【技术实现步骤摘要】
一种基于井下中深孔凿岩台车的钻孔角度自动控制系统
:本技术属于井下中深孔凿岩台车设备领域,具体涉及一种基于井下中深孔凿岩台车的钻孔角度自动控制系统。
技术介绍
:井下中深孔凿岩台车广泛应用于井下采矿施工。井下中深孔凿岩台车工作时,需要精确控制钻孔角度,以达到设计要求,一般要求实际钻孔角度控制在设计角度的±0.5。以内。井下中深孔凿岩台车不能保证精确钻孔角度,会爆破后大块率高,需要二次爆破,影响工作效率,甚至,出现不能将矿体完整开采的情况,造成资源浪费。
技术实现思路
:本技术的目的是针对上述存在的问题,提供一种基于井下中深孔凿岩台车的钻孔角度自动控制系统。上述的目的通过以下的技术方案实现:一种基于井下中深孔凿岩台车的钻孔角度自动控制系统,包括双轴倾角传感器、显示输入器、PLC控制器、总线控制动作阀、X轴执行机构和Y轴执行机构,双轴倾角传感器安装在井下中深孔凿岩台车的推进总成上,双轴倾角传感器、显示输入器、总线控制动作阀分别与PLC控制器相电性连接,X轴执行机构、Y轴执行机构分别与总线控制动作阀相连接。进一步地,所述X轴执行机构为油缸。进一步地,所述Y轴执行机构为液压马达。与现有技术相比,本技术的有益效果:解决了现有井下中深孔凿岩台车钻孔角度人工手动控制,钻孔角度精度差、大块率高和资源浪费的问题,并且整个系统简洁可靠,降低了使用成本和提高了工作效率。附图说明:附图用来提供对本技术进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本技术的实施例一起用于解 ...
【技术保护点】
1.一种基于井下中深孔凿岩台车的钻孔角度自动控制系统,其特征在于:包括双轴倾角传感器、显示输入器、PLC控制器、总线控制动作阀、X轴执行机构和Y轴执行机构,双轴倾角传感器安装在井下中深孔凿岩台车的推进总成上,双轴倾角传感器、显示输入器、总线控制动作阀分别与PLC控制器相电性连接,X轴执行机构、Y轴执行机构分别与总线控制动作阀相连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于井下中深孔凿岩台车的钻孔角度自动控制系统,其特征在于:包括双轴倾角传感器、显示输入器、PLC控制器、总线控制动作阀、X轴执行机构和Y轴执行机构,双轴倾角传感器安装在井下中深孔凿岩台车的推进总成上,双轴倾角传感器、显示输入器、总线控制动作阀分别与PLC控制器相电性连接,X轴执行机构、Y轴...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴忆文,
申请(专利权)人:常州骏铎机械制造有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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