一种产品智能识别喷码装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种产品智能识别喷码装置，包括控制箱、输送辊床、边长测量机构、产品分拨机构以及喷码机构；边长测量机构安装在输送辊床的上料侧；产品分拨机构用于将输送辊床上横向摆放的包装产品向左分拨，而纵向摆放的包装产品向右分拨；喷码机构用于对向左分拨的包装产品进行横向喷码，以及对向右分拨的包装产品进行纵向喷码。该产品智能识别喷码装置利用边长测量机构对支撑辊上运输的包装产品进行侧边长度检测，由控制器根据长度数值判断是长边还是宽边，从而便于产品分拨机构对横向和纵向摆放的包装产品进行左右分拨，满足后续进行横向和纵向喷码要求，使得喷码位置始终位于包装产品的长边边缘。

【技术实现步骤摘要】
一种产品智能识别喷码装置
本专利技术涉及一种喷码装置，尤其是一种产品智能识别喷码装置。
技术介绍
目前，现有的产品输送线都只是具有简单的输送功能，不能够对输送线上的包装产品进行摆放方向识别，导致在进行喷码时造成喷码位置不确定，甚至有些直接喷码到了包装文字或图案上。现要求必须喷码在上侧面长边边缘处，因此有必要设计出一种产品智能识别喷码装置，能够在运输的同时对包装产品摆放方向进行识别分拨，从而在下料侧进行横向喷码和纵向喷码，满足喷码位置始终在上侧面长边边缘处。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：提供一种产品智能识别喷码装置，能够在运输的同时对包装产品摆放方向进行识别分拨，从而在下料侧进行横向喷码和纵向喷码，满足喷码位置始终在上侧面长边边缘处。为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供了一种产品智能识别喷码装置，包括控制箱、输送辊床、边长测量机构、产品分拨机构以及喷码机构；控制箱体安装在输送辊床的侧边上，并在控制箱体内安装有电源模块、控制器以及存储器；边长测量机构安装在输送辊床的上料侧，用于将包装产品沿输送辊床长度导流并测量与输送辊床长度方向相平行的侧边长度；产品分拨机构安装在输送辊床的中部，用于根据边长测量机构的测量结果，将输送辊床上横向摆放的包装产品向左分拨，而纵向摆放的包装产品向右分拨；喷码机构安装在输送辊床的下料侧，用于对向左分拨的包装产品进行横向喷码，以及对向右分拨的包装产品进行纵向喷码；控制器分别与存储器、边长测量机构、产品分拨机构以及喷码机构电连接，用于对边长测量机构、产品分拨机构以及喷码机构进行协调控制；电源模块分别为控制器、存储器、边长测量机构、产品分拨机构以及喷码机构供电。进一步地，输送辊床包括两块条形侧边板、辊床底板、输送电机以及两块侧边条形挡板；两块条形侧边板分别安装在辊床底板的左右两侧长度边缘上；在两块条形侧边板之间旋转式安装有各个支撑辊，且各个支撑辊等间隔平行设置；位于输送辊床中部的其中一根支撑辊的端部伸出条形侧边板外，并在伸出端部上固定安装有驱动齿轮；输送电机通过驱动链条带动驱动齿轮旋转；在各个支撑辊的端部还固定安装有同步齿轮，并在相邻支撑辊的同步齿轮上安装有同步链条进行同步传动；在辊床底板的底部侧边上安装有支撑底脚；两块侧边条形挡板通过各个侧边调节架分别安装在两块条形侧边板的上方。进一步地，侧边调节架包括竖向调节螺杆以及两个夹持螺母；竖向调节螺杆通过螺杆固定座竖向安装在侧边条形挡板的外侧面上；在条形侧边板的外侧面上且位于螺杆固定座的下方设置有定位侧耳，并在定位侧耳上设有定位孔；竖向调节螺杆竖向贯穿定位孔，两个夹持螺母均螺纹旋合安装在竖向调节螺杆上，且两个夹持螺母夹持在定位侧耳的上下两侧。进一步地，产品分拨机构包括向左分拨和向右分拨两个分拨机构；每个分拨机构均由位置传感器、电动推杆、弹性缓冲器、驱动摆杆、摆动驱动转轴、两根条形拨杆以及各个推动滚轮构成；位置传感器通过传感器安装板固定安装在对应分拨机构侧边的侧边条形挡板上，用于对输送辊床上的包装产品位置进行检测；摆动驱动转轴通过转轴支座旋转式安装在辊床底板上，且摆动驱动转轴与支撑辊相垂直；驱动摆杆和两根条形拨杆均垂直固定安装在摆动驱动转轴上，且驱动摆杆的安装位置位于两根平行的条形拨杆之间；推动滚轮间隔旋转式安装在两根条形拨杆上；电动推杆的一端通过铰接座铰接式安装在辊床底板上，弹性缓冲器的一端固定安装在电动推杆的另一端上，弹性缓冲器的另一端铰接安装在驱动摆杆的摆动端上；条形拨杆摆动后由相邻两根支撑辊的缝隙伸出，且向左分拨的分拨机构的条形拨杆由右侧向左侧摆动，向右分拨的分拨机构的条形拨杆由左侧向右侧摆动；控制器分别与位置传感器和电动推杆电连接，电源模块分别为位置传感器和电动推杆供电。