物料车自动上线装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种物料车自动上线装置，包括设置于物流通道上且用于引导物料车进行移动的第一导向机构、用于接收来自第一导向机构的物料车且使物料车移动至生产线边的第二导向机构和设置于生产线边且用于使物料车移动至装配区域的第三导向机构。本发明专利技术的物料车自动上线装置，能够解决现有汽车总装车间生产过程中，多车型共线线边物料存放空间不足、物料配送错误、人员劳动强度大的问题，提高汽车生产线的物料输送效率；本发明专利技术的物料车自动上线装置，使得物料能够准时、快捷地进行配送，整个过程不需要人来干预，实现全自动操作，提升工作效率，降低成本。本发明专利技术还公开了一种物料车自动上线装置的控制方法。

Automatic on line device of material truck and its control method

【技术实现步骤摘要】
物料车自动上线装置及其控制方法
本专利技术属于物料输送设备
，具体地说，本专利技术涉及一种物料车自动上线装置及其控制方法。
技术介绍
随着中国经济快速发展，汽车销售市场日益繁荣，越来越多的国际知名汽车制造商和供应商进入中国市场进行投资，为了能在中国市场抢占更多的份额，各大汽车生产企业纷纷扩大产能，这使得汽车行业的竞争愈演愈烈。现有汽车生产过程中，为了能在价格战中保本求利，汽车生产商需要在保质保量的前提下降低其生产成本，而汽车物流作为“第三利润”源泉，成为各大企业深入研究的方向。据相关数据统计，现有汽车生产企业的物流成本在销售总额中所占的比重：欧美8％，日本5％，而中国则大于15％，可见中国国内外物流成本相比国外差距较大，这也足以说明中国国内汽车制造商对物流管理缺乏重视，中国国内汽车制造中属于“第三利润”的物流具有很大的改善空间。现有的汽车生产、制造物流较为复杂，传统的汽车总装物流虽然已经比较成熟，每个主机厂从几十万辆、数百万辆车的“基于库存的”的大规模生产到“基于订单的”小规模定制化的生产，都可以快速生产、交付；但是，未来汽车本身将从通货转为高度个性化的产品，交付时间将从几个月减少到几天，汽车物流将在这之中扮演着重要的角色。现有的汽车生产线物料输送过程中，线边库存与PC区(PickingCenter拣选中心)库存之间依靠人与人之间电话联系，后由物流人员将装载有物料的器具点对点送到线边，再将空器具带回，此过程中存在如下两个问题：第一：总装生产线是多种车型共线生产，多种车型线边物料堆放面积不足，无法组织生产；第二：PC区到线边采用工人点对点进行输送，零件容易配送错误，人员配送劳动强度大、成本高、效率低。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提供一种适于汽车生产线的物料车自动上线装置，目的是提高汽车生产线的物料输送效率。为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：物料车自动上线装置，包括设置于物流通道上且用于引导物料车进行移动的第一导向机构、用于接收来自第一导向机构的物料车且使物料车移动至生产线边的第二导向机构和设置于生产线边且用于使物料车移动至装配区域的第三导向机构。所述第一导向机构包括沿水平方向设置在所述物流通道上的第一导向轨道和用于驱动物料车在第一导向轨道上沿第一导向轨道的长度方向进行移动的第一驱动机构。所述第一导向轨道的入口设有向外拓开的喇叭口；和/或，所述第一导向轨道表面上设有防护面，所述防护面由树脂材料制成。物料车可包括多个，所述多个物料车连接在一起，并通过引导车牵引进入所述第一导向轨道内；所述第一导向机构还包括设置于第一导向轨道的侧边且用于分离相邻两个物料车的分离机构。所述物料车的前端设有前部环形挂钩，所述物料车的后端设有锁紧机构；对于相邻的两个物料车，后一个物料车通过其前部环形挂钩锁紧在前一个物料车的锁紧机构上。所述锁紧机构包括锁销、弹簧组件和与锁销连接的后部开启杆，弹簧组件设置于后部开启杆和锁销之间，弹簧组件用于使后部开启杆转动后复位；后一个物料车通过其前部环形挂钩锁紧在前一个物料车的锁销内，后部开启杆可通过转动使前部环形挂钩和锁销相互分离，以实现相邻两个物料车的分离。