实现步骤摘要】
一种基于井下中深孔凿岩台车的钻孔角度自动控制系统
:本技术属于井下中深孔凿岩台车设备领域,具体涉及一种基于井下中深孔凿岩台车的钻孔角度自动控制系统。
技术介绍
:井下中深孔凿岩台车广泛应用于井下采矿施工。井下中深孔凿岩台车工作时,需要精确控制钻孔角度,以达到设计要求,一般要求实际钻孔角度控制在设计角度的±0.5。以内。井下中深孔凿岩台车不能保证精确钻孔角度,会爆破后大块率高,需要二次爆破,影响工作效率,甚至,出现不能将矿体完整开采的情况,造成资源浪费。
技术实现思路
:本技术的目的是针对上述存在的问题,提供一种基于井下中深孔凿岩台车的钻孔角度自动控制系统。上述的目的通过以下的技术方案实现:一种基于井下中深孔凿岩台车的钻孔角度自动控制系统,包括双轴倾角传感器、显示输入器、PLC控制器、总线控制动作阀、X轴执行机构和Y轴执行机构,双轴倾角传感器安装在井下中深孔凿岩台车的推进总成上,双轴倾角传感器、显示输入器、总线控制动作阀分别与PLC控制器相电性连接,X轴执行机构、Y轴执行机构分别与总线控制动作阀相连接。进一步地,所述X轴执行机构为油缸。进一步地,所述Y轴执行机构为液压马达。与现有技术相比,本技术的有益效果:解决了现有井下中深孔凿岩台车钻孔角度人工手动控制,钻孔角度精度差、大块率高和资源浪费的问题,并且整个系统简洁可靠,降低了使用成本和提高了工作效率。附图说明:附图用来提供对本技术进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本技术的实施例一起用于解释本技术,并不构成对本技术的限制。在附图中:图1为本技术的结构示意图;图2为本技术在中深孔凿岩台车上的安装关系示意图;图3为X、Y轴执行机构安装示意图;图4为显示输入器、PLC控制器以及总线控制动作阀安装示意图;附图标记:1、双轴倾角传感器;2、推进总成;3、井下中深孔凿岩台车;4、显示输入器;5、PLC控制器;6、总线控制动作阀;7、X轴执行机构;8、Y轴执行机构。具体实施方式:如图1-4所示,一种基于井下中深孔凿岩台车的钻孔角度自动控制系统,包括双轴倾角传感器1、显示输入器4、PLC控制器5、总线控制动作阀6、X轴执行机构7和Y轴执行机构8,双轴倾角传感器1安装在井下中深孔凿岩台车3的推进总成2上,双轴倾角传感器1、显示输入器4、总线控制动作阀6分别与PLC控制器5相电性连接,X轴执行机构7、Y轴执行机构8分别与总线控制动作阀6相连接。工作时,在显示输入器4中按设计值输入钻孔的X、Y轴角度,将命令发送到PLC控制器5,由PLC控制器5对比双轴倾角传感器1采集的实际X、Y轴角度数值,并向总线控制动作阀6发送修正角度控制指令,总线控制动作阀6分别控制X轴执行机构7、Y轴执行机构8,其中,X轴执行机构7为油缸,Y轴执行机构8为液压马达,通过油缸的伸缩调整推进总成2到达设计的X方向钻孔角度,通过液压马达的正、反旋转使得推进总成2到达设计的Y轴钻孔角度,使得推进总成2最终到达设计的钻孔角度,实现井下中深孔凿岩台车的钻孔角度自动闭环控制,由于采用的双轴倾角传感器1测量精度达到0.01°,总线控制动作阀6滞环值达到0.5%,具有更好的小流量微动控制能力,保证了井下中深孔凿岩台车3的钻孔角度达到需要的±0.5°以内。该基于井下中深孔凿岩台车的钻孔角度自动控制系统解决了现有井下中深孔凿岩台车钻孔角度人工手动控制,钻孔角度精度差、大块率高和资源浪费的问题。本技术方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段,还包括由以上技术特征等同替换所组成的技术方案。本技术的未尽事宜,属于本领域技术人员的公知常识。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于井下中深孔凿岩台车的钻孔角度自动控制系统,其特征在于:包括双轴倾角传感器、显示输入器、PLC控制器、总线控制动作阀、X轴执行机构和Y轴执行机构,双轴倾角传感器安装在井下中深孔凿岩台车的推进总成上,双轴倾角传感器、显示输入器、总线控制动作阀分别与PLC控制器相电性连接,X轴执行机构、Y轴执行机构分别与总线控制动作阀相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于井下中深孔凿岩台车的钻孔角度自动控制系统,其特征在于:包括双轴倾角传感器、显示输入器、PLC控制器、总线控制动作阀、X轴执行机构和Y轴执行机构,双轴倾角传感器安装在井下中深孔凿岩台车的推进总成上,双轴倾角传感器、显示输入器、总线控制动作阀分别与PLC控制器相电性连接,X轴执行机构、Y轴...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴忆文
申请(专利权)人:常州骏铎机械制造有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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