进一步地，弹性缓冲器由伸缩圆筒、缓冲伸缩杆以及两根缓冲压簧；伸缩圆筒的一端端面固定安装在电动推杆的端部上，在伸缩圆筒的另一端端面上设有杆端贯穿孔；缓冲伸缩杆的一端由杆端贯穿孔伸入伸缩圆筒内，并在伸入端部上设有内部圆盘；两根缓冲压簧均安装在伸缩圆筒内，且分别弹性支撑在内部圆盘的两侧；在缓冲伸缩杆的另一端上设有铰接头；弹性缓冲器通过铰接头铰接安装在驱动摆杆的摆动端上。进一步地，在推动滚轮的轮面外围通过各个支撑条形块环绕式安装有环形轴；在环形轴上间隔式旋转安装有各个横向滚轮，且各个横向滚轮介于相邻两个支撑条形块之间；推动滚轮通过滚轮转轴旋转式安装在条形拨杆上，且滚轮转轴与支撑辊相平行。进一步地，边长测量机构包括固定导向挡板、弹性推压结构以及长度检测组件；固定导向挡板通过挡板固定杆安装在输送辊床上料侧的辊床底板上，固定导向挡板位于支撑辊的上方且与侧边条形挡板相平行；弹性推压结构由推压板、两个T形滑块以及纵向联动杆构成；在输送辊床上料侧的辊床底板上设置有两个与支撑辊相平行的T形滑槽；两个T形滑块滑动式安装在两个T形滑槽上，且纵向联动杆同时安装在两个T形滑块的上侧面上；纵向联动杆与条形侧边板相平行，并在纵向联动杆上竖向设置有伸出相邻支撑辊之间缝隙的竖向立柱；推压板固定安装在竖向立柱的上端部上，且推压板与侧边条形挡板相平行；在T形滑槽内的一端部设有一根回弹压簧，用于弹性按压在T形滑块端部上，将推压板弹性推向固定导向挡板；推压板的前侧边向远离固定导向挡板的方向弯折倾斜形成倾斜导向板，并在弯折处内侧设置有三角筋板；长度检测组件安装在推压板上，由长度检测组件的增量编码器检测平移经过推压板与固定导向挡板之间的包装产品的侧边长度；控制器与增量编码器电连接，电源模块为增量编码器供电。进一步地，增量编码器通过弹性支架安装在推压板的侧面上；弹性支架包括旋转杆、两根摆臂、测量轮、轮转轴、条形回弹板以及弹性支撑簧；在推压板上纵向设置有条形检测孔；旋转杆通过两个旋转支座旋转式安装在推压板上；两根摆臂垂直安装在旋转杆的两端部上，条形回弹板垂直安装在旋转杆的中部；测量轮固定安装在轮转轴上，轮转轴的两端分别旋转式安装在两根摆臂上；增量编码器安装在摆臂上，且增量编码器的传感杆与轮转轴相对接；弹性支撑簧弹性支撑在条形回弹板与推压板之间，用于弹性推动测量轮局部贯穿条形检测孔；在条形检测孔的侧边设有侧边座，并在侧边座上设有用于支撑轮转轴的支撑弧形槽口；在轮转轴上且靠近支撑弧形槽口处设有摩擦凸棱；在测量轮的轮面上间隔设置有防滑凸棱。进一步地，在控制箱体内设有与控制器电连接的无线通信模块和电机驱动电路；无线通信模块的射频天线安装在控制箱体的顶部；电机驱动电路与输送电机电连接，控制器通过电机驱动电路驱动输送电机旋转；电源模块分别为无线通信模块和电机驱动电路供电。进一步地，喷码机构包括安装在输送辊床下料侧左侧边和右侧边的两个喷码单元；每个喷码单元均由喷头支架、阻挡器以及喷码机构成；喷头支架由支架底板、竖向方套管、竖向方杆、定位螺栓、悬挑杆、条形安装座、平移电机、平移驱动螺杆以及平移驱动块构成；阻挡器由阻挡摆杆、联动摆杆以及舵机构成；在输送辊床下料侧的辊床底板上竖向安装有一个T形支架，且T形支架的横向杆伸出至支撑辊上方；在T形支架的横向杆两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种产品智能识别喷码装置，其特征在于：包括控制箱(10)、输送辊床、边长测量机构、产品分拨机构以及喷码机构；/n控制箱体(10)安装在输送辊床的侧边上，并在控制箱体(10)内安装有电源模块、控制器以及存储器；/n边长测量机构安装在输送辊床的上料侧，用于将包装产品(64)沿输送辊床长度导流并测量与输送辊床长度方向相平行的侧边长度；/n产品分拨机构安装在输送辊床的中部，用于根据边长测量机构的测量结果，将输送辊床上横向摆放的包装产品(64)向左分拨，而纵向摆放的包装产品(64)向右分拨；/n喷码机构安装在输送辊床的下料侧，用于对向左分拨的包装产品(64)进行横向喷码，以及对向右分拨的包装产品(64)进行纵向喷码；/n控制器分别与存储器、边长测量机构、产品分拨机构以及喷码机构电连接，用于对边长测量机构、产品分拨机构以及喷码机构进行协调控制；电源模块分别为控制器、存储器、边长测量机构、产品分拨机构以及喷码机构供电。/n