所述分离机构包括脱杆部，所述后部开启杆的高度大于脱杆部的高度；当物料车滑动至所述分离机构的侧边时，脱杆部与后部开启杆接触，当物料车继续向前滑动时，脱杆部使后部开启杆转动，以使锁紧机构的锁销打开。所述分离机构通过安装支架固定设置于所述第一导向轨道的侧边；所述分离机构还包括分离部，分离部包括可旋转设置且用于对物料车进行限位的第一连杆、与第一连杆和所述脱杆部铰接的第二连杆以及与脱杆部连接的第一执行器。所述第一导向机构还包括用于使所述物料车前端的前部环形挂钩向上竖立打杆机构，打杆机构设置于所述第一导向轨道横向的中间部位，并位于所述分离机构的前端。所述打杆机构包括安装座、用于向上推动所述前部环形挂钩的横杆、可旋转设置且与横杆连接的竖杆以及设置于安装座上且用于控制竖杆进行旋转的第二执行器；打杆机构处于非工作状态时，所述竖杆处于水平位置上；打杆机构处于工作状态伸开时，所述第二执行器的活动杆伸出推动所述竖杆向所述物料车的底座的方向运行，并通过所述横杆将所述前部环形挂钩推至竖立状态。所述第二导向机构包括通过第一导向块与所述第一导向轨道对接的第二导向轨道和用于驱动物料车在第二导向轨道上沿第二导向轨道的长度方向进行移动的第二驱动机构，第一导向轨道的长度方向和第二导向轨道的长度方向相互垂直。所述第二导向轨道上设有托板，托板的上端面设有卡槽，托板的底部设有滚轮，托板通过滚轮滚动设置于第二导向轨道上。所述第二导向机构还包括设置于所述第二导向轨道的侧边且用于检测所述第二导向轨道上物料车的接触限位块。所述第三导向机构用于将生产线边上的物料车推到对应车辆，并与生产线并行；第三导向机构包括通过第二导向块与所述第二导向轨道对接的第三导向轨道和用于驱动物料车在第三导向轨道上随生产线同步运行的第三驱动机构，第三导向轨道的长度方向与第二导向轨道的长度方向相互垂直且第三导向轨道的长度方向与生产线相互平行。所述第一驱动机构、所述第二驱动机构和所述第三驱动机构均包括用于与物料车接触的推车机构和用于控制推车机构推动物料车进行移动的推车执行器。所述推车机构包括可滑动的设置于所述推车执行器上的安装板、可旋转的设置于安装板上且用于与物料车或托板相接触的推车杆和与推车杆连接的弹簧。本专利技术还提供了一种物料车自动上线装置的控制方法，包括步骤：S1、引导车拖动多个物料车依次进入第一导向机构，并使物料车滑动连接在第一导向轨道上，当物料车滑动至第一位置时，第一导向轨道侧边的分离机构将相邻的物料车进行分离，然后通过第一驱动机构驱动前面的物料车继续运行，后方的物料车暂停运行；S2、当物料车继续运行至第二位置时，第一导向轨道上的打杆机构将物料车前端的前部环形挂钩向上竖立；同时，第一驱动机构继续驱动物料车运行至第一导向块上，并使第二导向机构的托板与第一导向块进行对接，物料车由第一导向轨道转移至托板上；S3、当第二导向机构上的接触限位块检测到第二导向轨道上的物料车时，第二驱动机构开始驱动托板移动至生产线边上的第三导向机构；S4、当托板运动至第二导向轨道和第三导向轨道交界处时，托板与第二导向块进行对接，物料车由托板转移至第三导向轨道上，并由第三驱动机构驱动物料车随生产线同步运行。所述步骤S1包括：当物料车滑动至第一位置时，物料车的后部开启杆与分离机构的脱杆部接触，当物料车继续运行时，脱杆部倒搬后部开启杆以使后部开启杆转动，使相邻的物料车连接的锁销打开，相邻的物料车分离；同时，分离机构的第一执行器驱动分离部的第二连杆推动第一连杆的端部伸入到第一导向轨道中阻止后方物料车的继续运行。所述步骤S2包括：S201、当物料车继续运行至第二位置时，打杆机构上的第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.物料车自动上线装置，其特征在于，包括设置于物流通道上且用于引导物料车进行移动的第一导向机构、用于接收来自第一导向机构的物料车且使物料车移动至生产线边的第二导向机构和设置于生产线边且用于使物料车移动至装配区域的第三导向机构。/n

【技术特征摘要】
1.物料车自动上线装置，其特征在于，包括设置于物流通道上且用于引导物料车进行移动的第一导向机构、用于接收来自第一导向机构的物料车且使物料车移动至生产线边的第二导向机构和设置于生产线边且用于使物料车移动至装配区域的第三导向机构。


2.根据权利要求1所述的物料车自动上线装置，其特征在于，所述第一导向机构包括沿水平方向设置在所述物流通道上的第一导向轨道和用于驱动物料车在第一导向轨道上沿第一导向轨道的长度方向进行移动的第一驱动机构。


3.根据权利要求2所述的物料车自动上线装置，其特征在于，所述第一导向轨道的入口设有向外拓开的喇叭口；和/或，所述第一导向轨道表面上设有防护面，所述防护面由树脂材料制成。


4.根据权利要求2所述的物料车自动上线装置，其特征在于，物料车可包括多个，所述多个物料车连接在一起，并通过引导车牵引进入所述第一导向轨道内；所述第一导向机构还包括设置于第一导向轨道的侧边且用于分离相邻两个物料车的分离机构。


5.根据权利要求4所述的物料车自动上线装置，其特征在于，所述物料车的前端设有前部环形挂钩，所述物料车的后端设有锁紧机构；对于相邻的两个物料车，后一个物料车通过其前部环形挂钩锁紧在前一个物料车的锁紧机构上。


6.根据权利要求5所述的物料车自动上线装置，其特征在于，所述锁紧机构包括锁销、弹簧组件和与锁销连接的后部开启杆，弹簧组件设置于后部开启杆和锁销之间，弹簧组件用于使后部开启杆转动后复位；后一个物料车通过其前部环形挂钩锁紧在前一个物料车的锁销内，后部开启杆可通过转动使前部环形挂钩和锁销相互分离，以实现相邻两个物料车的分离。


7.根据权利要求6所述的物料车自动上线装置，其特征在于，所述分离机构包括脱杆部，所述后部开启杆的高度大于脱杆部的高度；当物料车滑动至所述分离机构的侧边时，脱杆部与后部开启杆接触，当物料车继续向前滑动时，脱杆部使后部开启杆转动，以使锁紧机构的锁销打开。


8.根据权利要求7所述的物料车自动上线装置，其特征在于，所述分离机构通过安装支架固定设置于所述第一导向轨道的侧边；所述分离机构还包括分离部，分离部包括可旋转设置且用于对物料车进行限位的第一连杆、与第一连杆和所述脱杆部铰接的第二连杆以及与脱杆部连接的第一执行器。


9.根据权利要求5至8任一所述的物料车自动上线装置，其特征在于，所述第一导向机构还包括用于使所述物料车前端的前部环形挂钩向上竖立打杆机构，打杆机构设置于所述第一导向轨道横向的中间部位，并位于所述分离机构的前端。


10.根据权利要求9所述的物料车自动上线装置，其特征在于，所述打杆机构包括安装座、用于向上推动所述前部环形挂钩的横杆、可旋转设置且与横杆连接的竖杆以及设置于安装座上且用于控制竖杆进行旋转的第二执行器；打杆机构处于非工作状态时，所述竖杆处于水平位置上；打杆机构处于工作状态伸开时，所述第二执行器的活动杆伸出推动所述竖杆向所述物料车的底座的方向运行，并通过所述横杆将所述前部环形挂钩推至竖立状态。


11.根据权利要求2至10任一所述的物料车自动上线装置，其特征在于，所述第二导向机构包括通过第一导向块与所述第一导向轨道对接的第二导向轨道和用于驱动物料车在第二导向轨道上沿第二导向轨道的长度方向进行移动的第二驱动机构，第一导向轨道的长度方向和第二导向轨道的长度方向相互垂直。


12.根据权利要求11所述的物料车自动上线装置，其特征在于，所述第二导向轨道上设有托板，托板的上端面设有卡槽，托板的底部设有滚轮，托板通过滚轮滚动设置于第二导向轨道上。


13.根据权利要求11所述的物料车自动上线装置，其特征在于，所述第二导向机构还包括设置于所述第二导向轨道的侧边且用于检测所述第二导向轨道上物料车的接触限位块。


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【专利技术属性】
技术研发人员：茅卫东，周俊锋，王成文，奚新文，卢亚军，刘培荣，金梦南，张伟，
申请(专利权)人：奇瑞新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34