【技术特征摘要】
1.一种产品智能识别喷码装置，其特征在于：包括控制箱(10)、输送辊床、边长测量机构、产品分拨机构以及喷码机构；
控制箱体(10)安装在输送辊床的侧边上，并在控制箱体(10)内安装有电源模块、控制器以及存储器；
边长测量机构安装在输送辊床的上料侧，用于将包装产品(64)沿输送辊床长度导流并测量与输送辊床长度方向相平行的侧边长度；
产品分拨机构安装在输送辊床的中部，用于根据边长测量机构的测量结果，将输送辊床上横向摆放的包装产品(64)向左分拨，而纵向摆放的包装产品(64)向右分拨；
喷码机构安装在输送辊床的下料侧，用于对向左分拨的包装产品(64)进行横向喷码，以及对向右分拨的包装产品(64)进行纵向喷码；
控制器分别与存储器、边长测量机构、产品分拨机构以及喷码机构电连接，用于对边长测量机构、产品分拨机构以及喷码机构进行协调控制；电源模块分别为控制器、存储器、边长测量机构、产品分拨机构以及喷码机构供电。


2.根据权利要求1所述的产品智能识别喷码装置，其特征在于：输送辊床包括两块条形侧边板(1)、辊床底板(2)、输送电机(18)以及两块侧边条形挡板(3)；两块条形侧边板(1)分别安装在辊床底板(2)的左右两侧长度边缘上；在两块条形侧边板(1)之间旋转式安装有各个支撑辊(20)，且各个支撑辊(20)等间隔平行设置；位于输送辊床中部的其中一根支撑辊(20)的端部伸出条形侧边板(1)外，并在伸出端部上固定安装有驱动齿轮(22)；输送电机(18)通过驱动链条(21)带动驱动齿轮(22)旋转；在各个支撑辊(20)的端部还固定安装有同步齿轮(19)，并在相邻支撑辊(20)的同步齿轮(19)上安装有同步链条(23)进行同步传动；在辊床底板(2)的底部侧边上安装有支撑底脚(9)；两块侧边条形挡板(3)通过各个侧边调节架分别安装在两块条形侧边板(1)的上方。


3.根据权利要求2所述的产品智能识别喷码装置，其特征在于：侧边调节架包括竖向调节螺杆(16)以及两个夹持螺母(17)；竖向调节螺杆(16)通过螺杆固定座(15)竖向安装在侧边条形挡板(3)的外侧面上；在条形侧边板(1)的外侧面上且位于螺杆固定座(15)的下方设置有定位侧耳(76)，并在定位侧耳(76)上设有定位孔；竖向调节螺杆(16)竖向贯穿定位孔，两个夹持螺母(17)均螺纹旋合安装在竖向调节螺杆(16)上，且两个夹持螺母(17)夹持在定位侧耳(76)的上下两侧。


4.根据权利要求2所述的产品智能识别喷码装置，其特征在于：产品分拨机构包括向左分拨和向右分拨两个分拨机构；每个分拨机构均由位置传感器(14)、电动推杆(54)、弹性缓冲器、驱动摆杆(50)、摆动驱动转轴(52)、两根条形拨杆(49)以及各个推动滚轮(60)构成；位置传感器(14)通过传感器安装板(13)固定安装在对应分拨机构侧边的侧边条形挡板(3)上，用于对输送辊床上的包装产品(64)位置进行检测；摆动驱动转轴(52)通过转轴支座(48)旋转式安装在辊床底板(2)上，且摆动驱动转轴(52)与支撑辊(20)相垂直；驱动摆杆(50)和两根条形拨杆(49)均垂直固定安装在摆动驱动转轴(52)上，且驱动摆杆(50)的安装位置位于两根平行的条形拨杆(49)之间；推动滚轮(60)间隔旋转式安装在两根条形拨杆(49)上；电动推杆(54)的一端通过铰接座(47)铰接式安装在辊床底板(2)上，弹性缓冲器的一端固定安装在电动推杆(54)的另一端上，弹性缓冲器的另一端铰接安装在驱动摆杆(50)的摆动端上；条形拨杆(49)摆动后由相邻两根支撑辊(20)的缝隙伸出，且向左分拨的分拨机构的条形拨杆(49)由右侧向左侧摆动，向右分拨的分拨机构的条形拨杆(49)由左侧向右侧摆动；控制器分别与位置传感器(14)和电动推杆(54)电连接，电源模块分别为位置传感器(14)和电动推杆(54)供电。


5.根据权利要求4所述的产品智能识别喷码装置，其特征在于：弹性缓冲器由伸缩圆筒(55)、缓冲伸缩杆(53)以及两根缓冲压簧(57)；伸缩圆筒(55)的一端端面固定安装在电动推杆(54)的端部上，在伸缩圆筒(55)的另一端端面上设有杆端贯穿孔(58)；缓冲伸缩杆(53)的一端由杆端贯穿孔(58)伸入伸缩圆筒(55)内，并在伸入端部上设有内部圆盘(56)；两根缓冲压簧(57)均安装在伸缩圆筒(55)内，且分别弹性支撑在内部圆盘(56)的两侧；在缓冲伸缩杆(53)的另一端上设有铰接头(51)；弹性缓冲器通过铰接头(51)铰接安装在驱动摆杆(50)的摆动端上。


6.根据权利要求4所述的产品智能识别喷码装置，其特征在于：在推动滚轮(60)的轮面外围通过各个支撑条形块(63)环绕式安装有环形轴(62)；在环形轴(62)上间隔式旋转安装有各个横向滚轮(61)，且各个横向滚轮(61)介于相邻两个支撑条形块(63)之间；推动滚轮(60)通过滚轮转轴(59)旋转式安装在条形拨杆(49)上，且滚轮转轴(59)与支撑辊(20)相平行。


7.根据权利要求2所述的产品智能识别喷码装置，其特征在于：边长测量机构包括固定导向挡板(73)、弹性推压结构以及长度检测组件；固定导向挡板(73)通过挡板固定杆(74)安装在输送辊床上料侧的辊床底板(2)上，固定导向挡板(73)位于支撑辊(20)的上方且与侧边条形挡板(3)相平行；弹性推压结构由推压板(29)、两个T形滑块(26)以及纵向联动杆(27)构成；在输送辊床上料侧的辊床底板(2)上设置有两个与支撑辊(20...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱晓军，
申请(专利权)人：苏州南师大科技园投资管理有限公司，南京师范大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32